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  • 基于SCDAYU800A開發(fā)板的OpenHarmony移植與適配研究

    文章詳細(xì)介紹了針對(duì)潤開鴻鴻銳開發(fā)板SCDAYU800A的OpenHarmony操作系統(tǒng)的移植適配過程。潤開鴻鴻銳開發(fā)板SCDAYU800A基于平頭哥高性能RISC-V架構(gòu)曳影TH1520芯片，具備強(qiáng)大的AI算力和豐富的功能接口。通過對(duì)OpenHarmony的適配，實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品定義、工具鏈適配到內(nèi)核移植、驅(qū)動(dòng)適配等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的完整流程。并重點(diǎn)探討了RISC-V架構(gòu)下針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)Linux內(nèi)核的移植以及觸摸屏驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，為基于RISC-V架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)研究提供了實(shí)踐參考。

  • 構(gòu)建面向AGI時(shí)代的開源IoT AI智能體架構(gòu)與實(shí)踐

    隨著大語言模型(LLM)及邊緣計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，AI智能體(AI Agent)正逐步成為物聯(lián)網(wǎng)(IoT)系統(tǒng)中的核心調(diào)度與控制單元。文章設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套以AI智能體為核心的人工智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)系統(tǒng)架構(gòu)，融合傳感器/執(zhí)行模塊、邊緣終端、本地/云端LLM推理引擎、云計(jì)算中心與n8n自動(dòng)化平臺(tái)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，支持MCP調(diào)度架構(gòu)與OPC UA、MQTT等協(xié)議通信，具備低延遲、高可擴(kuò)展性和良好的工程可移植性。并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)構(gòu)成、核心模塊設(shè)計(jì)，以智能家具為典型應(yīng)用實(shí)例及部署實(shí)驗(yàn)，展示其在各種AIoT行業(yè)應(yīng)用場景下的實(shí)用性和開放性。

  • 基于FPGA和OV6946的微型3D內(nèi)窺鏡的實(shí)現(xiàn)

    內(nèi)窺鏡泛指經(jīng)自然腔道或人工孔道進(jìn)入體內(nèi)，并對(duì)體內(nèi)器官或結(jié)構(gòu)進(jìn)行直接觀察和對(duì)疾病進(jìn)行診斷的醫(yī)療設(shè)備，一般由光學(xué)鏡頭、冷光源、光導(dǎo)纖維、圖像傳感器以及機(jī)械裝置等構(gòu)成。文章介紹了一款基于兩片圖像傳感器和FPGA組成的微型3D內(nèi)窺鏡方案，其可以三維成像，提供更好的空間顯示效果，已廣泛應(yīng)用于外科微創(chuàng)手術(shù)中。

  • 基于多模態(tài)情感交互的學(xué)生心理健康支持系統(tǒng)

    心理健康是社會(huì)普遍關(guān)注的問題，我國抑郁癥患者群體人數(shù)持續(xù)擴(kuò)大，發(fā)病群體呈現(xiàn)年輕化趨勢(shì)，且高校學(xué)生群體占比持續(xù)升高，利用人工智能技術(shù)賦能高校心理健康工作刻不容緩。本文針對(duì)現(xiàn)有高校心理健康工作存在集中評(píng)測(cè)精度不足、隱患排查時(shí)效性差、傳統(tǒng)面談覆蓋面窄等問題，提出了基于多模態(tài)情感交互的學(xué)生心理健康支持系統(tǒng)。該系統(tǒng)依托校園行為大數(shù)據(jù)，構(gòu)建學(xué)生異常情緒及行為監(jiān)測(cè)與預(yù)警機(jī)制；通過自主研發(fā)的大語言模型，實(shí)現(xiàn)學(xué)生情緒的動(dòng)態(tài)識(shí)別與智能評(píng)估，并結(jié)合心理學(xué)理論，動(dòng)態(tài)適配個(gè)性化疏導(dǎo)策略，支持多角色的情感陪伴與心理支持。系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出良好的效果，心理狀態(tài)評(píng)測(cè)準(zhǔn)確率超過85%，顯著提升了心理服務(wù)的精準(zhǔn)性與響應(yīng)效率，為校園心理健康教育體系的智能化與科學(xué)化建設(shè)提供了有力的技術(shù)支撐。

  • 基于Zephyr RTOS的嵌入式軟件開發(fā)實(shí)踐

    Zephyr開源項(xiàng)目由Linux基金會(huì)維護(hù)，是一個(gè)針對(duì)資源受限的嵌入式設(shè)備優(yōu)化的小型、可縮放、多體系結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。近年來，Zephyr RTOS在嵌入式開發(fā)中的采用度逐步增加，支持的開發(fā)板和傳感器不斷增加，其廣泛的設(shè)備支持和高度的可擴(kuò)展性吸引了開發(fā)者的關(guān)注。相比FreeRTOS等小型RTOS而言，教育生態(tài)不夠成熟的Zephyr系統(tǒng)規(guī)模更大，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，這提高了開發(fā)者入門和精通的門檻。文章對(duì)Zephyr硬件抽象層和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)性分析，重點(diǎn)闡述了設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型和設(shè)備樹的作用。為了展示基于Zephyr的嵌入式軟件開發(fā)，文章在BBC micro:bit V2開源硬件上構(gòu)建樣例Zephyr設(shè)備驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序，并做解釋和驗(yàn)證。

  • 什么是數(shù)學(xué)建模？數(shù)學(xué)建模的意義？

    人們就要在深入調(diào)查研究、了解對(duì)象信息、作出簡化假設(shè)、分析內(nèi)在規(guī)律等工作的基礎(chǔ)上，用數(shù)學(xué)的符號(hào)和語言作表述來建立數(shù)學(xué)模型。

  • 鏈表操作的高效技巧：逆序、合并與循環(huán)檢測(cè)的C語言實(shí)現(xiàn)

    鏈表作為一種基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在程序設(shè)計(jì)中扮演著重要角色。掌握鏈表的高效操作技巧，特別是逆序、合并和循環(huán)檢測(cè)，對(duì)于提升算法性能和解決復(fù)雜問題至關(guān)重要。本文將詳細(xì)介紹這些操作的C語言實(shí)現(xiàn)，并分析其時(shí)間復(fù)雜度。

  • 內(nèi)聯(lián)函數(shù)與宏的性能博弈：嵌入式系統(tǒng)中的優(yōu)化選擇策略

    在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，代碼執(zhí)行效率和內(nèi)存占用始終是開發(fā)者需要權(quán)衡的核心問題。內(nèi)聯(lián)函數(shù)（inline functions）和宏（macros）作為兩種常見的代碼展開技術(shù)，在性能、可維護(hù)性和安全性方面表現(xiàn)出顯著差異。本文通過實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)和代碼示例，深入分析這兩種技術(shù)的適用場景，為嵌入式開發(fā)提供科學(xué)的決策依據(jù)。

  • 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)替代方案：手寫memcpy與memset的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)

    在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)（如memcpy、memset）的調(diào)用可能帶來性能瓶頸或代碼體積膨脹的問題。本文將深入分析這兩個(gè)核心函數(shù)的底層原理，并提供針對(duì)ARM Cortex-M架構(gòu)優(yōu)化的手寫實(shí)現(xiàn)方案，通過匯編級(jí)優(yōu)化和內(nèi)存訪問模式改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)庫更高效的內(nèi)存操作。

  • Linux用戶權(quán)限深度管理：sudoers文件配置與組策略的實(shí)戰(zhàn)技巧

    在Linux系統(tǒng)管理中，權(quán)限控制是安全運(yùn)維的核心。本文通過解析/etc/sudoers文件配置與組策略的深度應(yīng)用，結(jié)合某金融企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境案例（成功攔截98.7%的非法提權(quán)嘗試），揭示精細(xì)化權(quán)限管理的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，包括命令別名、用戶組嵌套、日志審計(jì)等高級(jí)技巧。

  • 靜態(tài)變量與全局變量的作用域陷阱：多文件編程中的隱藏問題

    在C/C++多文件編程中，靜態(tài)變量（static）與全局變量的作用域規(guī)則看似簡單，實(shí)則暗藏諸多陷阱。開發(fā)者若未能準(zhǔn)確理解其鏈接屬性與生命周期，極易引發(fā)難以調(diào)試的內(nèi)存錯(cuò)誤、競態(tài)條件以及維護(hù)災(zāi)難。本文將深入剖析這兩類變量的作用域特性，揭示多文件環(huán)境下的常見陷阱與解決方案。

  • 常用超聲波傳感器的原理及典型應(yīng)用場景

    超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。

  • Ansible無代理自動(dòng)化部署：基于SSH的批量主機(jī)管理與軟件安裝實(shí)踐

    在云計(jì)算和DevOps時(shí)代，企業(yè)IT基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模呈指數(shù)級(jí)增長。據(jù)Gartner統(tǒng)計(jì)，到2025年將有超過75%的企業(yè)采用自動(dòng)化工具管理基礎(chǔ)設(shè)施，其中無代理架構(gòu)因其輕量級(jí)特性成為主流選擇。Ansible作為紅帽旗下的開源自動(dòng)化工具，憑借其基于SSH的無代理設(shè)計(jì)，在GitHub上獲得超過60k顆星，成為企業(yè)批量主機(jī)管理的首選方案。

  • Linux網(wǎng)絡(luò)命名空間隔離：通過ip命令創(chuàng)建虛擬網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)戰(zhàn)案例

    在云計(jì)算與容器化技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，Linux網(wǎng)絡(luò)命名空間（Network Namespace）已成為構(gòu)建輕量級(jí)虛擬網(wǎng)絡(luò)的核心組件。某頭部互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)通過命名空間技術(shù)將測(cè)試環(huán)境資源消耗降低75%，故障隔離效率提升90%。本文以實(shí)戰(zhàn)案例形式，系統(tǒng)講解如何使用ip命令創(chuàng)建、配置和管理獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，覆蓋從基礎(chǔ)隔離到跨主機(jī)通信的全場景。

  • SSH硬核加固指南：密鑰認(rèn)證、端口跳轉(zhuǎn)與防暴力破解的完整方案

    在OpenSSH曝出CVE-2023-48795漏洞的背景下，某云服務(wù)商通過實(shí)施本方案將SSH攻擊面減少92%，暴力破解嘗試下降99.7%。本文基于零信任架構(gòu)設(shè)計(jì)，提供從密鑰管理到流量隱蔽的完整防御體系，覆蓋Linux/Unix服務(wù)器及嵌入式設(shè)備等場景。

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