www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當前位置:首頁 > 公眾號精選 > 嵌入式云IOT技術(shù)圈
[導讀]原版Marlin固件硬件平臺基于arduino,采用C++類對串口操作函數(shù)函數(shù)進行了封裝,代碼注釋中介紹了這些函數(shù)的功能。

原版Marlin固件硬件平臺基于arduino,采用C++類對串口操作函數(shù)函數(shù)進行了封裝,代碼注釋中介紹了這些函數(shù)的功能。MarlinSerial.h文件中類的定義,此處的類只保留的框架結(jié)構(gòu),留存的這些函數(shù)基本上是要一直到STM32平臺要實現(xiàn)的函數(shù)。

class MarlinSerial //: public Stream
{
  public:
    MarlinSerial();
    void begin(long); //串口初始化設(shè)置,配置串口波特率
    void end();       //禁止串口傳輸函數(shù)
    int peek(void);   //讀串口緩存中下一字節(jié)的數(shù)據(jù)(字符型),但不從內(nèi)部緩存中刪除該數(shù)據(jù)。
    int read(void);   //讀取串口數(shù)據(jù),一次讀一個字符,讀完后刪除已讀數(shù)據(jù)
    void flush(void); //等待輸出數(shù)據(jù)傳送完畢
    int available(void);//返回的是緩沖區(qū)準確的可讀字節(jié)數(shù)
    void checkRx(void)
};
extern MarlinSerial MSerial; //外部聲明,實例化一個串口對象MSerial

MarlinSerial.cpp文件中定義了具體函數(shù)的實現(xiàn)方式,通過實例化的對象便可以操作這些串口函數(shù) 。

循環(huán)隊列簡介

該串口操作函數(shù)用到了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中循環(huán)隊列的算法,下面先介紹一下循環(huán)隊列:

//定義隊列 #define MaxSize  50  //定義隊列中元素的最大個數(shù) typedef struct
{
    int  data[MaxSize]; //存放隊列元素
    int front, rear; //隊頭指針和隊尾指針
}SqQueue

把存儲隊列元素的表從邏輯上看成一個環(huán),稱為循環(huán)隊列。當隊首指針Q.font = MaxSize-1后再前進一個位置就會自動到0,這就可以利用除法取余運算來實現(xiàn)。

具體循環(huán)隊列的實現(xiàn)請參考數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 循環(huán)隊列部分。(后面整理這一部分)

為什么要在串口接收部分創(chuàng)建環(huán)形緩沖區(qū)?

(引用)串口數(shù)據(jù)處理機制是數(shù)據(jù)接收并原樣回發(fā)的機制是:成功接收到一個數(shù)據(jù),觸發(fā)進入中斷, 在中斷函數(shù)中將數(shù)據(jù)讀取出來,然后立即處理。這一種數(shù)據(jù)處理機制是“非緩沖中斷方式”,雖然這種數(shù) 據(jù)處理方式不消耗時間,但是這種數(shù)據(jù)處理方式嚴重的缺點是:數(shù)據(jù)無緩沖區(qū),如果先前接收的的 數(shù)據(jù)如果尚未發(fā)送完成(處理完成),然后串口又接收到新的數(shù)據(jù),新接收的數(shù)據(jù)就會把尚未處理 的數(shù)據(jù)覆蓋,從而導致“數(shù)據(jù)丟包”。串口接收部分創(chuàng)建環(huán)形緩沖區(qū)便可以很好的避免因收發(fā)速度不 一致產(chǎn)生的數(shù)據(jù)丟包。

串口緩沖區(qū)的實現(xiàn)

接下來具體分析下Marlin串口緩沖區(qū)的實現(xiàn)(下面分析的代碼為移植到STM32上的實現(xiàn)代碼,原理一致。):

.h頭文件

#define RX_BUFFER_SIZE 128   //定義串口緩沖區(qū)的大小 //定義環(huán)形緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)體
typerdef struct
{
  unsigned char buffer[RX_BUFFER_SIZE];  //存放接收到的字符
  int head;  //隊頭指針
  int tail;    //隊尾指針
}ring_buffer;

注意:這里的頭和尾的定義恰與循環(huán)隊列里面的頭和尾定義相反,在理解上將head當作rear,將tail當作front即可

.c文件

ring_buffer rx_buffer  =  { { 0 }, 0, 0 }; //定義結(jié)構(gòu)體類型的接收緩沖區(qū)并初始化
void store_char(unsigned char c)  //將接收到的數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)
{
  int i = (unsigned int)(rx_buffer.head + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
  //如果我們應(yīng)該存儲的接收到的字符的位置剛好在尾端的前面
  //(意味著頭部將要進入尾端的當前位置),這樣將會溢出緩沖區(qū),
  //因此我們不該存入這個字符或使這個頭前進 if (i != rx_buffer.tail)  //緩沖區(qū)沒有存滿
  {
    rx_buffer.buffer[rx_buffer.head] = c;
    rx_buffer.head = i;
  }
}
unsigned int MSerial_available(void)  //返回串口緩存區(qū)中數(shù)據(jù)的個數(shù)
{ return (unsigned int)(RX_BUFFER_SIZE + rx_buffer.head

   - rx_buffer.tail) % RX_BUFFER_SIZE;
  }

uint8_t MSerial_peek(void)
{ if (rx_buffer.head == rx_buffer.tail)
    { return 0;
    } else { return rx_buffer.buffer[rx_buffer.tail];
    }
}

uint8_t Mserial_read(void)  //按存入順序逐個讀取緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)
{
  uint8_t c;
   /*如果頭不是在尾的前面,將收不到任何字符*/ if (rx_buffer.head == rx_buffer.tail)
 { return 0;
  } else {
    c = rx_buffer.buffer[rx_buffer.tail];
    rx_buffer.tail = (unsigned int)(rx_buffer.tail + 1) % RX_BUFFER_SIZE; return c;
  }
}
void MSerial_flush(void)  //等待串口數(shù)據(jù)傳送完畢
{
  // RX
 //不要顛倒這個否則可能會有一些問題,如果接收中斷發(fā)生在讀
 //取rx_buffer_head之后但在寫入rx_buffer_tail之前
 //之前的rx_buffer_head值可能被寫到rx_buffer_tail
 //使它呈現(xiàn)緩沖區(qū)是滿的而非空的狀態(tài)*/
  rx_buffer.head = rx_buffer.tail;
}

后面還有有什么不太理解,可以檢索“循環(huán)隊列” 、“串口環(huán)形緩沖區(qū)”等關(guān)鍵字來增進理解。

免責聲明:本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布,版權(quán)歸原作者所有,本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。文章僅代表作者個人觀點,不代表本平臺立場,如有問題,請聯(lián)系我們,謝謝!

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉