工業(yè)類機器人
智能機器人發(fā)展
智能機器人具有廣闊的發(fā)展前景，盡管國內(nèi)外對此的研究已經(jīng)取得了許多成果，但其智能化水平仍然不盡人意。未來的智能機器人應當在以下幾方面著力發(fā)展：
- 1面向任務，由于目前人工智能還不能提供實現(xiàn)智能機器的完整理論和方法，已有的人工智能技術大多數(shù)要依賴領域知識，因此當我們把機器要完成的任務加以限定，及發(fā)展面向任務的特種機器人，那么已有的人工智能技術就能發(fā)揮作用，使開發(fā)這種類型的智能機器人成為可能；
- 2傳感技術和集成技術，在現(xiàn)有傳感器的基礎上發(fā)展更好、更先進的處理方法和其實現(xiàn)手段，或者尋找新型傳感器，同時提高集成技術，增加信息的融合；
- 3機器人網(wǎng)絡化，利用通信網(wǎng)絡技術將各種機器人連接到計算機網(wǎng)絡上，并通過網(wǎng)絡對機器人進行有效的控制；
- 4智能控制中的軟計算方法，與傳統(tǒng)的計算方法相比，以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法和混沌為代表的軟計算技術具有更高的魯棒性、易用性及計算的低耗費性等優(yōu)點，應用到機器人技術中，可以提高其問題求解速度，較好地處理多變量、非線性系統(tǒng)的問題；
- 5機器學習，各種機器學習算法的出現(xiàn)推動了人工智能的發(fā)展，強化學習、蟻群算法、免疫算法等可以用到機器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學習能力，以適應日益復雜的、不確定和非結構化的環(huán)境；
- 6智能人機接口，人機交互的需求越來越向簡單化、多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展，因此需要研究并設計各種智能人機接口如多語種語音、自然語言理解、圖像、手寫字識別等，以更好地適應不同的用戶和不同的應用任務，提高人與機器人交互的和諧性;
- 7多機器人協(xié)調作業(yè)，組織和控制多個機器人來協(xié)作完成單機器人無法完成的復雜任務，在復雜未知環(huán)境下實現(xiàn)實時推理反應以及交互的群體決策和操作。