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嵌入式代碼覆蓋率統(tǒng)計(jì)：gcov與LCOV在資源受限設(shè)備上的輕量化改造
在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，代碼覆蓋率統(tǒng)計(jì)是衡量測(cè)試完整性的重要指標(biāo)，有助于發(fā)現(xiàn)未被測(cè)試覆蓋的代碼區(qū)域，提升軟件質(zhì)量。gcov（GNU Coverage）與LCOV（LTP Coverage Analyzer）是常用的代碼覆蓋率統(tǒng)計(jì)工具，但在資源受限的嵌入式設(shè)備上直接使用它們可能會(huì)面臨內(nèi)存、存儲(chǔ)空間不足等問(wèn)題。本文將探討如何對(duì)gcov與LCOV進(jìn)行輕量化改造，以適應(yīng)資源受限設(shè)備的需求。
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光伏逆變器MPPT算法嵌入式實(shí)現(xiàn)：變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法的定點(diǎn)數(shù)優(yōu)化
在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，最大功率點(diǎn)跟蹤（Maximum Power Point Tracking，MPPT）算法是提高光伏逆變器效率的關(guān)鍵技術(shù)。擾動(dòng)觀察法（Perturb and Observe，P&O）因其簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)而被廣泛應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的擾動(dòng)觀察法存在步長(zhǎng)固定的缺陷，可能導(dǎo)致跟蹤速度與精度難以兼顧。同時(shí)，在嵌入式系統(tǒng)中，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算會(huì)消耗大量資源，定點(diǎn)數(shù)優(yōu)化成為提升系統(tǒng)性能的重要手段。本文將探討變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法的原理及其在光伏逆變器嵌入式實(shí)現(xiàn)中的定點(diǎn)數(shù)優(yōu)化方法。
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手術(shù)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)：EtherCAT主站協(xié)議棧與抖動(dòng)補(bǔ)償算法
手術(shù)機(jī)器人對(duì)實(shí)時(shí)性和精確性要求極高，任何微小的延遲或誤差都可能影響手術(shù)效果甚至危及患者安全。EtherCAT作為一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，憑借其高速、低延遲和同步性等優(yōu)勢(shì)，成為手術(shù)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的理想通信方案。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)等問(wèn)題會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此需要結(jié)合有效的抖動(dòng)補(bǔ)償算法來(lái)保障手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)控制。
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嵌入式端側(cè)大模型部署：Llama 2 - 7B在瑞薩RZ/V2L上的INT4量化與NPU加速實(shí)踐
隨著人工智能技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，將大型語(yǔ)言模型（LLM）部署到嵌入式端側(cè)設(shè)備成為重要趨勢(shì)。Llama 2 - 7B作為一款性能優(yōu)異的大語(yǔ)言模型，具有廣泛的應(yīng)用前景。然而，其龐大的參數(shù)量對(duì)嵌入式設(shè)備的計(jì)算資源和存儲(chǔ)能力提出了巨大挑戰(zhàn)。瑞薩RZ/V2L處理器集成了強(qiáng)大的NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元），結(jié)合INT4量化技術(shù)，為在嵌入式端側(cè)部署Llama 2 - 7B提供了可行方案。
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時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）在工業(yè)PLC中基于NXP i.MX RT1170的實(shí)現(xiàn)
時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）是一組IEEE 802.1標(biāo)準(zhǔn)，旨在為以太網(wǎng)提供確定性的數(shù)據(jù)傳輸能力，滿足工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)性的嚴(yán)格要求。工業(yè)PLC（可編程邏輯控制器）是工業(yè)自動(dòng)化的核心設(shè)備，負(fù)責(zé)控制生產(chǎn)過(guò)程中的各種設(shè)備和工藝流程。將TSN技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)PLC，可以顯著提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和靈活性。
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裸機(jī)系統(tǒng)多任務(wù)調(diào)度設(shè)計(jì)：基于時(shí)間片輪轉(zhuǎn)與優(yōu)先級(jí)搶占的混合調(diào)度器實(shí)現(xiàn)
在嵌入式裸機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，多任務(wù)處理能力對(duì)于提升系統(tǒng)效率、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能至關(guān)重要。然而，裸機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有操作系統(tǒng)內(nèi)核的支持，需要開(kāi)發(fā)者自行設(shè)計(jì)任務(wù)調(diào)度機(jī)制。時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度能保證各任務(wù)公平獲取CPU時(shí)間，而優(yōu)先級(jí)搶占調(diào)度則可讓高優(yōu)先級(jí)任務(wù)及時(shí)響應(yīng)。將兩者結(jié)合的混合調(diào)度器，能兼顧公平性與實(shí)時(shí)性，滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景需求。
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嵌入式C++的硬件抽象層（HAL）設(shè)計(jì)：從寄存器操作到面向?qū)ο蠓庋b
在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，硬件抽象層（Hardware Abstraction Layer，HAL）起著至關(guān)重要的作用。它為上層軟件提供了統(tǒng)一的硬件訪問(wèn)接口，隱藏了底層硬件的細(xì)節(jié)，使得軟件具有更好的可移植性和可維護(hù)性。C++作為一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言，具有封裝、繼承和多態(tài)等特性，非常適合用于HAL的設(shè)計(jì)。本文將探討如何從寄存器操作出發(fā)，利用C++的面向?qū)ο筇匦赃M(jìn)行HAL的封裝。
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CAN控制器與收發(fā)器的工作原理及分類(lèi)
控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
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高速數(shù)據(jù)傳輸則是嵌入式視覺(jué)邁向未來(lái)的核心驅(qū)動(dòng)力
在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，智能設(shè)備如雨后春筍般涌現(xiàn)，數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)不斷迭代升級(jí)，各類(lèi)軟件也日益復(fù)雜。這一系列變革使得市場(chǎng)對(duì)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟪尸F(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)。企業(yè)迫切需要數(shù)據(jù)在其技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施中實(shí)現(xiàn)快速傳輸，同時(shí)還要兼顧適應(yīng)性、可擴(kuò)展性以及安全性。無(wú)論是提升手機(jī)視頻的畫(huà)質(zhì)，助力無(wú)人駕駛汽車(chē)精準(zhǔn)避障，激活智能家居安全設(shè)備，還是監(jiān)控工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量，高效的數(shù)據(jù)傳輸都發(fā)揮著舉足輕重的作用。在眾多領(lǐng)域中，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，正逐漸成為關(guān)鍵技術(shù)，而高速數(shù)據(jù)傳輸則是嵌入式視覺(jué)邁向未來(lái)的核心驅(qū)動(dòng)力。
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物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)分為哪些階段？每個(gè)階段你都了解嗎
在這篇文章中，小編將對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)它的了解程度，和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。
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物聯(lián)網(wǎng)是如何工作的？消費(fèi)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)有什么區(qū)別
一直以來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?lái)物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。
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物聯(lián)網(wǎng)有哪些功能？物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是怎樣的
在下述的內(nèi)容中，小編將會(huì)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)消息予以報(bào)道，如果物聯(lián)網(wǎng)是您想要了解的焦點(diǎn)之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。
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如何為單片機(jī)挑選合適的開(kāi)發(fā)板
在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)開(kāi)發(fā)板的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
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當(dāng)電力鴻蒙遇上大數(shù)據(jù)：推動(dòng)電力決策邁向精準(zhǔn)化
在能源轉(zhuǎn)型與數(shù)字化浪潮的雙重推動(dòng)下，電力行業(yè)正經(jīng)歷著前所未有的變革。新型電力系統(tǒng)的建設(shè)加速推進(jìn)，分布式新能源、電動(dòng)汽車(chē)、儲(chǔ)能設(shè)備等新型電力元素大規(guī)模接入，使得電力系統(tǒng)的供需互動(dòng)更加復(fù)雜。與此同時(shí)，大數(shù)據(jù)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，為電力行業(yè)提供了海量數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析與處理能力。當(dāng)電力鴻蒙操作系統(tǒng)遇上大數(shù)據(jù)技術(shù)，二者深度融合，正推動(dòng)電力決策從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)邁向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化升級(jí)。
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電力鴻蒙開(kāi)發(fā)工具大盤(pán)點(diǎn)：哪些工具能提升開(kāi)發(fā)效率
在能源數(shù)字化轉(zhuǎn)型加速推進(jìn)的背景下，電力鴻蒙操作系統(tǒng)憑借其分布式架構(gòu)、統(tǒng)一通信標(biāo)準(zhǔn)和跨設(shè)備協(xié)同能力，成為構(gòu)建智能電網(wǎng)和能源互聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)底座。對(duì)于開(kāi)發(fā)者而言，選擇合適的工具鏈不僅能提升開(kāi)發(fā)效率，還能保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性。本文將從集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)、設(shè)備開(kāi)發(fā)工具、調(diào)試分析工具、組件庫(kù)與API、以及跨平臺(tái)支持工具五個(gè)維度，盤(pán)點(diǎn)電力鴻蒙開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵工具。
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