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用Python來(lái)做嵌入式開(kāi)發(fā)——Adafruit PyBoard評(píng)測(cè)
- [導(dǎo)讀]
- Python被譽(yù)為膠水語(yǔ)言，在圖形處理，數(shù)學(xué)處理，Web編程，多媒體應(yīng)用等領(lǐng)域均發(fā)光發(fā)彩。而在嵌入式領(lǐng)域，MicroPython也自己的一席之地。
一.前言
近些年來(lái)Python非常流行，Python是一種面向?qū)ο蟮慕忉屝陀?jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，Python語(yǔ)法簡(jiǎn)潔清晰，易讀性以及可擴(kuò)展性，Python具有豐富和強(qiáng)大的庫(kù)，能夠把用其他語(yǔ)言制作的各種模塊(尤其是C/C++)很輕松地聯(lián)結(jié)在一起，常被稱為膠水語(yǔ)言，可以應(yīng)用在圖形處理，數(shù)學(xué)處理，Web編程，多媒體應(yīng)用等領(lǐng)域。
二.定位
在過(guò)去的這么長(zhǎng)時(shí)間里，在嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域中開(kāi)發(fā)語(yǔ)言以C/C++為主，如今基于Python的MicroPython已經(jīng)涉入到該領(lǐng)域中，MicroPython是一位叫Damien George的工程師，基于ANSI C(C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))，然后在語(yǔ)法上又遵循了Python的規(guī)范，主要是為了能在嵌入式硬件上(這里特指微控制器級(jí)別)更易于的實(shí)現(xiàn)對(duì)底層的操作，MicroPython官方提供的硬件開(kāi)發(fā)板叫PyBoard，除了官方提供的開(kāi)發(fā)板外，還有一些嵌入式硬件也被成功移植了MicroPython，例如：Esp8266，WiPy，Espruino Pico,STM32F4 Discovery等。
三.開(kāi)箱
今天小編拿到了Adafruit生產(chǎn)的PyBoard，Adafruit的PyBoard與官方的板子完全相同。
這塊小板子被放在了一個(gè)小巧的黑色包裝盒中，如下圖：
盒子做的小巧精致
打開(kāi)小盒子就可以看到這塊小巧的PyBoard和一張MicroPython的貼紙，如下圖：
PyBoard板子正面，如下圖：
在PyBoard板子正面主芯片旁邊也有一個(gè)MicroPython的logo
PyBoard板子反面如下圖：
PyBoard板子背面貼有一張條形碼，條形碼底部標(biāo)有Made in Germany，條形碼下方是一個(gè)較大的MicroPython的logo，還有PYBv1.1和MicroPython的網(wǎng)址。
整個(gè)PyBoard板子十分小巧，看到這塊板子和價(jià)格覺(jué)得這塊板子著實(shí)不便宜，好在這是獨(dú)一份的MicroPython，板子做的也比較精致。
四.產(chǎn)品功能
MicroPython官方提供了詳細(xì)的功能介紹和引腳分配圖，如下圖：
圖中以不同的顏色和標(biāo)識(shí)區(qū)分了PyBoard板子的各個(gè)接口和各個(gè)引腳的不同功能，圖中表達(dá)的內(nèi)容清晰明了值得學(xué)習(xí)。
五.產(chǎn)品設(shè)計(jì)
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
PyBoard板子采用了圓角矩形設(shè)計(jì)，并在左下角和右上角設(shè)計(jì)了兩個(gè)圓孔的耳朵，看起來(lái)小巧可愛(ài)，板子的切割十分精細(xì)，圓角過(guò)度非常圓潤(rùn)順滑，板子使用郵票孔拼板，分板后郵票孔比較光滑不會(huì)劃手，總體的設(shè)計(jì)和做工都很好。
PyBoard板子的器件和接口布置如下圖：
板子以STM32F405RG為核心，配合1個(gè)加速度計(jì)，2個(gè)機(jī)械按鍵，4個(gè)LED以及一個(gè)MicroSD卡槽，使用MicroUSB接口為板子供電并與PC通信。
核心MCU為 STM32F405 大家在熟悉不過(guò)了，這里就不介紹了，這里使用的加速度計(jì)是MMA7660，該器件是NXP的3-Axis Orientation/Motion Detection Sensor，測(cè)量范圍±1.5g，采用I2C通信接口，現(xiàn)在的器件集成度都非常高，如果這里設(shè)計(jì)一款帶有陀螺儀的6軸傳感器，板子就可以做更多的設(shè)計(jì)和設(shè)想。
六.產(chǎn)品使用
將這塊PyBoard通過(guò)USB線連接到電腦，電腦(Win7)會(huì)顯示出一個(gè)BYBFLASH的盤(pán)符，如下圖：
打開(kāi)該盤(pán)符后可以看到四個(gè)文件，如下圖：
boot.py是板子的啟動(dòng)文件，main.py是用戶文件，pybcdc.inf是USB驅(qū)動(dòng)，README是板子的簡(jiǎn)單說(shuō)明。
PyBoard板子連接到電腦的同時(shí)，設(shè)備管理器中也會(huì)出現(xiàn)一個(gè)設(shè)備，如下圖：
該設(shè)備需要安裝驅(qū)動(dòng)程序，就是上面提到的pybcdc.inf，安裝好驅(qū)動(dòng)程序，板子連接正常，如下圖：
顯示連接COM34
這是我們打開(kāi)串口軟件就可以通信了，小編使用的是PuTTY，如下圖：
選擇COM34，波特率默認(rèn)為9600，打開(kāi)后會(huì)顯示板子版本信息和help信息，如下圖：
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