Keil 的輔助工具和部份高級技巧
在前面的幾講中我們介紹了工程的建立方法,常用的調(diào)試方法,除此之外,Keil 還提供
了一些輔助工具如外圍接口、性能分析、變量來源分析、代碼作用分析等,幫助我們了解程
的性能、查找程序中的隱藏錯(cuò)誤,快速查看程序變量名信息等,這一講中將對這些功工具作
一介紹,另外還將介紹Keil 的部份高級調(diào)試技巧。
一、 輔助工具
這部份功能并不是直接用來進(jìn)行程序調(diào)試的,但可以幫助我們進(jìn)行程序的調(diào)試、程序性
能的分析,同樣是一些很有用的工具。
1、外圍接口
為了能夠比較直觀地了解單片機(jī)中定時(shí)器、中斷、
并行端口、串行端口等常用外設(shè)的使用情況,Keil 提
供了一些外圍接口對話框,通過Peripherals 菜單選擇,
該菜單的下拉菜單內(nèi)容與你建立項(xiàng)目時(shí)所選的CPU
有關(guān),如果是選擇的89C51 這一類“標(biāo)準(zhǔn)”的51 機(jī),
那么將會(huì)有Interrupt(中斷)、I/O Ports(并行I/O 口)、
Serial(串行口)、Timer(定時(shí)/計(jì)數(shù)器)這四個(gè)外圍設(shè)
備菜單。打開這些對話框,列出了外圍設(shè)備的當(dāng)前使用情況,各標(biāo)志位的情況等,可以在這
些對話框中直觀地觀察和更改各外圍設(shè)備的運(yùn)行情況。
下面我們通過一個(gè)簡單例子看一看并行端口的外圍設(shè)備對話框的使用。例4:
MOV A,#0FEH
LOOP: MOV P1,A
RL A
CALL DELAY ;延時(shí)100 毫秒
JMP LOOP
其中延時(shí)100 毫秒的子程序請自行編寫。
編譯、連接進(jìn)入調(diào)試后, 點(diǎn)擊
Peripherals->I/O-Ports->Port 1 打開,如圖1 所示,全速運(yùn)
行,可以看到代表各位的勾在不斷變化(如果看不到變化,
請點(diǎn)擊View->Periodic Window Updata),這樣可以形象地
看出程序執(zhí)行的結(jié)果。
注:如果你看到的變化極快,甚至看不太清楚,那么
說明你的計(jì)算機(jī)性能好,模擬執(zhí)行的速度快,你可以試著
將加長延時(shí)程序的時(shí)間以放慢速度。模擬運(yùn)行速度與實(shí)際
運(yùn)行的速度無法相同是軟件模擬的一個(gè)固有弱點(diǎn)。
點(diǎn)擊Peripherals->I/O-Ports->Timer0 即出現(xiàn)圖2 所示
定時(shí)/計(jì)數(shù)器0 的外圍接口界面,可以直接選擇Mode 組中
的下拉列表以確定定時(shí)/計(jì)數(shù)工作方式,0-3 四種工作方式,
圖1 外圍設(shè)備之并行端口
圖2 外圍設(shè)備之定時(shí)器
設(shè)定定時(shí)初值等,點(diǎn)擊選中TR0,status 后的stop 就變成了run,如果全速運(yùn)行程序,此時(shí)
th0,tl0 后的值也快速地開始變化(同樣要求Periodic Window Updata 處于選中狀態(tài)),直觀地
演示了定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作情況(當(dāng)然,由于你的程序未對此寫任何代碼,所以程序不會(huì)對
此定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作進(jìn)行處理)。
2、性能分析
Keil 提供了一個(gè)性能分析工具,利用該工具,我們可以了解程序中哪些部份的執(zhí)行時(shí)間
最長,調(diào)用次數(shù)最多,從而了解影響整個(gè)程序中執(zhí)行速度的瓶頸。下面通過一個(gè)實(shí)例來看一
看這個(gè)工具如何使用,例5:
#include "reg51.h"
sbit P1_0=P1^0; //定義P1.0
void mDelay(unsigned char DelayTime)
{ unsigned int j=0;
for(;DelayTime>0;DelayTime--)
{ for(j=0;j<125;j++) {;} }
}
void mDelay1(unsigned char DelayTime)
{ unsigned int j=0;
for(;DelayTime>0;DelayTime--)
{ for(j=0;j<125;j++) {;} }
}
void main()
{ unsigned int i;
for(;;){ mDelay(10); // 延時(shí)10
毫秒
i++;
if(i==10)
{ P1_0=!P1_0;
i=0;
mDelay1(10);}
} }
編譯連接。進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后使用菜單View->Performance Analyzer Window,打開性能分
析對話框,進(jìn)入該對話框后,只有一項(xiàng)unspecified,點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,在快捷菜單中選擇Setup PA
即打開性能分析設(shè)置對話框,對于C 語言程序,該對話框右側(cè)的“Function Symbol”下的
列表框給出函數(shù)符號,雙擊某一符號,該符號即出現(xiàn)在Define Performance Analyzer 下的編
緝框中,每輸入一個(gè)符號名字,點(diǎn)擊Define 按鈕,即將該函數(shù)加入其上的分析列表框。對
于匯編語言源程序,F(xiàn)unction Symbol 下的列表框中不會(huì)出現(xiàn)子程序名,可以直接在編緝框
中輸入子程序名,點(diǎn)擊Close 關(guān)閉窗口,回到性能分析窗口,此時(shí)窗口共有4 個(gè)選項(xiàng)。全速
執(zhí)行程序,可以看到mDelay 和mDelay1 后出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色指示條,配合上面的標(biāo)尺可以直觀
地看出每個(gè)函數(shù)占整個(gè)執(zhí)行時(shí)間的比例,點(diǎn)擊相應(yīng)的函數(shù)名,可以在該窗口的狀態(tài)欄看到更
詳細(xì)的數(shù)據(jù),其中各項(xiàng)的含義如下:
Min:該段程序執(zhí)行所需的最短時(shí)間;Max:該段程序執(zhí)行所需的最長時(shí)間;Avg:該
段程序執(zhí)行所花平均時(shí)間;Total:該段程序到目前為目總共執(zhí)行的時(shí)間;%:占整個(gè)執(zhí)行時(shí)
間的百分比;count:被調(diào)用的次數(shù)。
本程序中,函數(shù)mDelay 和mDelay1 每次被調(diào)用都花費(fèi)同樣的時(shí)間,看不出Min、Max、
和Avg 的意義,實(shí)際上,由于條件的變化,某些函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間不一定是一個(gè)固定的值,
借助于這些信息,可以對程序有更詳細(xì)的了解。下面將mDelay1 函數(shù)略作修改作一演示。
void mDelay1(unsigned char DelayTime)
{ static unsigned char k;
unsigned int j=0;
for(;DelayTime>0;DelayTime--)
{ for(;j<k;j++)
{;}
} k++; }
程序中定義了一個(gè)靜態(tài)變量K,每次調(diào)用該變量加1,而j 的循環(huán)條件與k 的大小有關(guān),
這使每次執(zhí)行該程序所花的時(shí)間不一樣。編譯、執(zhí)行該程序,再次觀察性能分析窗口,可以
看出Min、Max、Avg 的意義。
3、變量來源瀏覽
該窗口用于觀察程序中變量名的有關(guān)信息,如該變量名在那一個(gè)函數(shù)中被定義、在哪里
被調(diào)用,共出現(xiàn)多少次等。在Source Browse 窗口中提供了完善的管理方法,如過濾器可以
分門別類地列出各種類別的變量名,可以對這些變量按Class(組)、Type(類型)、Space
(所在空間)、Use(調(diào)用次數(shù))排序,點(diǎn)擊變量名,可以在窗口的右側(cè)看到該變量名的更
詳細(xì)的信息。
4、代碼作用范圍分析
在你寫的程序中,有些代碼可能永遠(yuǎn)不會(huì)被執(zhí)行到(這是無效的代碼),也有一些代碼
必須在滿足一定條件后才能被執(zhí)行到,借助于代碼范圍分析工具,可以快速地了解代碼的執(zhí)
行情況。
進(jìn)入調(diào)試后,全速運(yùn)行,然后按停止按鈕,停下來后,可以看到在源程序的左列有三種[!--empirenews.page--]
顏色,灰、淡灰和綠,其中淡灰所指的行并不是可執(zhí)行代碼,如變量或函數(shù)定義、注釋行等
等,而灰色行是可執(zhí)行但從未執(zhí)行過的代碼,而綠色則是已執(zhí)行過的程序行。使用調(diào)試工具
條上的Code Coverage Window 可打開代碼作用范圍分析的對話框,里面有各個(gè)模塊代碼執(zhí)
行情況的更詳細(xì)的分析。如果你發(fā)現(xiàn)全速運(yùn)行后有一些未被執(zhí)行到的代碼,那么就要仔細(xì)分
析,這些代碼究竟是無效的代碼還是因?yàn)闂l件沒有滿足而沒有被執(zhí)行到。
二、部份高級調(diào)試技巧
Keil 內(nèi)置了一套調(diào)試語言,很多高級調(diào)試技巧與此有關(guān),但是全面學(xué)習(xí)這套語言并不現(xiàn)
實(shí),這不是這么幾期連載可以勝任的,這里僅介紹部份較為實(shí)用的功能,如要獲得更詳細(xì)的
信息,請參考Keil 自帶的幫助文件GS51.PDF。
1、串行窗口與實(shí)際硬件相連
Keil 的串行窗口除可以模擬串行口的輸入和輸出功能外還可以與PC 機(jī)上實(shí)際的串口相
連,接受串口輸入的內(nèi)容,并將輸出送到串口。這需要在Keil 中進(jìn)行設(shè)置。方法是首先在
輸出窗口的Command 頁用MODE 命令設(shè)置串口的工作方式,然后用ASSIGN 命令將串行
窗口與實(shí)際的串口相關(guān)聯(lián),下面我們通過一個(gè)實(shí)例來說明如何操作。例6:
ORG 0000H
JMP START
ORG 3+4*8 ;串行中斷入口
JMP SER_INT
START:
MOV SP,#5FH ;堆棧初始化
CALL SER_INIT ;串行口初始化A
SETB EA ;
SETB ES ;
JMP $ ;主程序到此結(jié)束
SER_INT:
JBC RI,NEXT ;如果串口接收到字
符,轉(zhuǎn)
JMP SEND ;否則轉(zhuǎn)發(fā)送處理
NEXT:
MOV A,SBUF ;從SBUF 中取字符
MOV SBUF,A ;回送到發(fā)送SBUF 中
JMP OVER
SEND:
clr ti
OVER:
reti
SER_INIT: ;中斷初始化
MOV SCON,#50H
ORL TMOD,#20H
ORL PCON,#80H
MOV TH1,#0FDH ;設(shè)定波特率
SETB TR1 ;定時(shí)器1 開始運(yùn)行
SETB REN ;允許接收
SETB SM2
RET
END
這個(gè)程序使用了中斷方式編寫串行口輸入/輸出程序,它的功能是將接串行口收到的字
符回送,即再通過串行口發(fā)送出去。
正確輸入源文件、建立工程、編譯連接沒有錯(cuò)后,可進(jìn)行調(diào)試,使用Keil 自帶的串行
窗口測試功能是否正確,如果正確,可以進(jìn)行下一步的連機(jī)試驗(yàn)。
為簡單實(shí)用,我們不借助于其它的硬件,而是讓PC 機(jī)上的兩個(gè)串口互換數(shù)據(jù),即COM1
發(fā)送COM2 接收,而COM2 發(fā)送則由COM1 接收,為此,需要做一根連接線將這兩個(gè)串口
連起來,做法很簡單,找兩個(gè)可以插入PC 機(jī)串口的DIN9 插座(母),然后用一根3 芯線將
它們連起來,連線的方法是:
2——3
3——2
5——5
接好線把兩個(gè)插頭分別插入PC 機(jī)上的串口1 與串口2。找一個(gè)PC 機(jī)上的串口終端調(diào)
試軟件,如串口精靈之類,運(yùn)行該軟件,設(shè)置好串口參數(shù),其中串口選擇2,串口參數(shù)設(shè)置
為:
19200,n,8,1 其含義是波特率為19200,無奇偶校驗(yàn),8 位數(shù)據(jù),1 位停止位。
在Keil 調(diào)試窗口的command 頁中輸入:
>mode com1 19200,0,8,1
>assign com1 <sin>sout
注意兩行最前面的“>”是提示符,不要輸入,第二行中的“<”和“>”即“小于”和
“大于”符號,中間的是字母“s”和“input”的前兩個(gè)字母,最后是字母“s”和“output”
的前三個(gè)字母。
第一行命令定義串口1 的波特率為19200,無奇偶校驗(yàn),8 位數(shù)據(jù),1 位停止位。第二
行是將串口1(com1)分配給串行窗口。
全速運(yùn)行程序,然后切換串口精靈,開始發(fā)送,會(huì)看到發(fā)送后的數(shù)據(jù)會(huì)立即回顯到窗口
中,說明已接收到了發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。切換到uVison,查看串行窗口1,會(huì)看到這里的確接
收到了串口精靈送來的內(nèi)容。
2、從端口送入信號
程序調(diào)試中如果需要有信號輸入,比如數(shù)據(jù)采集類程序,需要從外界獲得數(shù)據(jù),由于
Keil 的調(diào)試完全是一個(gè)軟件調(diào)試工具,沒有硬件與之相連,所以不可能直接獲得數(shù)據(jù),為此
必須采用一些替代的方法,例如,某電路用P1 口作為數(shù)據(jù)采集口,那么可以使用的一種方
法是利用外圍接口,打開PORT 1,用鼠標(biāo)在點(diǎn)擊相應(yīng)端口位,使其變?yōu)楦唠娖交虻碗娖剑?br />
就能輸入數(shù)據(jù)。顯然,這種方法對于要輸獲得數(shù)據(jù)而不是作位處理來說太麻煩了,另一種方
法是直接在command 頁輸入port1=數(shù)值,以下是一個(gè)小小的驗(yàn)證程序。例7:
LOOP: MOV A,P1
JZ NEXT
MOV R0,#55H
JMP LOOP
NEXT: MOV R0,#0AAH
JMP LOOP
END
該程序從P1 口獲得數(shù)據(jù),如果P1 口的值是0,那么就讓R0 的值為0AAH,否則讓R0
的值為55H。輸入源程序并建立工程,進(jìn)入調(diào)試后,在觀察窗口加入R0,然后全速運(yùn)行程
序,注意確保View->Periodic Window Updata 處于選中狀態(tài),然后在Command 后輸入
PORT1=0 回車后可以發(fā)現(xiàn)觀察窗口中的R0 的值變成了0AAH,然后再輸入PORT1=1 或其
它非零值,則R0 的值會(huì)變?yōu)?5H。
同樣的道理,可以用port0、port2、port3 分別向端口0、2、3 輸入信號。
3、直接更改內(nèi)存值
在程序運(yùn)行中,另一種輸入數(shù)據(jù)的方法是直接更改相應(yīng)的內(nèi)存單元的值,例如,某數(shù)據(jù)
采集程序,使用30H 和31H 作為存儲單元,采入的數(shù)據(jù)由這兩個(gè)單元保存,那么我們更改
了30H 和31H 單元的值就相當(dāng)于這個(gè)數(shù)據(jù)采集程序采集到了數(shù)據(jù),這可以在內(nèi)存窗口中直
接修改(參考上一講),也可以通過命令進(jìn)行修改,命令的形式是: _WBYTE (地址,數(shù)據(jù)),
其中地址是指待寫入內(nèi)存單元的地址, 而數(shù)據(jù)則是待寫入該地址的數(shù)據(jù)。例如
_WBYTE(0x30,11)會(huì)將值11 寫入內(nèi)存地址十六進(jìn)制30H 單元中。