在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域,持續(xù)集成(CI)和持續(xù)交付(CD)的應(yīng)用正變得越來越普遍。通過引入自動(dòng)化測(cè)試和持續(xù)集成方案,嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)可以顯著提高開發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間,并確保軟件質(zhì)量。本文將深入探討嵌入式CI/CD實(shí)踐中的自動(dòng)化測(cè)試與持續(xù)集成方案,并附上相關(guān)代碼示例。
隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的快速發(fā)展,低功耗設(shè)計(jì)成為嵌入式系統(tǒng)中的重要考量因素。ARM Cortex-M系列芯片,以其高性能、低功耗的特性,在這些領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。本文將深入探討ARM Cortex-M系列芯片的功耗優(yōu)化技巧,并通過實(shí)測(cè)分析展示其效果。
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、低功耗和可擴(kuò)展性的要求越來越高。Zephyr RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))作為一款專為資源受限設(shè)備設(shè)計(jì)的開源RTOS,憑借其輕量級(jí)、模塊化和高可擴(kuò)展性,在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文將深入探討Zephyr RTOS在嵌入式開發(fā)中的多線程與驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)戰(zhàn),通過具體代碼示例展示其強(qiáng)大功能。
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,代碼的優(yōu)化是至關(guān)重要的。優(yōu)化不僅關(guān)乎程序的執(zhí)行效率,還直接影響到系統(tǒng)的資源消耗,尤其是在內(nèi)存和處理能力受限的微控制器上。SEGGER Embedded Studio作為一款專業(yè)的嵌入式開發(fā)工具,提供了強(qiáng)大的代碼優(yōu)化功能,幫助開發(fā)者在代碼大小和效率之間找到最佳平衡點(diǎn)。本文將深入探討如何使用SEGGER Embedded Studio來優(yōu)化代碼的大小與效率,并通過具體代碼示例加以說明。
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,裸機(jī)編程(Bare-Metal Programming)是一種不依賴任何操作系統(tǒng),直接操作硬件的編程方式。在這種環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度是一個(gè)挑戰(zhàn),因?yàn)殚_發(fā)者需要手動(dòng)管理任務(wù)的切換、資源的分配以及任務(wù)的優(yōu)先級(jí)等。本文將探討嵌入式裸機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度的方法,并提供一個(gè)簡(jiǎn)單的代碼示例。
在嵌入式系統(tǒng)中,隨著數(shù)據(jù)量的不斷增加和實(shí)時(shí)性要求的提高,傳統(tǒng)的CPU直接控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞街饾u暴露出效率低下的問題。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),直接內(nèi)存訪問(Direct Memory Access,DMA)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,成為實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠布铀俜桨浮1疚膶⑸钊胩接懬度胧紻MA技術(shù)的原理、應(yīng)用及實(shí)現(xiàn),并通過代碼示例展示其在實(shí)際開發(fā)中的應(yīng)用。
在嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,中斷管理是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。中斷機(jī)制允許系統(tǒng)對(duì)外部事件做出快速響應(yīng),確保關(guān)鍵任務(wù)能夠及時(shí)執(zhí)行。然而,不當(dāng)?shù)闹袛喙芾砜赡軐?dǎo)致性能瓶頸,影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。本文將深入探討嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的中斷管理策略,并提供一些實(shí)用的代碼示例,以幫助開發(fā)者避免性能瓶頸。
在物聯(lián)網(wǎng)和邊緣計(jì)算蓬勃發(fā)展的今天,嵌入式系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)已成為決定產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的核心技術(shù)。從可穿戴設(shè)備到工業(yè)傳感器,從智能家居到無人機(jī),如何在保證功能的前提下最大限度延長(zhǎng)電池壽命,成為開發(fā)者必須攻克的難題。本文將結(jié)合硬件選型、軟件優(yōu)化和實(shí)戰(zhàn)案例,系統(tǒng)闡述低功耗設(shè)計(jì)的核心方法論。
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本文介紹了一種集成了自研電解質(zhì)傾角傳感器、無線模組(支持WiFi和4G)、溫濕度、電池電壓及振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊的低功耗傾斜穩(wěn)固性形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)旨在通過高精度、低功耗的技術(shù)手段,實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警,特別適用于無法直接供電的遠(yuǎn)程或野外環(huán)境。本文詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、軟件平臺(tái)、核心優(yōu)勢(shì)以及在邊緣計(jì)算領(lǐng)域的應(yīng)用潛力,為結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域提供了新的解決方案。
本文聚焦基于MCU平臺(tái)的物體檢測(cè)算法的討論,并提供了一套完整的工程實(shí)現(xiàn)示例:人臉追蹤風(fēng)扇。工程不僅提供了一個(gè)高效的物體檢測(cè)算法,并且實(shí)現(xiàn)了一個(gè)自動(dòng)追蹤人體的控制系統(tǒng),控制雙路舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)底座,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)扇一直跟隨人臉轉(zhuǎn)動(dòng)。本文所提供的檢測(cè)控制系統(tǒng)也可以集成到監(jiān)控設(shè)備,智能家居,工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域等等。