Linux操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)編譯與運(yùn)行
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一、手工加載測(cè)試
1、insmod ./key_test.ko 加載驅(qū)動(dòng)模塊到內(nèi)核
2、cat /proc/modules grep key_test 查看key_test模塊在內(nèi)核中的地址,不加過(guò)濾器可以看到全部加載的模塊。
3、lsmod 顯示模塊,這時(shí)可以看到所有的模塊名字,后面跟的是主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)。
4、rmmod key_test 把模塊從內(nèi)核里卸載。
二、動(dòng)態(tài)加載
1、把key_test.c源代碼放到內(nèi)核源代碼的/drives/char/下,因?yàn)檫@是屬字符型驅(qū)動(dòng),放在這編譯到zImage中。
2、這時(shí)我們make menuconfig 編譯內(nèi)核是看不到key_test這個(gè)選項(xiàng)的。我們把這個(gè)選項(xiàng)寫(xiě)到菜單里面才行。在內(nèi)核源代碼的/drives/char/下有一個(gè)Kconfig文件,打開(kāi)
(1) vi Kconfig 加幾行到里面:
config ConFig_key_test
bool "key test" //前面那個(gè)bool換成tristate就是支持模塊化編譯
上面句是在make menuconfig時(shí)會(huì)出現(xiàn)key test這個(gè)選項(xiàng)在drive/char子菜單下,bool前面是TAB鍵
------help---------- 這句是出現(xiàn)在菜單選項(xiàng)下面的
This key test help. 這句是你的驅(qū)動(dòng)的說(shuō)明會(huì)出現(xiàn)在help里面
(2)在/drivers/char目錄下的Makefile文件里加上一句:
obj-$(CONFIG_key_test) += key_test.o
上面這句是讓Make時(shí)把key_test編譯到內(nèi)核中.
(3) make menuconfig 把key_test選項(xiàng)選取上
(4) make zImage
生成zImage文件,重啟動(dòng)加載這個(gè)新編的內(nèi)核。
3、lsmod就能看到key_test了,但是還不能用,沒(méi)有接口,也就是/dev下面沒(méi)有
4、mknod /dev/key_test c 121 0 這是創(chuàng)建設(shè)備到/dev下,使普通程序可以調(diào)用了,121是在源代碼里定義的它的主設(shè)備號(hào),0是次設(shè)備號(hào)。
5、cat /dev/key_test 這是相當(dāng)于open這個(gè)設(shè)備了,或者寫(xiě)一個(gè)程序直接調(diào)用open、write等函數(shù)。
fd=("/dev/key_test",ORW);