還記得《霹靂游俠》中的可以電腦控制行駛的汽車嗎？隨著無人技術的發(fā)展，無人駕駛汽車將在未來步入人們的生活，只要向汽車發(fā)出一個指令，就可以直接被送到目的地，駕駛員完全不需緊張的手握方向盤，甚至可以悠閑的上網、看報和聊天。
發(fā)達國家從20世紀70年代開始進行無人駕駛汽車研究，目前在可行性和實用性方面，美國和德國走在前列。谷歌無人駕駛汽車已經過30萬公里實際道路測試，并且獲得無人駕駛車輛牌照。我國在無人駕駛汽車的開發(fā)方面要比國外稍晚，國防科技大學從20世紀80年代開始進行該項技術研究。由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日完成路測。
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。
視頻展示:
7月13日谷歌董事長埃里克·施密特稱無人駕駛汽車會成為未來主要交通工具。谷歌無人駕駛技術帶來的不僅僅是一項吸引眼球的技術,更是對汽車使用模式的顛覆。讓我們一起來看看谷歌無人駕駛汽車是如何行駛的。
無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物，通過對人行為的模擬實現汽車的自動駕駛。
車輛定位技術是無人駕駛汽車行駛的基礎。目前常用的技術包括磁導航和視覺導航等。其中，磁導航是目前最成熟可靠的方案，現大多數均采用這種導航技術。（詳細）
車輛控制技術是無人駕駛汽車的核心，主要包括速度控制和方向控制等幾個部分。無人駕駛其實就是用電子技術控制汽車進行的仿人駕駛。（詳細）
防抱死制動系統其實就是無人駕駛系統。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統仍可作為無人駕駛系統系列的一個代表，因為防抱死制動系統的部分功能在過去需要駕駛員手動實現。（詳細）
無人駕駛汽車的研究主要是高速公路環(huán)境、城市環(huán)境和特殊環(huán)境下的無人駕駛系統。就具體研究內容而言，3個方面相互重疊，只是技術的側重點不同。
高速公路環(huán)境下的無人駕駛系統
這類系統將使用在環(huán)境限定為具有良好標志的結構化高速公路上，主要完成道路標志線跟蹤、車輛識別等功能。這些研究把精力集中在簡單結構化環(huán)境下的高速自動駕駛上，其目標是實現進入高速公路之后的全自動駕駛。盡管這樣的應用定位有一定的局限性，但它的確解決了現代社會中最為常見、危險、也是最為枯燥的駕駛環(huán)節(jié)的駕駛任務。
特殊環(huán)境下的無人駕駛系統
無人駕駛汽車研究走在前列的國家，一直都很重視其在軍事和其他一些特殊條件下的應用。 但其關鍵技術和基于高速公路和城市環(huán)境的車輛是一致的，只是在性能要求上的側重點不一樣。例如，車輛的可靠性、對惡劣環(huán)境的適應性是在特殊環(huán)境下考慮的首要問題，也是在未來推廣應用要重點解決的問題。
城市環(huán)境下的無人駕駛系統
與高速環(huán)境研究相比，城市環(huán)境下的無人駕駛由于速度較慢，因此更安全可靠，應用前景更 好。短期內，可作為城市大容量公共交通(如地鐵等)的一種補充，解決城市區(qū)域交通問題，例如大型活動場所、公園、校園、工業(yè)園、機場等。但是，城市環(huán)境也更為復雜，對感知和控制算法提出了更高的要求。城市環(huán)境中的無人自動駕駛將成為下一階段研究重點。例如，美國國防部"大挑戰(zhàn)"比賽2007年將采用城市環(huán)境。目前這類環(huán)境的應用已經進入到小范圍推廣階段，但其大范圍應用目前仍存在一定困難，例如可靠性問題、多車調度和協調問題、與其它交通參與者的交互問題、成本問題、商業(yè)模型等。
無人駕駛汽車是未來汽車發(fā)展的方向，人類在不久的將來會用上智能型無人駕駛汽車。那是一種將探測、識別、判斷、決策、優(yōu)化、優(yōu)選、執(zhí)行、反饋、糾控功能融為一體，會學習、會總結、會提高技能，集微電腦、微電機、綠色環(huán)保動力系統、新型結構材料等頂尖科技成果為一體的智慧型汽車。讓我們一起重溫，一路駛來的無人駕駛汽車。
