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讓單片機(jī)開(kāi)發(fā)像風(fēng)一樣自由——FRDM-K64F評(píng)測(cè)

FRDM K64 Freessale NXP

2016-06-28
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作者：風(fēng)子
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
作者筆名“風(fēng)子”，鐘愛(ài)風(fēng)一般的自由。故而FRDM開(kāi)發(fā)板更因自由的命名而深得作者鐘愛(ài)。而今天給大家介紹的，是FRDM的K64F。

來(lái)一個(gè)單片機(jī)特寫：

我們?cè)賮?lái)看看MK64FN1M0VLL12微控制器特性：

ARM Cortex-M4內(nèi)核，120MHz主頻，DSP指令+FPU單元

1MB Flash、256KB SRAM、FlexMemory

兩個(gè)16位 SAR ADC、兩個(gè)12位 DAC、3個(gè)模擬比較器

帶MII和RMII接口以太網(wǎng)控制器、USB全速/低速控制器、控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)模塊

三個(gè)SPI模塊、3個(gè)I2C模塊，六個(gè)UART模塊、SDHC接口、I2S模塊

上面列了這么多特性，可能讓大家看的想睡覺(jué)，我知道，大家都喜歡圖片，放圖片吧：

這里呢，我有非常強(qiáng)烈的欲望向大家介紹FRDM-K64F這塊板子上freedom平臺(tái)的重大革新，下面有請(qǐng)OpenSDAv2閃亮登場(chǎng)：

在FRDM-KL25Z的開(kāi)發(fā)板上，我們首次接觸了飛思卡爾具有跨時(shí)代意義的板載OpenSDA調(diào)試器，其使用U盤Device模式燒寫代碼的方式，消除了需要額外安裝調(diào)試器驅(qū)動(dòng)的麻煩，而且其更新固件和穩(wěn)定性都值得稱道。

OpenSDA調(diào)試器不僅方便了整個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的建立，而且提供了多種串行通信，F(xiàn)lash編程和調(diào)試運(yùn)行的方式，這讓工程師在不增加研發(fā)成本的同時(shí)又方便、快捷的對(duì)Kinetis系列微控制器進(jìn)行評(píng)估、開(kāi)發(fā)(OpenSDA調(diào)試器)。

不過(guò)，第一代的OpenSDA并不像它的名字所命名的那樣“Open”，它并不是開(kāi)源的，然而發(fā)展到FRDM-K64F開(kāi)發(fā)板上，OpenSDA也從第一代升級(jí)到了OpenSDA V2，硬件電路也稍有改變，增加了電平轉(zhuǎn)換的邏輯，也可以使用2.5V、1.8V等電平，適用一些更高端的MCU，而且，OpenSDA V2的固件徹底換成了開(kāi)源的CMSIS-DAP調(diào)試器，這樣就解決了包括Bootloader和所有應(yīng)用(Debug，虛擬串口和MSD等)的開(kāi)源問(wèn)題，這可以說(shuō)是FRDM-K64F開(kāi)發(fā)板的一個(gè)重要的里程碑。

此外，OpenSDA V2的固件和應(yīng)用的文件格式都變得更加統(tǒng)一了，變?yōu)榱?bin文件格式，不再是原來(lái)的.S19、.SDA格式，而且這點(diǎn)必須要注意，弄混了下載進(jìn)去的代碼是無(wú)法運(yùn)行的。

了解了FRDM-K64F開(kāi)發(fā)板對(duì)于OpenSDA V2的重大改進(jìn)，我們?cè)倩仡^來(lái)看下這款開(kāi)發(fā)板，是不是瞬間覺(jué)得形象高大多了。

插電運(yùn)行自帶的程序：FRDM-K64F預(yù)裝了”水準(zhǔn)儀“演示，可充分利用板載加速度傳感器。當(dāng)電路板是平的時(shí)，RGB LED熄滅;當(dāng)電路板傾斜時(shí)，紅色或藍(lán)色LED根據(jù)X軸和Y軸上的傾斜度逐漸發(fā)亮。

三、搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境

1、開(kāi)發(fā)工具的選擇：

飛思卡爾官網(wǎng)提供了豐富的學(xué)習(xí)資源和多樣的開(kāi)發(fā)工具，雖然大多數(shù)都是英文資源，但研究單片機(jī)難免要接觸各種英文資料。FRDM-K64F開(kāi)發(fā)板有多種IDE可選，飛思卡爾官方提供一個(gè)針對(duì)Cortex-M0/M4的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境——Kinetis Design Studio(KDS)，工程師們還可以使用常用的Atollic、IAR、Keil和GCC進(jìn)行開(kāi)發(fā)，除此之外FRDM-K64F開(kāi)發(fā)板還支持ARM mbed在線開(kāi)發(fā)，這么多可選的開(kāi)發(fā)工具，讓不同平臺(tái)的發(fā)燒友們都能夠自由的選擇自己所熟悉的開(kāi)發(fā)工具，是不是很“自由”?

下面主要介紹KDS3.0+KSDK1.2以及keil環(huán)境搭建

2、Keil下開(kāi)發(fā)、調(diào)試配置

剛開(kāi)始連接上板子時(shí)，在“我的計(jì)算機(jī)”里顯示的設(shè)備為下圖所示，這樣直接可以將.bin文件直接拖入到這個(gè)盤里，就完成了程序下載工作，是不是很方便?如果需要調(diào)試咋辦呢?下面馬上介紹

1)、進(jìn)入Bootloader模式

按住開(kāi)發(fā)板的Reset按鍵，然后使用USB線連接開(kāi)發(fā)板的 SDAUSB接口到PC。當(dāng)“我的電腦”出現(xiàn)名稱為BOOTLOADER的驅(qū)動(dòng)器后，釋放Reset按鍵。其可用空間為128KB。見(jiàn)下圖：

2)、安裝mbed程序

下載FRDM-K64F_QSP.zip壓縮包(http://cache.freescale.com/files ... s/FRDM-K64F_QSP.zip)，解壓縮后，將FRDM-K64F-QSP\OpenSDAv2 Applications目錄下的k20dx128_k64f_if_mbed.bin文件復(fù)制到BOOTLOADER盤下。斷開(kāi)開(kāi)發(fā)板和PC的連接，重新為開(kāi)發(fā)板上電。這時(shí)開(kāi)發(fā)板被PC識(shí)別為“MBED”的驅(qū)動(dòng)器。

3)、為開(kāi)發(fā)板安裝驅(qū)動(dòng)

下載mbedWinSerial_16466.exe(http://mbed.org/handbook/Windows-serial-configuration)，連接開(kāi)發(fā)板和PC，然后雙擊mbedWinSerial_16466.exe這個(gè)文件即可。

4)、在Keil下對(duì)工程進(jìn)行設(shè)置

首先安裝MDK，然后點(diǎn)，然后找到K60