0 引 言

目前，物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在智能化方面得到了很大提升 [1-2]，通過(guò)機(jī)器人等手段實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分類 [3]、按類存儲(chǔ) [4]、作業(yè)單元、作業(yè)單據(jù)和指令的全條碼化管理 [5]，實(shí)物流、單據(jù)流、數(shù)據(jù)流同步統(tǒng)一 [6]，庫(kù)存更準(zhǔn)確，物品可跟蹤，訂單庫(kù)存可視化，可根據(jù)運(yùn)輸安排提前備貨，緩解倉(cāng)庫(kù)壓力，提升了配送時(shí)效。但很多倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)忽視了對(duì)物品的環(huán)境監(jiān)測(cè)，易造成物品的安全隱患。例如，隨著氣溫升高，易爆易燃物品容易爆炸，繼而造成火災(zāi) ；一些藥品的儲(chǔ)存對(duì)溫濕度的要求比較嚴(yán)格，當(dāng)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，需進(jìn)行及時(shí)排風(fēng)降溫處理 ；某些物品對(duì)甲醛和 PM2.5 環(huán)境參數(shù)有要求 [7-11]，需要進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。本文系統(tǒng)通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)物品的分析進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，并能對(duì)出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)告，實(shí)時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程、自動(dòng)控制，人工智能特點(diǎn)突出。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文系統(tǒng)由 3 部分組成。

（1）底層數(shù)據(jù)采集模塊以 STM32 為核心，完成對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的采集 [12-15]、本地?cái)?shù)據(jù)的顯示、報(bào)警及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的接收，通過(guò) MQTT 協(xié)議 [16-18] 接入云平臺(tái)。

（2）云平臺(tái)模塊完成消息對(duì)列和轉(zhuǎn)發(fā)操作，接收客戶端的主題訂閱，并轉(zhuǎn)發(fā)該主題消息。阿里云平臺(tái)數(shù)據(jù)傳遞至應(yīng)用服務(wù)器，此模塊功能在瀏覽器端完成操作。

（3）Web 移動(dòng)終端通過(guò) HTML5，JS，CSS 制作前端控制界面 [19]，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)端的控制及數(shù)據(jù)接收。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。

2 溫濕度檢測(cè)

2.1 底層數(shù)據(jù)的采集及顯示

本文系統(tǒng)采用 DHT11 傳感器檢測(cè)溫濕度值，根據(jù)傳感器的時(shí)序、流程圖及算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)底層數(shù)據(jù)的采集。溫濕度檢測(cè)流程如圖 2 所示。

通過(guò)以上算法及函數(shù)的編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)對(duì)底層溫濕度數(shù)據(jù)的采集，且采集的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。

2.2 基于云平臺(tái)溫濕度數(shù)據(jù)傳送及控制

本文系統(tǒng)通過(guò) EXT-AT3080 的 WiFi 模塊與云平臺(tái)及移動(dòng)終端進(jìn)行連接，每 5 s 向云平臺(tái)傳輸數(shù)據(jù) [20]，通過(guò)云平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)至本地服務(wù)器或移動(dòng)終端 [21]，當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定的溫度值時(shí)，本地報(bào)警裝置報(bào)警。同時(shí)，本地服務(wù)器或移動(dòng)終端接收到報(bào)警數(shù)據(jù)后，將通過(guò)移動(dòng)終端下發(fā)指令，控制電機(jī)等機(jī)械設(shè)備工作與停止，直到溫濕度數(shù)據(jù)正常，本地報(bào)警解除，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。云平臺(tái)控制流程如圖 3 所示。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

本文系統(tǒng)主要采集倉(cāng)儲(chǔ)中的溫濕度數(shù)據(jù)，利用 STM32對(duì)底層數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，采用 OLED 在本地顯示溫濕度數(shù)據(jù)，通過(guò)阿里云平臺(tái) [22-23] 推送至本地服務(wù)器，也可通過(guò)移動(dòng)終端實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警、解除預(yù)警功能。同時(shí)，根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)啟動(dòng)電機(jī)等機(jī)械設(shè)備工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理功能。實(shí)驗(yàn)核心板及顯示結(jié)果如圖 4 ～ 圖 7 所示。

4 結(jié) 語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了基于云平臺(tái)的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，通過(guò)環(huán)境參數(shù)的采集及智能控制，底層數(shù)據(jù)的采集處理與顯示，及 MQTT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與處理、移動(dòng)終端控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程控制及顯示。該系統(tǒng)基本達(dá)到了預(yù)期效果，但其功能仍需要不斷完善，未來(lái)將在原有基礎(chǔ)上不斷擴(kuò)展功能。