事情大家都知道了：過去幾年里，全球幾大汽車廠商均在媒體上出現(xiàn)了關(guān)于其產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”技術(shù)的報(bào)道。尤其是最近兩年，各種有關(guān)“無人駕駛”的新聞層出不窮。那么現(xiàn)在問題來了，這些“無人駕駛”技術(shù)都有什么不同，先進(jìn)程度如何?

本文基于上汽集團(tuán)前瞻科技部對(duì)“無人駕駛”技術(shù)的等級(jí)分級(jí)，結(jié)合公開資料，對(duì)目前主要汽車廠商的“無人駕駛”技術(shù)做簡(jiǎn)單盤點(diǎn)。需要指出的是，谷歌不是汽車廠商，但是谷歌也在進(jìn)行“無人駕駛”技術(shù)的開發(fā)，所以單列出來。前文提到那篇文章已經(jīng)指出，谷歌的“無人駕駛”技術(shù)是四級(jí)，目前最高。

還需要指出的是，公開資料并不代表一家汽車廠商的真實(shí)技術(shù)水平。許多邀請(qǐng)記者媒體參加的“實(shí)況測(cè)試”，反而是廠家已經(jīng)演練得十分嫻熟的“技術(shù)展示”，更多是為了讓媒體“眼前一亮”，去“影響讀者” (潛在消費(fèi)者) 而已。熟悉汽車工業(yè)的人都知道，技術(shù)原型車的測(cè)試，都是高度保密的。測(cè)試車手、工程師和后勤人員和媒體接觸是完全不可能的。所謂的“諜照”，還不是廠商公關(guān)自己放出來的……

基本上，公開進(jìn)行測(cè)試且有報(bào)道的汽車品牌都在這兒了 (排名不分先后)：

沃爾沃 (車型：V60)

先來看看 3 月 30 日沃爾沃在北京為媒體演示的“無人駕駛”技術(shù)，以及全自動(dòng)泊車、行人偵測(cè)及自動(dòng)剎車。沃爾沃使用旗下的 V60 改裝車，在六環(huán)高速路上以時(shí)速低于 70 公里行駛。參加測(cè)試的媒體記者稱在“較為復(fù)雜的路況下表現(xiàn)比較穩(wěn)定”，并沒有該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的其他功能，目測(cè)實(shí)現(xiàn)的是“車道保持和跟蹤”，也許實(shí)現(xiàn)了“轉(zhuǎn)向和穿行輔助”功能，但是這些功能均屬于“無人駕駛”的三級(jí)，和“全自動(dòng)泊車”一樣。

至于“行人偵測(cè)及自動(dòng)剎車”，在“無人駕駛”技術(shù)的分級(jí)當(dāng)中只能算小兒科，屬于二級(jí)。

雷諾-日產(chǎn) (車型：Zoe)

該公司 CEO 去年 6 月就對(duì)媒體表示，預(yù)計(jì)旗下的 Zoe 電動(dòng)車在 2018 年投入使用。Zoe 搭載的“先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)” (ADAS, Advanced Driving Assistance Systems)，也就是該公司的“無人駕駛”技術(shù)，最高速度 32 公里/小時(shí)。優(yōu)點(diǎn)是使用了現(xiàn)有的傳感器技術(shù)，簡(jiǎn)單可行。缺點(diǎn)是需要特殊設(shè)計(jì)的道路 (無行人、雙程分割)。

從該公司網(wǎng)站的技術(shù)介紹資料來看，雷諾-日產(chǎn)的 ADAS 系統(tǒng)也屬于“無人駕駛”三級(jí)。

奔馳 (車型：S 級(jí)及其他)

奔馳 2013 年在旗下的 S500 上搭載了“智能駕駛” (Intelligent Drive) 系統(tǒng)并進(jìn)行了測(cè)試，從功能實(shí)現(xiàn)上看，奔馳的 Intelligent Drive 許多功能已經(jīng)屬于“無人駕駛”四級(jí)，在局部工況 (高速公路，城郊或城區(qū)) 下，實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)避障”和“車輛交匯”等功能，但是沒有做到“超車換道”。

寶馬 (車型：5系、i3)

寶馬推出的產(chǎn)品叫 ConnectedDrive (連線駕駛)，并于去年 9 月末在中國進(jìn)行了實(shí)況測(cè)試。這是一個(gè)集成多個(gè)車載功能的系統(tǒng)，我們這里只講“無人駕駛”技術(shù)的部分。

寶馬的“無人駕駛”技術(shù)早在三年前就獲得了科技媒體的關(guān)注，當(dāng)時(shí)寶馬在 5 系汽車上成功實(shí)現(xiàn)了高速公路下時(shí)速 120 公里的“車道保持”和“主動(dòng)避障”。2011 年，寶馬發(fā)布的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)“自動(dòng)超車”。

從寶馬公開的技術(shù)資料來看，該公司的“高度無人駕駛”系統(tǒng) (Highly Automated Driving) 屬于“無人駕駛”四級(jí)。不過寶馬的“無人駕駛”技術(shù)使用的許多傳感器和電腦設(shè)備非常昂貴，普及量產(chǎn)難度極大。

奧迪 (車型：A6、A7、RS7)

一輛奧迪自動(dòng)泊車的視頻之前在網(wǎng)上流行過，但是我們現(xiàn)在知道“全自動(dòng)泊車”只是“無人駕駛”技術(shù)的三級(jí)水平。今年初奧迪使用旗下的 A7 在美國 5 號(hào)州際公路測(cè)試，并邀請(qǐng)記者參加。從這位記者的描述看，該系統(tǒng)只適于高速公路的工況，實(shí)現(xiàn)了“車道保持”功能。該記者一針見血地指出：開發(fā)只適用于高速公路的無人駕駛汽車并不令人非常激動(dòng)。

奧迪司機(jī)輔助系統(tǒng)負(fù)責(zé)人表示，奧迪“會(huì)一步一步來”。目前，奧迪用一輛 RS7 已經(jīng)把賽道工況 (受控環(huán)境) 上的“無人駕駛”提高到了時(shí)速 240 公里。

從公開的報(bào)道來看，奧迪的“無人駕駛”技術(shù)屬于三級(jí)。

豐田 (車型：Lexus LS)

豐田對(duì)“無人駕駛”技術(shù)并不是特別感冒，2014 年 9 月，該公司宣布沒有研發(fā)完全無人駕駛汽車的計(jì)劃，而是要著重精力投入半自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)。而就在之前一年的 CES 展之前，豐田公布了一段雷克薩斯 LS 600h 搭載無人駕駛系統(tǒng)在封閉公路行駛的視頻。[!--empirenews.page--]

考慮到谷歌最早開發(fā)無人駕駛汽車時(shí)，使用的是豐田的 Lexus，我們就姑且將 Lexus 算進(jìn)去。而豐田的“不開發(fā)無人駕駛汽車”計(jì)劃，倒是一個(gè)值得關(guān)注的思路。

顯然，豐田沒級(jí)。

本田 (車型：Acura RLS、飛度)

我的同事參加了去年 9 月本田在北京園博園的“無人駕駛”演示，從虎嗅同事的描述來看，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了縱向的“主動(dòng)避障”。今年 4 月，有消息報(bào)道稱本田與奔馳欲聯(lián)手開發(fā)無人駕駛技術(shù)，測(cè)試車型為性能強(qiáng)勁的 Acura RLX，并將測(cè)試地點(diǎn)放在了占地 5000 英畝的前美國海軍基地，令人頗有聯(lián)想。

但是從目前的報(bào)道來看，日系車的“無人駕駛”技術(shù)普遍不及歐系車，本田的情況也不例外，從該公司的演示來看，本田的“無人駕駛”技術(shù)屬于二級(jí)。

通用 (車型：凱迪拉克 SRX)

通用是“無人駕駛”技術(shù)的保守派。2013 年 9 月，該公司宣布于 2020 年之前推出第一輛無人駕駛汽車，凱迪拉克 SRX。從公開的資料來看，該車型在路測(cè)中實(shí)現(xiàn)了“車道保持”，除此之外，再無其他。

通用，二級(jí)。

福特 (車型：蒙迪歐)

該公司在蒙迪歐上搭載了一個(gè)“無人駕駛”系統(tǒng)，去年初福特宣布將和大學(xué)合作開發(fā)無人駕駛技術(shù)。首款無人駕駛原型車 Fusion Hybird Research Vehicle 和 Blueprint for Mobility 計(jì)劃能夠拿出來說的東西著實(shí)不多。