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小鋼炮大世界——JUMA Cannon評測
- [導讀]
- 今年4月底，參加了ST在深圳舉行的ST峰會，期間了解到電子消費市場上的許多有名產(chǎn)品原來都使用了ST的芯片，比如像大疆的四軸飛行器、華為的智能手表、小米的平衡車、三星的Gear VR等等。
下載好源碼后，我們進入applications/juma路徑，可以看到小鋼炮官網(wǎng)提供了相應傳感器的例程。開發(fā)者們可以參考這些源碼，快速移植到自己的工程，創(chuàng)造自己的個人產(chǎn)品。
圖12 工程源碼
小鋼炮的的代碼架構如下圖所示，總共分為4層結構，分別為：應用層、中間層、HAL層、MCU物理層。
小鋼炮官方把ST公司提供的HAL庫進行了封裝，加入了中間層，整體作為一個SDK提供給用戶使用。用戶在開發(fā)自己的應用層時，只需要了解SDK提供的接口便可，無需要了解SDK內(nèi)部細節(jié)。
圖 代碼架構
源碼文件夾作用如下：
/product/applicaton: 應用層示例，比如echo(藍牙數(shù)據(jù)回復)、remote_Control(藍牙遙控)、hum_temp_monitor(溫濕度檢測)等。
/system/bsp: 板級支持包。
/system/cmsis: MCU硬件抽象層。
/system/drivers: 各類外設驅(qū)動。
/system/middlewares: 各類中間件，如藍牙協(xié)議棧、算法、文件系統(tǒng)等。
/tools: 一些能夠配合Cannon使用的輔助工具，如BLE調(diào)試助手。
五.例程試跑
將STLine連接到小鋼炮開發(fā)板，打開Kei，連接前面下載的源碼的SensorTag例程，點擊下載按鍵，將程序下載到小鋼炮開發(fā)板FLASH，按RESET鍵重啟。
圖 Keil工程
打開手機的藍牙開關，便可以搜索到名為Cannon STag的藍牙設備，我們選擇連接。
圖 手機藍牙連接
筆者使用的Android手機，所以到應用商場下載小鋼炮官方提供的手機調(diào)試APP“ST Sensor”的APP。
打開APP，選擇Select Device，在彈出的設備選擇中，選擇小鋼炮藍牙設備。如下圖所示。
圖 ST Sensor軟件
成功連接到小鋼炮藍牙后，可以看到下圖界面，通過藍牙，小鋼炮將傳感器采集到的數(shù)據(jù)傳送到手機APP，進度條的長度代表不同的數(shù)值，分別有：溫度、濕度、壓力和九軸的傳感器數(shù)據(jù)(三軸的磁力計、三軸的線加速度計、三軸的陀螺儀數(shù)據(jù))。
圖 APP接收數(shù)據(jù)
小鋼炮開發(fā)板除了能學習傳感器應用，還能通過自帶的藍牙例程來學習藍牙開發(fā)，通過藍牙來控制板上的LED燈閃爍。
圖 藍牙控制LED燈
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