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[導(dǎo)讀]基于ARM7的心電采集與遠程傳輸系統(tǒng)設(shè)計

引言

心臟病是嚴重威脅人類健康和生命的主要疾病之一。統(tǒng)計顯示約60%的心臟病人死于家中,這些病人如果能夠及時獲得搶救、護理,是完全可能避免死亡的。由于心臟病發(fā)作帶有很大的偶然性和突發(fā)性,將心電監(jiān)護從病床、醫(yī)院擴展到社區(qū)、家庭實施遠程監(jiān)護,無論是從減輕患者的經(jīng)濟負擔,還是從增強醫(yī)院服務(wù)能力的角度考慮都具有重要的現(xiàn)實意義。

2 心電監(jiān)護終端的硬件設(shè)計

從體積小、功耗低、操作簡便的角度設(shè)計心電監(jiān)護終端硬件電路。圖1為整個監(jiān)護終端的硬件框圖,主要由調(diào)理電路、心電數(shù)據(jù)采集模塊、ARM7微處理器模塊、網(wǎng)口模塊、電源模塊5部分組成。該監(jiān)護終端完成心電信號的采集和預(yù)處理,并通過網(wǎng)口實時發(fā)送至監(jiān)護中心服務(wù)器,從而實現(xiàn)遠程實時監(jiān)護。

2.1 信號調(diào)理電路設(shè)計

人體心電信號是一種低頻微弱電信號,其幅值約10μV~5 mV,頻率范圍為0.05~100 Hz。需要放大上千倍(即達到V量級)才便于觀察以及A/D轉(zhuǎn)換,具體增益還需結(jié)合A/D轉(zhuǎn)換模塊的測量范同確定。通過心電導(dǎo)聯(lián)線獲取的心電信號首先經(jīng)儀表放大器AD620進行差分放大,由于體表液體與電極之間可能形成原電池,致使電極之間存在固定電位差,因此第1級的差分放大增益不能太高,否則容易飽和.所以第1級增益選為20;為了使信號滿足A/D轉(zhuǎn)換要求,需將信號放大至V量級,因此設(shè)置次級放大增益為30,這里采用普通的四運放LM324。由于心電信號中?;煊兄绷骱突€漂移干擾,因此應(yīng)在第1級和次級放大電路之間加高通濾波器,可有效避免心電信號的基線漂移,相應(yīng)的高頻干擾信號可通過放大器輸入端電路和一個截止頻率為100 Hz的二階低通濾波器予以濾除。此外,通過陷波器濾除50 Hz工頻干擾。經(jīng)上述信號處理后,心電信號接入微處理器LPC2210的P0.27引腳(AIN0)由其內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換模塊完成A/D轉(zhuǎn)換。根據(jù)采樣定理,采樣頻率應(yīng)保證高于其2倍,因此在A/D轉(zhuǎn)換中將采樣頻率設(shè)置為500 Hz。圖2為信號調(diào)理電路。

2.2 ARM7微處理器及外圍電路

LPC2210是PHILIPS公司開發(fā)的基于一個支持實時仿真和跟蹤的16/32位ARM7TDMI CPU的微控制器。該器件具有144引腳封裝、極低功耗、多個32位定時器、8路10位A/D轉(zhuǎn)換器、PWM輸出以及多達9個外部中斷,使其適用于工業(yè)控制、醫(yī)療系統(tǒng)、訪問控制和電子收款機(POS)。

系統(tǒng)設(shè)計的A/D轉(zhuǎn)換部分采用LPC2210自帶的8通道10位A/D轉(zhuǎn)換模塊,簡化電路設(shè)計。由于LPC2210無片內(nèi)Flash,且LPC2210片內(nèi)SRAM僅有16 KB,考慮到系統(tǒng)中需加載一個嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II和TCP/IP協(xié)議棧,16 KB空間遠遠不夠,所以片外加載一個SRAM IS61LV25616AL和一個Flash SST39VF160,具體電路如圖3所示。

2.3 網(wǎng)口電路

由于LPC2210不帶以太網(wǎng)接口控制器,因此需增加一塊以太網(wǎng)控制器實現(xiàn)以太網(wǎng)傳輸。目前比較常用的10 Mb/s嵌入式以太網(wǎng)器件有RTL8019、CS8900等,這里選用RTL8019AS。RTL8019AS是一款NE2000兼容的ISA總線以太網(wǎng)控制器,該器件的主要特點為:符合IEEE 802.310 Base2和1OBaseT標準;網(wǎng)絡(luò)傳輸速率為10 Mbit/s,支持CSMA/CD傳輸協(xié)議;自動奇偶檢測及糾錯;支持即插即用方式(PnP)和非即插即用方式(Non-PnP),可通過軟件設(shè)置中斷、輸入和輸出地址等網(wǎng)絡(luò)參數(shù);支持兩種接口類型,并能自動偵測介質(zhì)類型,BNC端口用于連接同軸電纜,RJ45端口用于屏蔽雙絞線;支持全雙工模式;內(nèi)建16 KB SRAM。

系統(tǒng)中RTL8019AS工作在跳線模式,其基地址為0x300。所以電路上RTL8019AS的引腳SA6,SA7,SA10~SA19均接地,SA9接電源,SA8與LPC2210地址總線A22相連,SA5與LPC2210的外部存儲器Bank3片選CS3相連。RTL8019AS與LPC2210的具體連接關(guān)系如表1所示。當SA8為1,SA5為0時,選中RTL8019AS,即LPC2210與RTL8019AS之間的映射關(guān)系是:0x83400000~0x8340001F,0x300~0x31F。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

由于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是源代碼公開的、共享的并且可移植性、可裁減性非常好,通過信號、郵箱及隊列能夠很好的實現(xiàn)任務(wù)問的實時通訊、系統(tǒng)同步及多任務(wù)間的管理和調(diào)度,所以這里選用μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)作為平臺。

首先進行μC/OS-II的移植,對μC/OS-II的移植實際上就是重寫或修改與處理器有關(guān)的代碼。主要是編寫OS_CPU.H,OS_CPU_ A.S,OS_CPU_C.C這3個文件。在完成μC/OS-Ⅱ代碼移植后,把TCP/IP協(xié)議棧加載到該系統(tǒng)中,即完成程序運行平臺的搭建工作。

該系統(tǒng)設(shè)計的主程序主要通過3個任務(wù)來實現(xiàn),即在主函數(shù)main()中先利用OSInit()初始化μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng),給應(yīng)用程序中用到的消息隊列、信號量等清零,然后利用OSTaskCreateExt()創(chuàng)建第一個任務(wù)task0,通過OSStart()啟動操作系統(tǒng)的多任務(wù)調(diào)度機制,開始運行該系統(tǒng)的主要應(yīng)用程序。

3個任務(wù)中,設(shè)置任務(wù)task0的優(yōu)先級最高,任務(wù)task2的優(yōu)先級最低。任務(wù)task0主要負責接收數(shù)據(jù),調(diào)用RTL8019AS的驅(qū)動函數(shù)Rec_Packet()接收遠端計算機的連接請求(本地設(shè)置為服務(wù)器端)。若有請求幀,則設(shè)置消息隊列RecTcpQFlag,然后刪除任務(wù)本身;若沒有請求幀,則持續(xù)利用Rec_Packet()接收數(shù)據(jù),直到接收到連接請求。task0的流程圖如圖4所示。

系統(tǒng)設(shè)計的監(jiān)護模塊與醫(yī)院內(nèi)心電監(jiān)護中心的心電實時監(jiān)控服務(wù)器都工作于客戶/服務(wù)器模式下。在工作狀態(tài)下,心電數(shù)據(jù)接收轉(zhuǎn)發(fā)器客戶端應(yīng)用程序,首先初始化以太網(wǎng)接口,然后主動與醫(yī)院內(nèi)心電實時監(jiān)控服務(wù)器建立連接;連接成功后,進入工作狀態(tài),不斷接收心電數(shù)據(jù),并通過已建立的連接將數(shù)據(jù)發(fā)送到心電實時監(jiān)控服務(wù)器。

4 結(jié)論

由于采用嵌入式Internet技術(shù),利用以太網(wǎng)傳輸被監(jiān)護病人心電數(shù)據(jù),理論上整個系統(tǒng)中被監(jiān)護病人的個數(shù)無限制,只要網(wǎng)絡(luò)的帶寬和服務(wù)器的處理能力足夠強,就可以任意擴展。被監(jiān)護病人既可位于醫(yī)院的病房,也可位于家庭、辦公室,只要該處有寬帶網(wǎng)接入端口即可。因此.該系統(tǒng)將大大增強和擴展醫(yī)院的醫(yī)療服務(wù)能力,同時也使更多的病人得到低成本和周到的心電監(jiān)護服務(wù),具有很高的推廣價值和顯著的社會經(jīng)濟效益。

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