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一顆芯片就可以做無(wú)人機(jī)——博世BMF055評(píng)測(cè)
- [導(dǎo)讀]
- Bosch Sensortec是一家著名的MEMS傳感器廠(chǎng)商，主要產(chǎn)品有慣性傳感器，環(huán)境傳感器，智能傳感器，聲學(xué)傳感器等，還有多種傳感器集成為單一芯片的產(chǎn)品，今天我們要介紹的BMF055就是這樣一款集成多種傳感器的SIP（System in package）產(chǎn)品。
前言
近年來(lái)技術(shù)的進(jìn)步非常迅速，物聯(lián)網(wǎng)，家庭自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化正在進(jìn)入我們的生活的同時(shí)也變的越來(lái)越智能，器件的集成度也越來(lái)越高，摩爾定律失效已經(jīng)近在眼前，為了尋求更高的集成度，為了集成更多的功能，為了節(jié)省更多的空間，SIP漸漸的被應(yīng)用到產(chǎn)品當(dāng)中，今天我們要介紹的BMF055就是一個(gè)典型的代表，BMF055是Bosch公司推出的將多種傳感器和一個(gè)MCU集成到一個(gè)Package中的產(chǎn)品。
定位
BMF055 是一款九軸運(yùn)動(dòng)傳感器，內(nèi)置一個(gè)加速度計(jì)、一個(gè)陀螺儀、一個(gè)磁力儀和一個(gè) Atmel | SMART SAM D20 ARMCortex M0+ 內(nèi)核MCU，傳感器集成如下圖：
這款產(chǎn)品的大小只有5.2x 3.8 x 1.1毫米，屬于Bosch傳感技術(shù)公司的 Application-Specific Sensor Node (ASSN)產(chǎn)品家族，可以輕松整合廣泛應(yīng)用范圍內(nèi)的各類(lèi)應(yīng)用，從機(jī)器人和無(wú)人飛機(jī)到游戲和導(dǎo)航，再到物聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)用的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和人機(jī)接口設(shè)備 -所有這些應(yīng)用都需要一種定制化的 SiP 解決方案，如下圖：
除此之外，博世傳感技術(shù)公司還提供了一個(gè) SDK(軟件開(kāi)發(fā)工具包)，帶有預(yù)編譯的 BSX Lite融合庫(kù)和集成指南，以及針對(duì)各種具體傳感器的 API 源代碼，還有可作為 AtmelStudio 插件的范例項(xiàng)目。
開(kāi)箱
BMF055評(píng)估套件包括兩部分，一部分是BMF055的核心板，叫Shuttle Board，如下圖：
板子反面，如下圖：
這塊核心板簡(jiǎn)單的不能再簡(jiǎn)單了一塊BMF055，一顆晶振，兩顆匹配電容，三顆電阻，四顆去耦電容，就構(gòu)成了這塊Shuttle Board。
另一部分叫Application Board，如下圖：
這塊Application Board也很簡(jiǎn)單，USB供電，一塊電源變換芯片，JTGA接口，以及Arduino接口，還有幾個(gè)擴(kuò)展接口就構(gòu)成了這塊板子。
其實(shí)很早以前小編就關(guān)注著BMF055這款產(chǎn)品，因?yàn)閾碛羞@樣高的集成度的產(chǎn)品，BMF055應(yīng)該是比較早的產(chǎn)品了，但是為什么測(cè)評(píng)有寫(xiě)的這么晚呢，因?yàn)，之前很難買(mǎi)到BMF055的評(píng)估板，后來(lái)又只買(mǎi)到了BMF055的Shuttle Board，買(mǎi)到Shuttle Board之后又一直買(mǎi)不到Application Board，后來(lái)的后來(lái)就是前一段時(shí)間小編終于買(mǎi)到了Application Board，這樣也把這兩塊寶貝集齊了。
產(chǎn)品功能
1. 套件特性
(1) Atmel SMART SAM D20 MCU
(2) 加速度計(jì)
(3) 陀螺儀
(4) 磁力計(jì)
(5) USB調(diào)試供電接口
(6) JTAG 調(diào)試接口
(7) Arduino接口
(8) 電源選擇插針
2. BMF055芯片特性：
(1) SAM D20 MCU ARM Cortex M0+ 內(nèi)核
(2) SAM D20具有256KBytes Flash
(3) SAM D20具有32KBytes SRAM
(4) 加速度計(jì)測(cè)量范圍±2g/±4g/±8g/±16g
(5) 陀螺儀測(cè)量范圍 ±125°/s to ±2000°/s
(6) 地磁計(jì)測(cè)量范±1300µT (x-, y-axis); ±2500µT (z-axis)
(7) 操作電壓 2.4-3.6V
(8) 工作溫度 -40℃-85℃
3. 芯片內(nèi)結(jié)構(gòu)：
BMF055是將BMA280 加速度傳感器，BMG160陀螺儀，BMM150地磁計(jì)和D20 MCU集成到一個(gè)封裝當(dāng)中，構(gòu)成了一塊SIP，芯片內(nèi)部連接如下圖：
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