在上次完成的gpio控制中,把c文件編譯成一個so庫,供java程序調用.

首先在網上查找了大量的資料,然后一步一步的按照網上的教程在linux平臺下面走了一邊,包括.java文件編譯成.class文件,然后生成.h文件,然后用c語言實現(xiàn)該方法即可.大概流程就是這樣,覺得很簡單.下午往android代碼里面添加的時候發(fā)現(xiàn)很多問題.下面把詳細步驟記錄下來.

平臺:展訊的7715,安卓7.0
java代碼很簡單,直接調用一個方法即可.用的還是HelloWorld示例.

System.loadLibrary(“HelloWorld”); 
class HelloWorld {
    static {
        System.loadLibrary("HelloWorld");   
    }
    private native void greeting();
    public static void main(String[] args) {
        new HelloWorld().greeting();
    } 
}

編譯生成.class文件,然后通過javah HelloWorld生成.h文件,然后編寫.c文件包含.h文件并實現(xiàn).h文件里面的方法.

#include "HelloWorld.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define DEV_IOC_MAGIC '0xee' //定義幻數(shù)


#define DEV_IOCPRINT  _IO(DEV_IOC_MAGIC, 1)
#define DEV_IO_HIGH   _IO(DEV_IOC_MAGIC, 2)
#define DEV_IO_LOW    _IO(DEV_IOC_MAGIC, 3)

#define DEV_IOC_MAXNR 3

JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_greeting
  (JNIEnv *env, jobject obj) {
    printf("Hello World!");
    int cmd;
    int fd;
    int choice = 0;
    fd = open("/dev/dsx", O_RDWR);
    if(fd < 0)
        printf("ni  haishi  dabukai  ya !n");
    /*命令1:打印串口信息*/
    while(1)
    {
        int i=0;

        printf("Please input choice: n 1: DEV_IOCPRINT; n 2: DEV_IO_HIGHn 3: DEV_IO_LOW n 4: EXIT n");
        scanf("%d", &choice);
        if(choice == 4)
        {
            printf("gpio test exitn");
            break;
        }
        switch(choice)
        {
            case 1:
            {
                printf("<--- Call DEV_IOCPRINT --->n");
                cmd = DEV_IOCPRINT;
                if (ioctl(fd, cmd) < 0)
                {
                    printf("Call cmd MEMDEV_IOCPRINT failn");
                }
                break;
            }
            case 2:
            {
                printf("<--- Call DEV_IO_HIGH --->n");
                cmd = DEV_IO_HIGH;
                if (ioctl(fd, cmd) < 0)
                {
                    printf("Call cmd DEV_IO_HIGH failn");
                }
                break;
            }
            case 3:
            {
                printf("<--- Call DEV_IO_LOW --->n");
                cmd = DEV_IO_LOW;
                if (ioctl(fd, cmd) < 0)
                {
                    printf("Call cmd DEV_IO_LOW failn");
                }
                break;
            }
            default:
                break;
        }
        printf("nn===================================n");
    }

}

直接把原來的代碼里面的main函數(shù)放到了Java_HelloWorld_greeting里面.
本以為這樣就可以了,但是編譯生成的so庫放到開發(fā)板里面怎么都不行,經過師傅的講解以后(下面的步驟很關鍵哦),在external下面新建一個文件夾,然后把.c文件和.h文件放進來,最重要的是要寫一個Android.mk文件.然后編譯安卓源代碼就可以了.

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_ARM_MODE :=arm

LOCAL_MODULE := **libHelloWorld**//一定要加上lib
LOCAL_SRC_FILES := HelloWorld.c
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

然后編譯該目錄,會在system/bin下面生成libHelloWorld.so.這個才是最終生成的so文件,把它push進開發(fā)板的system/lib目錄下面,然后在開發(fā)板中運行剛才寫的java代碼生成的.class就可以了.

這個任務其實挺簡單的,多查資料,實在搞不明白的問問師傅,很快就可以解決.