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分分鐘帶你入門無刷電機(jī)控制——P-NUCLEO-IHM001套件評(píng)測(cè)

電動(dòng)機(jī) 無刷電機(jī) P-NUCLEO 開發(fā)套件

2016-01-04
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作者：劉昆磊
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
電動(dòng)機(jī)作為當(dāng)今各個(gè)領(lǐng)域的動(dòng)力主要來源，如今全世界大約二分之一的發(fā)電量被電機(jī)消耗掉。這樣，它的控制能效至關(guān)重要。ST(意法半導(dǎo)體)公司致力于建立高效電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng)，不僅有適用于電機(jī)控制的微處理器MCU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，還提供有免費(fèi)且易于使用的電機(jī)控制軟件算法，協(xié)助電機(jī)控制工程師快速實(shí)現(xiàn)高效的電機(jī)矢量控制方案。

零、寫在前面

電動(dòng)機(jī)作為當(dāng)今各個(gè)領(lǐng)域的動(dòng)力主要來源，如今全世界大約二分之一的發(fā)電量被電機(jī)消耗掉。這樣，它的控制能效至關(guān)重要。ST(意法半導(dǎo)體)公司致力于建立高效電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng)，不僅有適用于電機(jī)控制的微處理器MCU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，還提供有免費(fèi)且易于使用的電機(jī)控制軟件算法，協(xié)助電機(jī)控制工程師快速實(shí)現(xiàn)高效的電機(jī)矢量控制方案。

今天評(píng)測(cè)頻道就和大家一起深入體驗(yàn)一下ST(意法半導(dǎo)體)公司提供的入門級(jí)電機(jī)開發(fā)套件——P-NUCLEO-IHM001。

本次測(cè)評(píng)內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：

1、P-NUCLEO-IHM001初見

2、P-NUCLEO-IHM001認(rèn)識(shí)

3、P-NUCLEO-IHM001入門

4、總結(jié)

一、P-NUCLEO-IHM001初見

1、套件初見

P-NUCLEO-IHM001套件采用一個(gè)攜帶方便的吸塑包裝盒，包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板以及一個(gè)低壓無刷電機(jī)。

P-NUCLEO-IHM001套件包含了一個(gè)完整的單電機(jī)控制解決方案所需的所有硬件平臺(tái)。

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圖1-1 P-NUCLEO-IHM001套件包裝

可以到，ST的一貫風(fēng)格，吸塑包裝盒，只不過這個(gè)比以往的Nucleo核心板的要厚許多，原因是里面不僅僅包含核心板，還有一個(gè)擴(kuò)展板和電機(jī)模型。

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圖1-2 NUCLEO-F302R8核心板正面

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圖1-3 NUCLEO-F302R8核心板背面

初次拿到核心板，總感覺與以往自己的Nucleo核心板有點(diǎn)不一樣的地方，經(jīng)過仔細(xì)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)最近的Nucleo核心板的絲印層顏色與以往的不同了，要淺許多。

雖然絲印層不同，但是板子本身與以往的Nucleo核心板的布局布線一樣，板子最上面是一個(gè)ST-Link編程調(diào)試器，通過SWD方式連接目標(biāo)微控制器，下部的微控制器和接口(Arduino和Morpho接口)，以及復(fù)位按鈕和用戶LED、用戶按鈕等資源，下面是NUCLEO-F302R8和以前的NUCLEO-F410RB放在一起，不注意的話大家是很難分辨出它們的型號(hào)!

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圖1-4 NUCLEO-F302R8與NUCLEO-F410RB對(duì)比

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圖1-5 X-NUCLEO-IHM07M1擴(kuò)展板正面

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圖1-6 X-NUCLEO-IHM07M1擴(kuò)展板背面

X-NUCLEO-IHM07M1擴(kuò)展板才是P-NUCLEO-IHM001套件的核心，是ST公司專門為STM32 Nucleo核心板設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板，板載一顆L6230驅(qū)動(dòng)器，PowerSO36封裝，采用ST morpho接口與STM32 Nucleo核心板鏈接，同時(shí)預(yù)留了Arduino UNO R3接口，方便用戶自行焊接使用，同時(shí)提供電源和電機(jī)接口。用擴(kuò)展板可方便完成三相無刷直流電動(dòng)機(jī)控制。整個(gè)擴(kuò)展板的顏色以深藍(lán)色為背景，以與NUCLEO核心板相區(qū)別。同時(shí)擴(kuò)展板上面開了個(gè)槽，主要是不影響下面的核心板的復(fù)位按鍵和用戶按鍵。

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圖1-7 BR2804-1700Kv-1型三相無刷直流電機(jī)

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圖1-8 BR2804-1700Kv-1型電動(dòng)機(jī)名牌

可以看到，P-NUCLEO-IHM001套件選擇了奔牛公司的BR2804-1700Kv-1型三相無刷直流電動(dòng)機(jī)，十分小巧。這個(gè)電機(jī)主要用于航模等，可提供足夠的動(dòng)力!

P-NUCLEO-IHM001套件選擇堆疊式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組裝后，是不是看著很小巧，但很專業(yè)!

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圖1-9 P-NUCLEO-IHM001套件組裝

2、DEMO上電

在P-NUCLEO-IHM001套件包裝盒中，還給大家一個(gè)簡(jiǎn)要的說明頁，如下圖。說明頁的正面是關(guān)于套件的特點(diǎn)的簡(jiǎn)要說明。

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圖1-10 P-NUCLEO-IHM001套件說明頁正面

背面是關(guān)于套件的演示步驟、關(guān)鍵特點(diǎn)、系統(tǒng)要求和開發(fā)工具等。可以看到，開發(fā)套件支持的開發(fā)工具有MDK-ARM、IAR和AC6 SW4STM32等開發(fā)工具，使用USB type A轉(zhuǎn)mini-B轉(zhuǎn)接線與計(jì)算機(jī)連接，支持工作電壓8-48V，最大輸出峰值電流2.8A，可采用1或3電阻采樣電流傳感器等。

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