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重溫飛思卡爾——YL-KL26Z開(kāi)發(fā)板評(píng)測(cè)
- [導(dǎo)讀]
- YL-KL26Z-V2 開(kāi)發(fā)板采用飛思卡爾 Kinetis L 系列的 KL26Z128V4 (ARM Cortex-M0+內(nèi)核，主頻 48MHZ)做為主控芯片。
也許有的朋友習(xí)慣了自己編寫(xiě)代碼，生成目標(biāo)文件，再進(jìn)行下載，而不是直接使用別人制作好的bin文件。那么我們還需要安裝調(diào)試串口和仿真器的驅(qū)動(dòng)。打開(kāi)光盤(pán)目錄下的實(shí)用工具，再單擊驅(qū)動(dòng)文件，雙擊安裝mbedWinSerial_16466文件，選擇Install。
安裝結(jié)束會(huì)出現(xiàn)提示，選擇Finish即可。
此時(shí)，在設(shè)備管理器下又多了兩個(gè)設(shè)備，一個(gè)是調(diào)試串口Com33，一個(gè)是仿真器Mbed Composite Device，至此驅(qū)動(dòng)安裝完畢，開(kāi)發(fā)板可以正常使用了。
此時(shí)打開(kāi)光盤(pán)中的Keil例程，就可以直接下載程序，也就是說(shuō)用戶可以自己編寫(xiě)程序進(jìn)行測(cè)試了。
首先找到測(cè)試的官方例程，可以去網(wǎng)上下載，也可以直接使用光盤(pán)中的例程。但要注意下圖的路徑。
打開(kāi)工程后，在工程配置下的Debug菜單下選擇CMSIS-DAP Debugger仿真器，再進(jìn)入U(xiǎn)tilities，同樣選擇CMSIS-DAP Debugger仿真器，然后選擇“Setting”，添加片上Flash燒寫(xiě)算法，默認(rèn)已經(jīng)添加好了的，如果沒(méi)有，選擇Add，在列表中找到Mcu的片上Flash型號(hào)即可。
筆者選擇ADC模塊作為測(cè)試對(duì)象，具體做法是由AD模塊測(cè)量輸入的電壓值并通過(guò)串口打印到PC機(jī)。同時(shí)在外部通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器改變電壓值，故會(huì)在PC上看到單片機(jī)輸出的數(shù)值變化。
測(cè)試結(jié)果如下：可以看出，AD值的由最大變?yōu)樽钚。@是因?yàn)楣P者只順時(shí)針?lè)较蛘{(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器的旋鈕，電阻值由大到小，故電壓值由大到小。
總結(jié)一下，YL-KL26Z-V2開(kāi)發(fā)板共有兩種寫(xiě)入程序的方法。
一是板級(jí)支持包U盤(pán)燒寫(xiě)方法，將目標(biāo)代碼直接拷入開(kāi)發(fā)板模擬的U盤(pán)中，開(kāi)發(fā)板會(huì)自動(dòng)完成燒寫(xiě)，對(duì)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行復(fù)位，程序便可執(zhí)行。
二是通過(guò)仿真器下載代碼，這也是我們最常用的方式。使用CMSIS-DAP Debugger仿真器(開(kāi)發(fā)板自帶，Mini-Usb線纜也自帶，用戶只要正確安裝驅(qū)動(dòng)即可)。
2、正弦波、鋸齒波、三角波的輸出測(cè)試
在一般的情況下，我們最常用的波形有4種，即方波(PWM波)、正弦波、鋸齒波和三角波。方波自不必多說(shuō)，它可通過(guò)Mcu內(nèi)部自帶的定時(shí)器可輕松實(shí)現(xiàn)各種頻率、占空比可調(diào)的方波。而剩下的三種，沒(méi)有專用的模塊生成，一般是通過(guò)模擬電路產(chǎn)生或者使用DAC模塊來(lái)模擬。YL-KL26Z-V2擁有一個(gè)12位的DAC ，可以非常方便的供我們產(chǎn)生這幾種波形。
波形產(chǎn)生的思路是比較簡(jiǎn)單的，眾所周知這幾種波形都是周期信號(hào)，所以我們只要可以輸出一個(gè)完成周期的波形，再通過(guò)連續(xù)的調(diào)用就可以輸出我們想要的任何波形了。由于DAC是12位的，故數(shù)字量的范圍為0~0xFFF。同時(shí)，我用33個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)描述一個(gè)周期(當(dāng)然用更多或者更少也是可以的，從理論上講，點(diǎn)數(shù)越多越平滑，點(diǎn)數(shù)越少越粗糙)，即將0~0xFFF中的某些值，按某些規(guī)律放在一個(gè)大小為33的數(shù)組中，反復(fù)調(diào)用數(shù)組即可。按照分配規(guī)律的不同，輸出的波形也是不同的。
對(duì)于正弦波而言，最好的分配規(guī)律是按正弦規(guī)律分配：
{2047,2446,2830,3184,3494,3749,3938,4055,4094,4055,3938,3749,3494,3184,2830,2446,2047,1648,1264,910,600,345,156,39,0,39,156,345,600,910,1264,1648,2047,0xFFF};
輸出波形結(jié)果如下：
可以看出，這種方式輸出的正弦波較為平滑，比較令人滿意。但肉眼仍可觀察到不平滑處，仍有較大的改進(jìn)余地。比如可通過(guò)外接高位數(shù)的DA，增加點(diǎn)數(shù)等等方法。
對(duì)于三角波，我采用平均分配的方法:
{0,0xFF,0x1FE,0x2FD,0x3FC,0x4FB,0x5FA,0x6F9,0x7F8,0x8F7,0x9F6,0xAF5,0xBF4, 0xCF3,0xDF2,0xEF1,0xFF0,0xEF1,0xDF2,0xCF3,0xBF4,0xAF5,0x9F6,0x8F7,0x7F8,0x6F9,0x5FA,0x4FB,0x3FC,0x2FD,0x1FE,0xFF,0};
輸出波形結(jié)果如下：
對(duì)于鋸齒波，相當(dāng)于半個(gè)三角波：
{0,0x7F,0xFF,0x17E,0x1FE,0x27D,0x2FD,0x37C,0x3FC,0x47B,0x4FB,0x57A,0x5FA,0x679,0x6F9,0x778,0x7F8,0x877,0x8F7,0x976,0x9F6,0xA75,0xAF5,0xB74,0xBF4,0xC73,0xCF3,0xD72,0xDF2,0xE71,0xEF1,0xE70,0xFF0};
輸出波形結(jié)果如下：
需要注意的是，本評(píng)測(cè)文章只是簡(jiǎn)單測(cè)試了板卡的DAC功能，并未詳細(xì)討論波形生成的算法。在實(shí)際的波形生產(chǎn)中，因?yàn)樾枰紤]波形的頻率、斜率等因素，所以需要一個(gè)函數(shù)去動(dòng)態(tài)計(jì)算數(shù)組中應(yīng)放的數(shù)據(jù)。即不是使用固定的數(shù)組，而是使用一個(gè)編寫(xiě)的函數(shù)去計(jì)算輸出值，然后再輸出，如果讀者有興趣的話，可以自行研究。
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