今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?lái)工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)以及工業(yè)機(jī)器人本體制造商和系統(tǒng)集成商之間的區(qū)別的有關(guān)報(bào)道，通過(guò)閱讀這篇文章，大家可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

一、工業(yè)機(jī)器人引言

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

二、工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)介紹

(1)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

擬定總體計(jì)劃，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和三維建模。該過(guò)程要求設(shè)計(jì)人員非常熟悉并了解機(jī)器人的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式、常見(jiàn)的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以及減速器的類型和特性，并具有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。由此可以看出，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)設(shè)計(jì)人員的專業(yè)性要求比較高。

(2)減速器選型

設(shè)計(jì)人員非常有必要對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型和性能參數(shù)的含義有深刻的了解，然后進(jìn)行減速器的選擇和校驗(yàn)。減速器必須進(jìn)行檢查和測(cè)試，檢查的內(nèi)容主要包括噪聲、抖動(dòng)、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、重復(fù)定位精度和定位精度等內(nèi)容。減速器的振動(dòng)將導(dǎo)致機(jī)器人末端晃動(dòng)，并在一定程度上降低機(jī)器人軌跡的準(zhǔn)確性。減速器振動(dòng)的原因很多，其中，共振是一個(gè)普遍的問(wèn)題。由此，為提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精確性，機(jī)器人公司必須掌握抑制或避免共振的方法。

(3)電機(jī)選型

設(shè)計(jì)人員必須對(duì)電機(jī)的工作特性有充分的了解，并計(jì)算和檢查電機(jī)的一些重要參數(shù)，如轉(zhuǎn)矩、功率和慣量。

(4)仿真分析

此外，研究人員還需要進(jìn)行靜力和動(dòng)力學(xué)仿真分析，檢查電機(jī)和減速器的選擇是否合適，檢查車身零件的強(qiáng)度和剛度是否匹配，減輕車身重量，提高機(jī)器人效率，并降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析以計(jì)算固有頻率，這有助于在一定程度上解決共振問(wèn)題。

(5)可靠性設(shè)計(jì)

就結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而言，研究人員應(yīng)當(dāng)使用最簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料并采用金屬模鑄。組裝時(shí)必須有詳細(xì)的組裝過(guò)程指導(dǎo)書，在組裝過(guò)程中必須進(jìn)行零件和單軸測(cè)試;組裝后，必須進(jìn)行完整的機(jī)器性能測(cè)試和耐用性測(cè)試;這么做的好處在于，可以一定程度上改善整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高了電柜的抗干擾能力，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

三、工業(yè)機(jī)器人本體制造商和系統(tǒng)集成商之間的區(qū)別

在了解了工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)的主要技術(shù)后，我們?cè)賮?lái)了解下本體制造商和系統(tǒng)集成商，二者之間存在的一些區(qū)別。

1、產(chǎn)業(yè)鏈不同

機(jī)器人主體制造商主要生產(chǎn)機(jī)器人主體，并負(fù)責(zé)關(guān)鍵機(jī)器人零件的生產(chǎn)、控制算法和開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)。

但是，此時(shí)的機(jī)器人不能直接使用。它還需要與各種傳感器(例如視覺(jué)和力)以及各種相關(guān)設(shè)備(例如裝配線和機(jī)床)結(jié)合使用。這是集成商需要完成的工作。所以說(shuō)，本體制造商和系統(tǒng)集成商之間的分工是不同的。

2、技術(shù)壁壘不一樣

機(jī)器人本體的制造中到處都有技術(shù)壁壘，這些技術(shù)壁壘包括減速器、伺服電機(jī)和控制器等核心組件的技術(shù)研究和使用等;也正是因?yàn)檫@些原因，使得系統(tǒng)集成公司難以進(jìn)入機(jī)器人主體制造領(lǐng)域。

3、產(chǎn)業(yè)鏈效益不同

本體制造需要深入的技術(shù)積累，掌握核心技術(shù)以及話語(yǔ)權(quán)。而在性價(jià)比方面，其實(shí)系統(tǒng)集成同本體制造相比，并不占優(yōu)勢(shì)。本體制造商已經(jīng)完成了許多技術(shù)，這些技術(shù)具有低附加值和有限的利潤(rùn)率。因此，本體制造商愿意放棄這部分利潤(rùn)，并由專注于系統(tǒng)集成的公司執(zhí)行。

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