第十六屆智能車競(jìng)賽開源云臺(tái)設(shè)計(jì)
[導(dǎo)讀]卓大大想給您投稿一下我們十六屆的云臺(tái)開源文章。01云臺(tái)概況云臺(tái)加工方式：3D打印（FDM類型打印機(jī)）3D打印材料：PLA3D打印填充度：20%-30%3D打印填充類型：螺旋二十四位面體云臺(tái)所需配件：mg90s舵機(jī)（270度一個(gè)，90度一個(gè)）光電傳感器一個(gè)紅外激光發(fā)射器一個(gè)▲圖1?...
卓大大想給您投稿一下我們十六屆的云臺(tái)開源文章。
▲ 圖1 ?建模仿真圖片01 ▲ 圖2 ?CATIA建模仿真圖片02 ▲ 圖3 云臺(tái)滿配件效果圖 ▲ 圖4 云臺(tái)車在圖片01 ▲ 圖5 云臺(tái)車在圖片02
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01 云臺(tái)概況
- 云臺(tái)加工方式：3D打印（FDM類型打印機(jī)）
- 3D打印材料：PLA
- 3D打印填充度：20%-30%
- 3D打印填充類型：螺旋二十四位面體
- mg90s舵機(jī)（270度一個(gè)，90度一個(gè)）
- 光電傳感器一個(gè)
- 紅外激光發(fā)射器一個(gè)
- 設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：模塊化，可外接必要的距離傳感器來識(shí)別標(biāo)志牌距離，同時(shí)又能快速拆卸，故障時(shí)能整體拆卸更換。
- 設(shè)計(jì)缺點(diǎn)：加上2個(gè)mg90s舵機(jī)、openART mini視覺攝像頭、激光發(fā)射器、光電開關(guān)之后，總重量因?yàn)閴涸谲囕v前軸，在車輛高速尋跡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足的問題。
02 資源下載
模型下載地址：- 百度云盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qizIvbiJB3TeKYLkLoelNw
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