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除了主頻提升，STM32H7還為我們帶來(lái)了什么？——Nucleo-H7全網(wǎng)首評(píng)

2017-10-25
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作者：SATURN
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
這就是最強(qiáng)ST MCU的評(píng)測(cè)。

STM32H7的總線框架如下

第二個(gè)主要的變化是內(nèi)存映射的改變，STM32H7引入了更大的物理存儲(chǔ)空間，相應(yīng)的內(nèi)存布局也做了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，新的AXI總線訪問(wèn)的SRAM空間被加進(jìn)來(lái)了，另外原來(lái)在STM32F7上的SRAM1及SRAM2被擴(kuò)展到SRAM4，即新增了SRAM3及SRAM3訪問(wèn)空間，最后就是原來(lái)的DTCM及ITCM空間地址訪問(wèn)范圍都加大了。大致的空間比較如下

其它一些外設(shè)的變化如MDMA(master direct memory access)是新增，EXTI及VDD的變化等就不一一詳述了，可以參考官方文檔進(jìn)一步了解。

硬件的變化相應(yīng)也帶來(lái)了程序設(shè)計(jì)上的一些細(xì)節(jié)調(diào)整，好在STM32CUBEMX為我們簡(jiǎn)化了其中的許多細(xì)節(jié)，在接下來(lái)的軟件評(píng)測(cè)部分為詳細(xì)介紹。

接下來(lái)上個(gè)電，準(zhǔn)備一根Micro USB轉(zhuǎn)接線，連接電腦給開(kāi)發(fā)板上電。默認(rèn)的固件用到了Adafruit 1.8 TFT Shield，手頭沒(méi)有，只能看燈閃啊閃，按下USER按鍵，3個(gè)用戶LED依次切換，同時(shí)閃爍頻率也會(huì)變化。下次有機(jī)會(huì)得準(zhǔn)備一塊Adafruit的屏，似乎NUCLEO的新產(chǎn)品都使用了這個(gè)擴(kuò)展板，就是下面這個(gè)

看起來(lái)蠻高大上，有LCD，還有SD卡，另外還配置了一個(gè)游戲搖桿，固件庫(kù)的示例有很多都是基于該擴(kuò)展板的。

接下來(lái)要使用STM32CUBEMX來(lái)構(gòu)建一個(gè)演示工程，點(diǎn)個(gè)燈，問(wèn)聲好!也算是MCU界的Hello world程序。

啟動(dòng)STM32CUBEMX，選擇STM32H743ZI MCU，查看原理圖，LD2連接的是PB7，UART3連接的分別是PD8及PD9，基本設(shè)置大家都耳熟能詳，此處就不贅述了。

需要注意的是，開(kāi)發(fā)板MCU的時(shí)鐘源來(lái)自ST-LINK上的時(shí)鐘的MCO輸出，固定是8MHz，所以在CUBEMX里設(shè)置H7的時(shí)鐘源時(shí)要選擇BYPASS，時(shí)鐘源的配置如下

前面提到了H7硬件的一些變化，其中就包括D1、D2及D3的劃分，所以這里的時(shí)鐘源也多了幾個(gè)東西。一是HPRE Prescaler，其次是DxPPRE的劃分，分別對(duì)應(yīng)不同區(qū)域的時(shí)鐘輸出，具體外設(shè)的時(shí)鐘設(shè)定，還需要參考實(shí)際的應(yīng)用，不過(guò)似乎目前官網(wǎng)上還找不到STM32H7的DM及RM，估計(jì)稍晚應(yīng)該會(huì)放出來(lái)。

Hello world的主要代碼如下

編譯、上傳代碼后，在終端窗口里會(huì)看到輸出的Hello, STM32H7信號(hào)，LD2也開(kāi)始閃爍!

這不是重點(diǎn)，這個(gè)工程接下來(lái)將作為跑CoreMark程序的框架，關(guān)于CoreMark的移植，請(qǐng)參考ST官方的文檔，說(shuō)得很詳細(xì)了。筆者將以前移植的東西保存在github上，只需要做幾處簡(jiǎn)單的更改就可以移植到ST的各系MCU上，也算是減輕農(nóng)民負(fù)擔(dān)作了一件實(shí)事。

測(cè)試結(jié)果如下

優(yōu)化參數(shù)為-O3 -Otime，看到測(cè)試得分為1625，與官方宣稱(chēng)的2020差距甚大，這是在MDK上編譯得到的測(cè)試結(jié)果，根據(jù)以前的實(shí)驗(yàn)，在IAR上編譯并優(yōu)化后測(cè)試的結(jié)果與官方宣稱(chēng)的結(jié)果非常接近。

開(kāi)發(fā)板上還集成了ETH接口，在NUCLEO上算是值得一試的好東西了!畢竟MCU不上網(wǎng)，就好似鳥(niǎo)兒沒(méi)翅膀。

HAL庫(kù)里有個(gè)示例，使用LWIP來(lái)搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的HTTP SERVER，該DEMO位于固件庫(kù)的Application目錄下，如下

偷個(gè)懶吧，畢竟從頭開(kāi)始建立一個(gè)HTTP SERVER程序的工作量可不小，就算是使用CUBEMX來(lái)幫忙，也不是件易事。檢查下代碼發(fā)現(xiàn)默認(rèn)打開(kāi)了DHCP配置，一行代碼都不用改，爽!

直接打開(kāi)LWIP工程，編譯，上傳到開(kāi)發(fā)板，打開(kāi)終端串口，等半天，沒(méi)有看到獲取IP地址的信息!仔細(xì)檢查下源代碼，原來(lái)根本沒(méi)有配置串口輸出信息的功能�？磥�(lái)ST的工程師也審美疲勞了，忘記加上串口輸出信息了，要知道使用DHCP來(lái)獲取IP地址，如果不知道設(shè)備獲取的IP地址，那可真抓瞎了。

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