Analog Devices, Inc. (ADI)，最近正式全面推出 ADIS16407 i Sensor ® IMU（慣性測(cè)量單元），它在單個(gè)封裝中集成一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器。ADIS16407 中的每個(gè)傳感器都結(jié)合了 ADI 公司業(yè)界領(lǐng)先的 i MEMS® 技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)，以優(yōu)化 IMU 的10自由度動(dòng)態(tài)性能。每個(gè) IMU 的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和溫度均在出廠時(shí)校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，以最大程度地提高傳感器測(cè)量的精度。

ADI 公司 MEMS 和傳感器技術(shù)部 iSensor 業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理 Bob Scannell 表示：“在辦公大樓、倉(cāng)庫(kù)、隧道、洞穴、礦井、‘城市峽谷’和其它不支持 GPS 定位的環(huán)境中，應(yīng)急響應(yīng)、無(wú)人駕駛車(chē)輛和精密自治儀器常常需要綜合運(yùn)用多個(gè)傳感器來(lái)精確跟蹤位置。對(duì)于這些應(yīng)用，現(xiàn)有的所有10自由度 IMU 都非常大，工廠校準(zhǔn)程度不高，而且不能充分滿足性價(jià)比要求。ADIS16407 則將所有這些傳感器集成到單個(gè)封裝中，提供完全集成和工廠校準(zhǔn)的解決方案，系統(tǒng)成本更低。”

應(yīng)急響應(yīng)或無(wú)人駕駛車(chē)輛所用的導(dǎo)航技術(shù)不僅要求精確對(duì)準(zhǔn)的多軸檢測(cè)，而且要求交叉集成以辨別動(dòng)態(tài)環(huán)境下的位置。任何單個(gè)傳感器都不能提供所需的精度，因此該解決方案結(jié)合了多種類(lèi)型的傳感器，對(duì)應(yīng)用環(huán)境動(dòng)態(tài)特性具有深入的了解。ADIS16407 解決了這一集成工作的絕大部分難題，將所有必需的傳感器合并為一個(gè)產(chǎn)品，并提供一個(gè)簡(jiǎn)單的接口和全面的工廠校準(zhǔn)，以便系統(tǒng)設(shè)計(jì)師能有更多時(shí)間去關(guān)注特定應(yīng)用的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和濾波。

ADIS16407 慣性測(cè)量單元主要特性
• 高性能三軸數(shù)字 iMEMS 陀螺儀，提供數(shù)字范圍調(diào)整設(shè)置：
±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
• 高性能三軸數(shù)字±18 g iMEMS 加速度計(jì)
• ±2.5高斯三軸數(shù)字磁力計(jì)
• 數(shù)字壓力傳感器，額定范圍：10 mbar至1200 mbar
• 所有傳感器均在出廠時(shí)對(duì)準(zhǔn)和校準(zhǔn)