首頁 > 評(píng)測(cè) > 直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案—H-Bridge Kit2 GO評(píng)測(cè)
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案—H-Bridge Kit2 GO評(píng)測(cè)
- [導(dǎo)讀]
- Infineon公司推出的H-Bridge Kit 2GO為即用型評(píng)估套件，套件設(shè)計(jì)了H橋IFX9201的所有器件，以及配備了基于ARM Cortex-M0的XMC1100系列MCU，主要用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制或其他感性負(fù)載的控制，最大電流高達(dá)6A，最高電壓高達(dá)36V。
六. 產(chǎn)品使用方案
(1)在Infineon的官方網(wǎng)站上提供了詳細(xì)的介紹和說明，并提供了詳細(xì)的User Manual
在User Manual中介紹了電機(jī)，電源和線纜的接法，如下圖：
我們根據(jù)上圖的連接方式將電路接好，如下圖：
將H-Bridge Kit 2GO開發(fā)板連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序，如下圖：
(2)軟件的安裝和使用
Infineon的MCU產(chǎn)品需要使用DAVE：
DAVE軟件的安裝
DAVE的安裝包中包含了DAVE軟件的安裝包和安裝說明，如下圖：
雙擊壓縮包中的DAVE-4.3.2-Setup_win64.exe文件，如下圖：
單擊Next，安裝內(nèi)容包括DAVE和SEGGER J-LINK兩部分，如下圖：
第一部分開始安裝DAVE，如下圖：
安裝引導(dǎo)程序，如下圖：
安裝過程如下圖：
DAVE安裝完成，如下圖：
接下來是SEGGER J-Link驅(qū)動(dòng)的安裝，如下圖：
SEGGER J-Link驅(qū)動(dòng)的安裝完成，如下圖：
全部安裝完成，如下圖：
打開開發(fā)環(huán)境如下圖：
接下里更新庫(kù)文件，如下圖：
庫(kù)文件更新完成，如下圖：
導(dǎo)入示例程序，如下圖：
打開工程，如下圖：
編譯程序之后調(diào)試程序，如下圖：
H-Bridge Kit 2GO 套件可以使用串口調(diào)試，用戶手冊(cè)中使用的是Tera Term調(diào)試工具
首先是選擇串口連接，如下圖：
接下來是配置串口，如下圖：
將串口配置好后，向開發(fā)套件發(fā)送“?”，測(cè)試通信是夠成功，如果成功會(huì)返回系列的命令提示，如下圖：
通過上圖中的命令提示我們就可以愉快的玩起我們的小電機(jī)了。
H-Bridge Kit 2GO開發(fā)套件提供了電機(jī)控制例程和常規(guī)例程，如下圖：
我們可以根據(jù)官方給出的例程進(jìn)行修改做出我們的應(yīng)用。
總的來說使用起來還是很容易的。
由于現(xiàn)在小編手沒有更大的電機(jī)測(cè)試該套件的電流性能，但是根據(jù)小編先有的電機(jī)測(cè)試，頻繁的換向，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，電機(jī)芯片卻一點(diǎn)都沒有熱這也說明了IFX9201 H橋芯片的強(qiáng)大性能，詳細(xì)的參數(shù)測(cè)試我們后期再繼續(xù)測(cè)試。
七. 器件選型
開發(fā)套件的資料中并沒有給出BOM，但是我們根據(jù)原理圖可以看出整體的硬件方案和器件的選型都是非？煽康，板子的做工也非常優(yōu)異。
八. 總結(jié)及展望
因?yàn)镮FX9201的強(qiáng)大性能和Kit2GO的精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)，組成了H-Bridge Kit2GO 套件。套件的簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)使得套件更容易上手，IFX9201的強(qiáng)大性能可以做更多的應(yīng)用開發(fā)，同時(shí)套件可以設(shè)計(jì)各種各樣的項(xiàng)目，例如：智能風(fēng)扇，智能小車等等有意思的小項(xiàng)目，但是唯一不好的是這塊IFX9201芯片的價(jià)格有些偏高。
九. 官方資料
Infineon的官方網(wǎng)站上提供了非常詳細(xì)的資料供大家參考鏈接
-
- 本文系21ic原創(chuàng)，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載!
網(wǎng)友評(píng)論
- 聯(lián)系人:巧克力娃娃
- 郵箱:board@21ic.com
- 我要投稿
-
歡迎入駐，開放投稿
- NRF52810藍(lán)牙數(shù)字耳機(jī)找人定制
預(yù)算：￥30005天前
- 125KW模塊式PCS軟硬件外包開發(fā)
預(yù)算：￥1100000015小時(shí)前
- 12V汽車啟動(dòng)電源項(xiàng)目BMS設(shè)計(jì)
預(yù)算：￥50000023小時(shí)前
- 數(shù)據(jù)可視化軟件 開發(fā)
預(yù)算：￥5000023小時(shí)前
- PLC項(xiàng)目調(diào)試修改
預(yù)算：￥100001天前
- 起動(dòng)電機(jī)控制器開發(fā)
預(yù)算：￥1100001天前
