尚堪大用？——FRDM-KL25Z評測
- [導讀]
- FRDM-KL25Z評測FRDM-KL25Z是Freescale(現(xiàn)在已被NXP收購)推出的一款低成本、高效率的開發(fā)板，面向基于ARM Cortex-M0+處理器的Kinetis L系列KL1x (KL14/15)和KL2x (KL24/25) MCU。
好，不愧為開箱即用。不過這僅僅只是體驗，看看熱鬧而已。接下來正式來準備點個燈，目的當然是為了體驗開發(fā)流程。
因為開發(fā)過程要使用到OpenSDA來進行下載和調試，所以先介紹下OpenSDA的基本知識，這也算是FRDM系列開發(fā)板的一大特色。
OpenSDA是一種內置在多款恩智浦評估板中的串行調試器。它是計算機(或其他USB主機)和嵌入式目標處理器之間的橋梁，只需通過一根簡單的USB線纜，便可用它進行調試、閃存編程和串行通信。
OpenSDA硬件包含一個采用Kinetis K20微控制器(MCU)的電路和一個集成式USB控制器。在軟件方面，它集成了大容量存儲設備引導加載程序，可以快速、輕松地加載OpenSDA應用，例如閃存編程器、運行控制調試接口、串行至USB轉換器等。
圖10：OpenSDA原理
OpenSDA有兩個版本：原始版本為OpenSDAv1，新版本是OpenSDAv2。OpenSDAv2使用與原始版本OpenSDAv1解決方案完全相同的硬件電路，并仍可通過一根USB線纜提供調試器、拖放式閃存編程器及虛擬串行端口。FRDM-KL25Z上使用的OpenSDA是老版本，基于P&E Micro 固件，固件不開源。而新版的V2使用的是開源代碼。
在系統(tǒng)上電之后，需要安裝OpenSDA的驅動程序。從官網下載最新的驅動，然后安裝，如下圖
圖11：安裝驅動
安裝完成后，在系統(tǒng)的設備管理器中會出現(xiàn)如下的設備
圖12：設備管理器中的OpenSDA
補充：FRDM-KL25Z的OpenSDA對Windows 10的支持不算完善，可能會出現(xiàn)插上設備后無響應等問題，建議在Windows 7環(huán)境下操作。
接下來準備更新OpenSDA的固件。固件是硬件的靈魂，最新的固件可以解決一些已知的bug，增強功能，提升穩(wěn)定性等。先按住開發(fā)板上的Reset鍵不放，然后再連接USB至PC端，PC端會出現(xiàn)一個新的移動磁盤，里面包含如下內容
圖13：BOOTLOADER映射磁盤
將下載好的最新固件(擴展名為.SDA的二進制文件)拖入到這個移動磁盤中就完成了固件的升級。如果不知道到哪里下載最新的固件，這里介紹一個簡單的方法。看到上圖中的SDA_INFO.HTM文件了么，雙擊它就會直接找到最新固件的下載地址。同時在打開的WEB窗口里還可以看到當前固件的版本號。如下圖如示，這是升級之前的固件版本，其中Application Version就是固件版本號，當前固件的版本號為v 1.05。
圖14：出廠默認固件版本
下面是升級到最新版本的情況，可以看到最新的固件版本為v 1.18。
圖15：升級的最新固件版本
現(xiàn)在，咱們只差一段代碼，就能真正進入FRDM-KL25Z的深處，洞悉力量的源泉。FRDM系列開發(fā)板都支持mbed開發(fā)環(huán)境，這是由ARM發(fā)起并維護的一個云端IDE，其目的是真正實現(xiàn)代碼的共享，進一步加快開發(fā)的速度，集中全球的智慧!打開developer.mbed.org網站，使用注冊的賬號進入mbed開發(fā)環(huán)境。如果還沒有注冊mbed開發(fā)者賬號，強烈建議注冊一個，體驗云端開發(fā)的便捷。
圖16：mbed IDE
進入mbed開發(fā)環(huán)境后的第一件事就是選擇對應的開發(fā)平臺，大部分主流的硬件平臺都在支持之列，當然FRDM-KL25Z也不例外。如上圖所示，點擊平臺選擇按鈕，在硬件平臺選擇窗口中選擇FRDM-KL25Z，如下圖
圖17：選擇FRDM-KL25Z硬件平臺
在新窗口中選擇好開發(fā)平臺后，就可以建立一個簡單的程序來體驗mbed的開發(fā)流程。Mbed對幾乎所有的硬件平臺都提供了一個blinky程序，方便用戶快速入門。點擊工具欄上的new命令，對新建的工程做如下設置，注意選擇硬件平臺時要與當前的硬件匹配？梢苑奖愕倪x擇一個模板來建立自己的代碼，另外就是指定程序名稱了。
圖18：新建演示工程
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