
步進電機基礎(chǔ)知識講解
1.步進電機的簡介
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以
通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
2.步進電機的發(fā)展史
發(fā)展歷程 | 國家 | 大事件 |
---|---|---|
原理的提出 | ![]() |
法國人佛羅曼提出了將電磁鐵的吸引力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)力矩的方法。當(dāng)時,激磁相的切換用機械式凸輪的接觸點來完成,這就是步進電機的原型。 |
實際應(yīng)用 | ![]() |
1920年步進電機的實際應(yīng)用才開始,稱為VR(Variable Relutance,變磁阻)型步進電機,被英國海軍用作定位控制和遠程遙控。 |
混合式步進電機的誕生 | ![]() |
大約在1952年,由美國GE公司的Karl Feiertag開發(fā)的發(fā)電機演變而來。與現(xiàn)在的兩相HB型步進電機結(jié)構(gòu)相同,取得了US專利。 |
3.步進電機的特點

步進電機相對普通電機來說,他可以實現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制,無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。
相對伺服電機來說,伺服電機內(nèi)部通過安裝旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)了反饋控制,伺服電機可以達到的轉(zhuǎn)矩要高于步進電機,但是價格相對也高,所以在轉(zhuǎn)矩能滿足的情況下,推薦用步進電機。步進電機配合驅(qū)動器使用,很多驅(qū)動器都支持細分功能,即實現(xiàn)很小的步進角,控制更精確。
4.步進電機的主要分類
步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型:反應(yīng)式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
名稱 | 樣式 | 簡介 |
---|---|---|
反應(yīng)式步進電機 | ![]() |
定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。 |
永磁式步進電機 | ![]() |
永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。 |
混合式步進電機 | ![]() |
混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點,其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。 |
按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。
5.步進電機的主要結(jié)構(gòu)


定子、轉(zhuǎn)子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。定子的每對極上都繞有一對繞組,構(gòu)成一相繞組,共三相稱為A、B、C三相。
在定子磁極和轉(zhuǎn)子上都開有齒分度相同的小齒,采用適當(dāng)?shù)凝X數(shù)配合,當(dāng)A相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒一一對應(yīng)時,B相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯開1/3齒距,C相則錯開2/3齒距。

A相繞組與齒1、5一一對應(yīng),而此時B相繞組與齒2錯開1/3齒距,而與齒3錯開2/3齒距,C相繞組與齒3錯開2/3齒距,而與齒4錯開1/3齒距。
電機的位置和速度由繞組通電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由繞組通電的順序決定。
6.步進電機的選型
電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機軸上,每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。
步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
7.步進電機與伺服電機的區(qū)別

步進電機

伺服電機
·控制精度不同
步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
·低頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
·矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
·過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。
·運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
·速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好,可用于要求快速啟停的控制場合。

步進電機的工作原理知識講解
當(dāng)電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。
相關(guān)原理介紹:
- 深度剖析步進電機
- 步進電機原理及維護
- 步進電機的核步法閉環(huán)控制原理
- 步進電機步距角的正余弦細分原理
- 4相步進電機工作原理
- 感應(yīng)子式步進電機工作原理
- 單片機控制步進電機的原理
- 混合式步進電機工作原理及其PLC控制
- 新型汽車儀表機心步進電機原理及控制
- 新型永磁式單相單拍運行步進電機原理分析
- 一種機電式單相步進電機的原理分析
- 永磁諧波式單相步進電機原理與力矩計算
- l297_l298組合驅(qū)動步進電機原理圖
- 三相混合式多細分步進電機驅(qū)動器簡介
- 步進電機細分控制
- 混合式直線步進電機技術(shù)詳解
- 老x詳解步進電機——連載一:啥是步進電機
- 老x詳解步進電機——連載二:常見的步進電機有哪些
- 步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的基本知識
- 論述基于MCU和DSP的步進電機控制技術(shù)
- 步進電機原理及使用說明
步進電機相關(guān)設(shè)計總結(jié)
- 用字位顯示接口驅(qū)動步進電機的設(shè)計方法
- 基于CPLD的步進電機驅(qū)動模塊設(shè)計
- 基于SoPC的步進電機設(shè)計
- 基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計
- 步進電機跟蹤伺服系統(tǒng)的設(shè)計
- 基于步進電機細分驅(qū)動的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計
- 基于THB6064H的步進電機閉環(huán)控制電路設(shè)計
- 一種紅外遙控式步進電機控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
- 基于步進電機驅(qū)動器MC33991的車速表設(shè)計
- 基于Nios II步進電機控制器IP核的設(shè)計與實現(xiàn)
- 基于PLC的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計
- 超聲成像系統(tǒng)步進電機驅(qū)動電路的設(shè)計
- 基于單片機控制的步進電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
- 五相步進電機全數(shù)字恒流驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
- 基于Proteus與單片機的步進電機控制設(shè)計
- 步進電機數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計
- 步進電機超高分辨率細分控制函數(shù)發(fā)生器的設(shè)計與實現(xiàn)
- 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計
- 高精度高壽命直線步進電機設(shè)計
- 一種利用51單片機控制的步進電機設(shè)計
步進電機的應(yīng)用案例盤點
- 步進電機的運動控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
- 步進電機驅(qū)動控制技術(shù)及其應(yīng)用設(shè)計研究
- 步進電機細分驅(qū)動在噴膜機中的應(yīng)用
- 步進電機在包裝機械中的應(yīng)用
- 步進電機在高精度位置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 步進電機在航空發(fā)動機數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 步進電機在汽車制動元件測試系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 步進電機在自動線中的應(yīng)用
- 單片機連接ULN2003驅(qū)動步進電機的應(yīng)用
- 二相步進電機驅(qū)動芯片TA8435H及其應(yīng)用
- 基于ARM的步進電機控制在太陽自動跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 幾種步進電機加減速方法的對比研究及其應(yīng)用
- 數(shù)控機床中步進電機的應(yīng)用
- 雙步進電機控制系統(tǒng)在航空相機中的應(yīng)用
- 微型計算機接口技術(shù)在步進電機控制中的應(yīng)用
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在步進電機運行狀態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用
- FPGA在步進電機控制中的應(yīng)用
- 步進電機變頻技術(shù)的應(yīng)用
- L295在四相步進電機驅(qū)動中的應(yīng)用
- 分享的雙極步進電機的加減速的應(yīng)用
- 用于辦公應(yīng)用設(shè)備的高能效步進電機方案