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循跡小車的追蹤與避障

摘要：介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導(dǎo)小車按既定路線前進(jìn)，若接近開關(guān)檢測到物體時(shí)，實(shí)現(xiàn)追蹤功能。通過改編程序，同樣利用這兩個(gè)接

工業(yè)控制
2012-12-21

循跡小車 BSP 接近開關(guān) 信號
STM32和CC2520的TinyOS移植與驅(qū)動(dòng)分析

摘要：TinyOS系統(tǒng)以其組件結(jié)構(gòu)模型、事件驅(qū)動(dòng)、并發(fā)型等優(yōu)點(diǎn)成為目前最受關(guān)注的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。但TinyOS不支持STM32和CC2 520芯片。因此在分析TinyOS基本原理、NesC編程語言實(shí)現(xiàn)機(jī)制及其編譯過程的基礎(chǔ)上，

工業(yè)控制
2012-12-06

STM32 移植驅(qū)動(dòng)分析 TINYOS
高壓變頻器市場空間下半年將有所擴(kuò)大

變頻器行業(yè)由于其上半年業(yè)績增長較強(qiáng)，下半年依然被看好，受到機(jī)構(gòu)密集關(guān)注。據(jù)對深交所披露的互動(dòng)易信息統(tǒng)計(jì)，8月份機(jī)構(gòu)對變頻器行業(yè)進(jìn)行了多次高頻度調(diào)研，包括中國人壽資產(chǎn)、國投瑞銀、新華資產(chǎn)、展博投資等機(jī)構(gòu)近

工業(yè)控制
2013-09-03

高壓變頻器電梯節(jié)能減排英威騰
人臉識別技術(shù)，離我們不遙遠(yuǎn)

在茫茫人海的火車站走來走去，只要一眨眼的功夫已經(jīng)被認(rèn)出，隨即被特工盯梢；迎面相逢的美女是致命殺手，手機(jī)發(fā)出嘀嘀的報(bào)警聲，上面已經(jīng)顯示美女的姓名和信息……是的，這就是人臉識別的神奇之處。在最

工業(yè)控制
2012-02-06

人臉識別技術(shù) FACEBOOK 人臉識別系統(tǒng) 數(shù)據(jù)庫
OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

在簡要介紹OPC 技術(shù)的基礎(chǔ)上，描述了OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)及開發(fā)步驟，詳細(xì)講述了OPC技術(shù)在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。

工業(yè)控制
2009-09-29

OPC服務(wù)器 CAN總線系統(tǒng) BSP 組件
TTL電路簡單介紹

TTL電路是晶體管-晶體管邏輯電路的英文縮寫，TTL電路是數(shù)字集成電路的一大門類。它采用雙極型工藝制造，具有高速度低功耗和品種多等特點(diǎn)。

工業(yè)控制
2019-12-03

ttl電路數(shù)字集成電路晶體管
智能小車多功能傳感器模塊的設(shè)計(jì)

摘要：近年來，智能車的題目在各種電子競賽中屢見不鮮。但無論要完成怎樣的艱巨任務(wù)，一些基本功能還是要具備的。如尋跡輔助、行程檢測和避障。經(jīng)過幾次大賽的總結(jié)，將上述三項(xiàng)功能結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)了一款多能的傳感

工業(yè)控制
2011-02-25

傳感器智能小車 BSP 光電傳感器
基于TMC428的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

利用TMC428步進(jìn)電機(jī)專用控制器配合驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)性能優(yōu)良，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過設(shè)置TMC428內(nèi)部參數(shù)寄存器和片內(nèi)RAM的值，可使TMC428能夠同時(shí)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)三軸控制系統(tǒng)。

工業(yè)控制
2010-01-28

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 寄存器 BSP
全方位移動(dòng)機(jī)器人模糊PID運(yùn)動(dòng)控制研究

摘要：通過對足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對足球機(jī)器

工業(yè)控制
2009-05-15

移動(dòng)機(jī)器人位移運(yùn)動(dòng)控制模糊PID
主動(dòng)式太陽能追日系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)一種主動(dòng)式太陽能追日系統(tǒng)。通過對太陽運(yùn)行軌跡理論的分析和研究，確定了追日系統(tǒng)的天文算法公式，以保證系統(tǒng)的跟蹤精度。在此基礎(chǔ)上，針對追日系統(tǒng)的控制原理，提出了系統(tǒng)的控制方案，闡述了控制系統(tǒng)硬件

工業(yè)控制
2013-04-23

太陽能系統(tǒng)設(shè)計(jì) BSP 燒寫
基于PLC的物料自動(dòng)控制系統(tǒng)

該物料自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試和運(yùn)行，其生產(chǎn)物料自動(dòng)配送能力可以滿足各種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，可以滿足相關(guān)物流公司的設(shè)備和生產(chǎn)的高水平和高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的。

工業(yè)控制
2009-12-16

自動(dòng)控制系統(tǒng) PLC BSP 自動(dòng)配料
觸摸屏技術(shù)難以在PC中普及的五個(gè)原因

7月13消息，由于一些技術(shù)廠商希望推出下一個(gè)iPhone(手機(jī)上網(wǎng))，觸摸屏技術(shù)正在消費(fèi)電子市場廣泛應(yīng)用。但是，這種觸摸屏技術(shù)的宣傳可能有點(diǎn)言過其實(shí)，特別是在PC市場?！　≈饕謾C(jī)和PC廠商諾基亞、RIM、惠普和華碩電

工業(yè)控制
2009-07-13

觸摸屏 PC 軟件 Windows
ST成功開發(fā)世界上最小的MEMS電子羅盤模塊

意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST;)，利用其先進(jìn)MEMS技術(shù)在一個(gè)封裝內(nèi)整合3軸加速度計(jì)和3軸磁力計(jì)，成功開發(fā)出世界上最小的電子羅盤模塊。這款微型芯片的尺寸僅為 2mm x 2mm，比同類產(chǎn)品小近20%，適用于智能手

工業(yè)控制
2013-08-02

電子羅盤 MEMS ST 意法半導(dǎo)體
基于電話網(wǎng)絡(luò)的智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

介紹一種基于電話網(wǎng)絡(luò)和語音識別技術(shù)的智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，利用電話機(jī)上的按鍵即可實(shí)現(xiàn)對受控設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，廣泛應(yīng)用于生活和生產(chǎn)中。詳細(xì)論述系統(tǒng)的主要功能、結(jié)構(gòu)模型，重點(diǎn)分析振鈴檢測電路、摘機(jī)掛機(jī)電路、DTMF解碼電路等關(guān)鍵模塊的實(shí)現(xiàn)方法，并給出了程序流程。同時(shí)系統(tǒng)還引入語音識別功能，以RSC4128芯片為核心對用戶信息進(jìn)行檢驗(yàn)，提高可靠性。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明。該系統(tǒng)電路簡單實(shí)用，運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)時(shí)性好。

工業(yè)控制
2009-07-01

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) BSP 振鈴
關(guān)于波音737MAX-8，這些內(nèi)容你需要了解！

關(guān)于波音737MAX-8，以下這些內(nèi)容你可能需要了解。

工業(yè)控制
2019-03-11

客機(jī) 波音737max-8