MathWorks近日宣布Simulink模型現(xiàn)在可以直接在Arduino、BeagleBoard和LEGOMINDSTORMSNXT平臺上運(yùn)行。這些通用的低成本設(shè)備在學(xué)術(shù)界中廣泛使用在機(jī)器人、機(jī)電一體化、音頻信號處理、計(jì)算機(jī)視覺和其他工程應(yīng)用的體驗(yàn)教學(xué)中。Simulink模型現(xiàn)在可以在這些硬件平臺上獨(dú)立運(yùn)行或與連接的PC配合運(yùn)行。

西蒙弗雷澤大學(xué)機(jī)電系統(tǒng)工程系主任兼教授FaridGolnaraghi博士說：“Simulink內(nèi)置硬件支持對基于項(xiàng)目的學(xué)習(xí)而言是強(qiáng)大的推動(dòng)力。通過在Simulink中創(chuàng)建和運(yùn)行模型來學(xué)習(xí)控制理論的工科學(xué)生現(xiàn)在可以在硬件上輕松地測試和調(diào)試算法，而無需了解嵌入式系統(tǒng)。”

MathWorks的首席學(xué)術(shù)宣講師TomGaudette說：“多功能微處理器板卡是一種非常好的學(xué)習(xí)資源。考慮到借助Simulink的基于模型的設(shè)計(jì)在工科院校和行業(yè)中廣泛使用，添加目標(biāo)支持是一個(gè)合理的步驟。借助Simulink和低成本的Arduino、BeagleBoard或LEGOMINDSTORMSNXT的機(jī)器人，學(xué)生可以學(xué)習(xí)DSP、機(jī)器人和機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的行業(yè)最佳做法。”

Simulink可提供以下平臺的內(nèi)置支持：

•用于機(jī)器人、機(jī)電一體化和硬件連接任務(wù)的ArduinoUno和Mega2560微控制器板

•用于音頻、視頻和數(shù)字信號處理的BeagleBoard-xM低成本單片機(jī)

•用于機(jī)器人應(yīng)用的LEGOMINDSTORMSNXT機(jī)器人平臺

Simulink硬件內(nèi)置支持在MathWorks2012a版中提供，包括MATLAB和Simulink學(xué)生版。