直流伺服系統(tǒng)的工作原理是什么？由哪些器件構(gòu)成？
衡量伺服系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡(jiǎn)稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。-
直流伺服系統(tǒng)的工作原理是什么？由哪些器件構(gòu)成？
機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng);在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜;在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子...
2023-07-24 12:00:01 -
直流伺服系統(tǒng)解析，直流伺服系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其控制原理
...直流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其原理1、位置檢測(cè)與信號(hào)綜合環(huán)節(jié)（1）旋轉(zhuǎn)變壓器：是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)角變化的角位移測(cè)量裝置。（2）相敏放大器：將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓，并使它...
2020-08-10 18:57:01 -
基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
...直流伺服系統(tǒng)，用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。2工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來達(dá)到對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺...
2012-01-26 19:15:05 -
PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
...直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡(jiǎn)單、可靠和穩(wěn)定。...
2010-04-26 23:26:45 -
伺服系統(tǒng)是什么？具有什么特點(diǎn)及作用？
...伺服系統(tǒng)作為核心組成部分之一，扮演著至關(guān)重要的角色，伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、...
2023-11-28 09:20:01 -
直流伺服系統(tǒng)的工作原理是什么？由哪些器件構(gòu)成？
...伺服系統(tǒng)是一個(gè)帶有輸出軸的微小部件。由于執(zhí)行器的設(shè)計(jì)，伺服提供了高速控制精度。當(dāng)電機(jī)接收到信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)根據(jù)操作員的指示加快操作速度。如果機(jī)械系統(tǒng)的目的是確定特定物體的位...
2023-07-24 12:00:01 -
液壓伺服系統(tǒng)的工作原理是什么？具有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？
...伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)的工作原理可由圖1來說明液壓伺服系統(tǒng)...
2023-07-24 11:40:01 -
伺服系統(tǒng)是有哪些結(jié)構(gòu)組成的？它的工作原理是什么？
...伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的...
2023-07-24 10:40:01 -
伺服系統(tǒng)是什么？它的基本概念及要求是什么？
...伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的...
2023-07-24 10:00:01 -
設(shè)備中伺服系統(tǒng)的故障有哪些？該如何解決？
...伺服系統(tǒng)是一種高精度、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。然而，在長(zhǎng)期使用過程中，伺服系統(tǒng)也會(huì)出現(xiàn)一些故障，影響設(shè)備的正常運(yùn)行。以下是伺...
2023-07-24 09:40:01 -
伺服系統(tǒng)的應(yīng)用有哪些？實(shí)例介紹
...伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)變化從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)，屬于高端工業(yè)自動(dòng)化控制...
2023-07-22 12:30:01 -
基于機(jī)電伺服系統(tǒng)的珠承噴管推力矢量控制技術(shù)研究
...伺服系統(tǒng)以其靈活的控制方法和控制策略取得了良好的應(yīng)用效果。本文綜合研究分析了珠承噴管的負(fù)載特性,并對(duì)采用機(jī)電伺服系統(tǒng)完成推力矢量控制的綜合特性進(jìn)行了研究分析。1珠承噴管特性研...
2022-08-22 13:02:06 -
基于定時(shí)器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)分頻輸出方法應(yīng)用研究
...伺服系統(tǒng)中增加額外的邏輯單元,會(huì)增加成本和系統(tǒng)復(fù)雜度。本文方法,硬件上采用MCU芯片自帶的兩個(gè)定時(shí)器外設(shè)單元:一個(gè)定時(shí)器利用PwM功能,生成一對(duì)頻率可變、占空比為50%的正交...
2022-03-16 22:42:35 -
工業(yè)母機(jī)迎風(fēng)口，伺服系統(tǒng)成剛需
...伺服系統(tǒng)。一直以來，睿能自動(dòng)化致力于中國制造的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。睿能伺服系統(tǒng)從2012年上市以來，產(chǎn)品不斷升級(jí)，性能不斷提升，大范圍應(yīng)用于紡織、機(jī)器人、3C電子...
2021-10-21 10:05:19 -
基于自適應(yīng)模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)
...伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象，在傳統(tǒng)PID控制器的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制理論，設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)模糊PID控制器，并在Simulink環(huán)境中建立了方位角跟蹤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真模型并完成了仿真。1自...
2021-09-18 10:40:43 -
電液伺服系統(tǒng)校正禁忌
...伺服系統(tǒng)校正禁忌1)超前和滯后校正選擇禁忌在電—液伺服系統(tǒng)中，經(jīng)常采用串聯(lián)滯后校正來提高低頻段增益，提高系統(tǒng)的精度。或者在保證系統(tǒng)精度的條件下，通過降低系統(tǒng)的中頻...
2020-09-08 18:57:01 -
基于DeviceNet協(xié)議的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
...伺服系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。通過CAN總線、單片機(jī)和高性能電機(jī)控制器ADMC401進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與控制，使伺服電機(jī)的性能更加穩(wěn)定,能更好更靈活地地應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中。CAN總線和Dev...
2020-09-08 18:03:01 -
伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、分類及發(fā)展方向
...伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信...
2020-09-04 17:03:02 -
伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？
...伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方...
2020-08-21 20:42:01 -
伺服電機(jī)解析，什么是伺服系統(tǒng)？伺服電機(jī)的使用與注意事項(xiàng)
...伺服系統(tǒng)在一個(gè)應(yīng)用程序，并使用變頻驅(qū)動(dòng)器在另一應(yīng)用程序。有些公司還要求任何閉環(huán)系統(tǒng)，不使用步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)，所以它是可能的一個(gè)簡(jiǎn)單的交流感應(yīng)電機(jī)是連接到一個(gè)速度控制器，被稱為...
2020-08-11 09:51:02 -
伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測(cè)速測(cè)角
...伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補(bǔ)償裝置（通常是補(bǔ)償電路），采取串聯(lián)、順饋（或稱并聯(lián)）、負(fù)反饋、正反饋，以及它們的組合形式，來改善系統(tǒng)的特性，提高系統(tǒng)的工作品質(zhì)。下面分別介紹各種...
2020-08-10 18:54:02 -
伺服系統(tǒng)淺析，伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求
...伺服系統(tǒng)，亦稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路，因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。...
2020-08-10 18:54:02 -
什么是伺服系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
...伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)...
2020-08-06 09:21:01 -
伺服系統(tǒng)與變頻器的區(qū)別介紹
...伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸...
2020-08-01 12:39:02 -
伺服系統(tǒng)基于工業(yè)電子的設(shè)計(jì)方案匯總
...伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要...
2020-07-29 14:45:02 -
伺服系統(tǒng)是什么_伺服系統(tǒng)的基本要求_伺服系統(tǒng)的基本組成
...伺服系統(tǒng)是什么伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)...
2020-07-22 10:09:02 -
一文解析交流永磁同步伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展
...伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展，具體的跟隨小編一起來了解一下。交流永磁同步伺服系統(tǒng)國內(nèi)外研究概況20世紀(jì)80年代以后，電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展，高性能永磁同步調(diào)速系統(tǒng)的出現(xiàn)，引起了人們對(duì)...
2020-07-18 21:54:02 -
基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng)詳解
...伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。隨著人們對(duì)快速定位、調(diào)試簡(jiǎn)單等需求的增加，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制技術(shù)提出了更高要求。因此PMSM構(gòu)成的伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)成為研究熱點(diǎn)。針對(duì)永磁同步電機(jī)系統(tǒng)...
2020-07-15 19:48:01 -
我國機(jī)器人領(lǐng)域，交流伺服系統(tǒng)核心技術(shù)方面已取得突破
...伺服系統(tǒng)。中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)，是機(jī)器人的機(jī)械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ)。生產(chǎn)出來的機(jī)器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游...
2020-07-13 16:42:01 -
伺服系統(tǒng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，如何才能搶占智造江湖高地？
...伺服系統(tǒng)。何為伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)就是使機(jī)器根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)位移、轉(zhuǎn)速和力矩等動(dòng)作的設(shè)備總稱，由控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)，輔之編碼器組成。簡(jiǎn)單來說，“伺服”就是機(jī)器“精確控制”的...
2020-07-07 11:30:01 -
一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機(jī)器人各方面簡(jiǎn)單闡述
...伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動(dòng)化產(chǎn)品一樣，已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。伺服驅(qū)動(dòng)器是集強(qiáng)電和弱電，數(shù)字和模擬信號(hào)于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問...
2020-06-23 07:57:01