上位機是指：人可以直接發(fā)出操控命令的計算機，一般是PC，屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。

下位機是指：直接控制設備獲取設備狀況的的計算機，一般是PLC/單片機之類的。上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態(tài)數據（一般模擬量），轉化成數字信號反饋給上位機。

簡言之如此，真實情況千差萬別不離其宗。上下位機都需要編程，都有專門的開發(fā)系統。

在概念上?控制者和提供服務者是上位機

被控制者和被服務者是下位機

也可以理解為主機和從機的關系

但上位機和下位機是可以轉換的

兩機如何通訊，一般取決于下位機。TCP/IP一般是支持的。但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用特有協議通訊。里面會舉大量例子。一般對編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API罷了。多語言支持功能模塊，一般同時支持數種高級語言為上位機編程。