引言

傳統(tǒng)的倉庫管理，一般依賴于一個非自動化的、以紙張文件為基礎的系統(tǒng)，完全由人工實施倉庫內部的管理，因此倉庫管理的效率極其低下?；诖?，本文利用目前主要的物聯(lián)網技術，全方位考慮倉儲管理研究范圍，以技術集成和運用范圍擴展為出發(fā)點，設計智能物聯(lián)網倉儲管理系統(tǒng)。我們利用Linux操作系統(tǒng)，ZigBee和RFID技術搭建倉庫智能管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠增強庫房作業(yè)的準確性和快捷性、減少整個倉庫物資出入庫中由于管理不到位造成的非法出入庫、誤置、偷竊和庫存、出貨錯誤等損失，并最大限度地減少儲存成本和保障了倉庫物資的安全。

1終端總體設計

本設計終端采用的Cortex-M0平臺終端整體方案如圖1所示。

圖1Cortex-M0終端整體方案

此平臺處理器是市場上現(xiàn)有的尺寸最小、能耗最低、最節(jié)能的ARM處理器［2］。該終端負責對當前環(huán)境信息進行采集，初步對數據進行處理打包并通過無線通信設備ZigBee發(fā)送給S5PC100為核心的Cortex-A8端，Cortex-A8服務器對數據二次處理后給M0終端發(fā)送指令并實時響應各種操作。倉庫管理系統(tǒng)的相關信息主要包括溫濕度、光感度、三軸加速度、風扇、蜂鳴器、LED燈、數碼管顯示、M0終端液晶屏顯示以及進出庫的商品刷卡信息。

2終端硬件設計

2.1數據采集端硬件設計

該倉儲物聯(lián)網采集終端采用的是LPC11C14主控芯片，它是ARMCortex-M0系列低功耗、低成本的32位處理器。最高主頻可以工作到50MHz,片上內部擁有32KBFLASH和8KB的RAM，并且內置多個UART接口，分別用于RFID讀卡模塊連接和ZigBee的通信。無論在處理數據的速度上還是在功耗上，亦或是抗干擾能力上，它完全能夠勝任終端數據采集的重任。

RFID模塊采用CY-14443A系列射頻讀寫模塊，它是基于ISO14443標準的非接觸卡讀卡機專用芯片，采用0.6微米CMOSEEPROM工藝，支持ISO14443typeA協(xié)議，支持MIFARE標準的加密算法。RFID讀卡模塊通過SPI接口與M0進行連接，它的中斷引腳與M0的IO口相連，在主程序中,只要判斷該I。口的電平高低，即可判斷是否有卡，如果有卡,則進行相應的讀卡操作。

ZigBee無線通信模塊硬件設計

ZigBee是近年來發(fā)展迅速的基于無線傳感器網絡的近距離、低功耗、低成本、低復雜度的無線通信技術叫ZigBee協(xié)議基于IEEE802.15.4無線標準制定，包括應用層、網絡層、安全層等，可以實現(xiàn)網絡的自組織和自維護功能［4'5］。我們在此采用了ZICM2410無線通信模塊，它是集成CPU的單片ZigBee芯片，為ZigBee網絡提供一個高性能、低成本的射頻收發(fā)方案。

3終端軟件設計

3.1數據采集終端軟件設計

本系統(tǒng)采集終端軟件流程如圖2所示。系統(tǒng)上電初始化M0終端上的各個設備包括系統(tǒng)定時器、GPIO口、SPI、UART、I2C等設備，然后配置系統(tǒng)滴答定時器，設置其終端為1ms，進而設置中斷處理函數，精確到1s。最后將第一次采集的信息顯示在M0終端的液晶屏上。

主程序進行輪詢判斷，在沒有外部中斷的情況下主要執(zhí)行環(huán)境數據的采集和M0終端液晶屏的數據顯示，并將數據打包發(fā)送給A8服務器。

當有外部RFID刷卡時，其他數據正常采集，RFID中斷函數同時對磁卡數據進行采集和校驗數據有效性，并發(fā)送給A8服務器；

當有ZigBee接收數據的中斷產生時,其他數據正常采集,ZigBee接收數據的中斷處理函數接收A8服務器發(fā)送過來的指令，執(zhí)行不同的設備。

圖2數據采集終端軟件設計流程圖

ZigBee無線通信模塊軟件設計

3.2.1ZigBee路由算法

ZigBee路由算法的任務是在節(jié)點和節(jié)點之間建立路由，實現(xiàn)可靠地數據傳遞。一個完整的ZigBee路由算法應包括路由方式、路由發(fā)現(xiàn)和路由維護等內容[7]。而ZigBee常見的路由算法有三種：AODVjr算法，Cluster-tree算法，Cluster-tree+AODVjr算法，而ZigBee網絡目前采用的是第三種算法。該算法結合Cluster-tree和AODVjr兩種路由算法的優(yōu)點，它把網絡中的節(jié)點細分為4類，分別是：Coordinator、RN+、RN-、RFD。其中Coordinator,RN+、RN-都是全功能節(jié)點,但前兩者具有路由發(fā)現(xiàn)和消息轉發(fā)功能，在轉發(fā)消息時啟動AODVjr算法主動查找最佳路徑；RN-沒有路由發(fā)現(xiàn)功能，在轉發(fā)數據時啟動Cluster-tree算法并通過自身的計算能力作出判斷，將消息轉發(fā)給父節(jié)點或者其中一個子節(jié)點；RFD是精簡功能設備，只能充當葉子節(jié)點，即只能將消息傳送給父節(jié)點,請其轉發(fā)[6]。

ZigBee通尙模塊的收發(fā)數據流程

本文設計的ZigBee無線通信模塊收發(fā)數據的主要流程有：初始化各個引腳和寄存器，對功能寄存器賦值，初始化SPI752等。其流程圖如圖3所示。

4結語

物聯(lián)網數據采集終端是倉儲物聯(lián)網應用系統(tǒng)中極為重要的組成部分，極大地減少了倉儲管理的難度，并且增強了管理系統(tǒng)的準確性和快捷性。本文設計了一種基于LPC11C14微控制器的采集終端，能夠實現(xiàn)將溫濕度、光感度、三軸加速度、電壓信息以及進出倉庫的刷卡信息通過ZigBee模塊發(fā)送到Cortex-A8控制端。該終端將RFID模塊和ZigBee模塊結合，構成無線閱讀器終端，最大化地發(fā)揮各自優(yōu)勢。既能完成倉庫的貨物盤點又可以實現(xiàn)倉庫管理的智能化。更能夠廣泛地應用于智能家居、工業(yè)監(jiān)控、智能電網、環(huán)境監(jiān)測等物聯(lián)網應用領域。隨著物聯(lián)網的發(fā)展，該倉儲物聯(lián)網數據采集終端必定有著廣闊的應用前景.

20211118_61964b2232e22__倉儲物聯(lián)網數據采集終端的設計