STM32 485通信 自我學(xué)習(xí)總結(jié)
準(zhǔn)備總結(jié)一下學(xué)習(xí)過(guò)程中的485通信知識(shí)!----------------------------------------------------
先描述一下學(xué)習(xí)STM32與485通信的時(shí)候想實(shí)現(xiàn)的功能--------
首先是完成雙機(jī)通信中的雙向通信----這里定義A為主機(jī)發(fā)送指令給從機(jī)B,從機(jī)B在接收到主機(jī)A的指令后,判斷有效位的正確性,如果正確將這個(gè)指令通過(guò)RS232串口顯示到串口助手里,觀察整個(gè)指令是否接收正確-----同時(shí)在從機(jī)B接收到主機(jī)A指令后,向主機(jī)A發(fā)送指定數(shù)據(jù)----主機(jī)A在接收到從機(jī)B數(shù)據(jù)后判斷有效位的正確性,如果正確則通過(guò)RS232打印到串口助手,然后觀察完整數(shù)據(jù)。--------這里的判斷比較簡(jiǎn)單------只是判斷接收數(shù)據(jù)的最后一位是否是規(guī)定的字符----為了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,可以增加判斷方法。
第一步是配置RS232的串口,這里使用USART1,測(cè)試printf函數(shù)的輸出是否正常----------這里就不敘述了!
注意在主機(jī)的USART1中要打開(kāi)接收中斷--USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打開(kāi)接收終端
第二步是配置RS485,這里使用USART2,配置如下---------
void USART2_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打開(kāi)接收終端
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
}
void MyPrintfByte(unsigned char byte)//發(fā)送一個(gè)字節(jié)
{
USART_SendData(USART2, byte);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);
}
void MyPrintfStr(unsigned char *s)//發(fā)送字符串
{
uint8_t i=0;
while(s[i]!='