在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)光電編碼器的相關(guān)報(bào)道，主要內(nèi)容在于介紹光電編碼器的分類。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是光電編碼器

光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

二、光電編碼器的分類

光電編碼器主要有增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、混合式絕對(duì)值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機(jī)編碼器等，其中增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、混合式絕對(duì)值編碼器屬于數(shù)字量編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機(jī)編碼器屬于模擬量編碼器。

(一)增量式編碼器

增量編碼器可以將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，并通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置。增量式光電編碼器的特性是每個(gè)輸出脈沖信號(hào)都對(duì)應(yīng)一個(gè)增量位移，但是位置上的增量不能通過(guò)輸出脈沖來(lái)區(qū)分。它可以產(chǎn)生等效于位移增量的脈沖信號(hào)，其功能是為連續(xù)位移的離散化或增量以及位移變化(速度)提供一種傳感方法。它相對(duì)于參考點(diǎn)。位置增量不能直接檢測(cè)軸的絕對(duì)位置信息。一般而言，增量式光電編碼器輸出彼此之間具有90°電角度的A和B脈沖信號(hào)(所謂的兩組正交輸出信號(hào))，從而可以容易地判斷旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)，還有一個(gè)Z相標(biāo)記(指示)脈沖信號(hào)用作參考標(biāo)記，并且每當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，僅發(fā)出一個(gè)標(biāo)記信號(hào)。標(biāo)記脈沖通常用于指示機(jī)械位置或清除累積量。

(二)絕對(duì)式編碼器

絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼，因此其指示僅與測(cè)量的開始和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)，其位置由輸出代碼的讀數(shù)確定。斷開電源后，絕對(duì)編碼器不會(huì)與實(shí)際位置分開。再次打開電源時(shí)，位置讀數(shù)仍為當(dāng)前狀態(tài)。絕對(duì)值編碼器可以直接輸出大量數(shù)字量。代碼光盤上將有幾個(gè)代碼通道，并且代碼通道的數(shù)量是二進(jìn)制數(shù)字。每個(gè)條形碼軌道均由透光且不透明的扇形區(qū)域組成，并使用光電傳感器收集信號(hào)。光源和光敏元件分別布置在代碼盤的兩側(cè)，使得光敏元件可以根據(jù)是否接收到光信號(hào)來(lái)執(zhí)行電平轉(zhuǎn)換，并輸出二進(jìn)制數(shù)，并在不同位置輸出不同的數(shù)字代碼。因此，可以檢測(cè)絕對(duì)位置。但是分辨率是由二進(jìn)制中的位數(shù)決定的，這意味著精度取決于位數(shù)。優(yōu)點(diǎn)：角度坐標(biāo)的絕對(duì)值可以直接讀取，沒(méi)有累積誤差，斷電后位置信息也不會(huì)丟失。編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)可靠性大大提高。

(三)混合式絕對(duì)值編碼器

混合式絕對(duì)值編碼器，它輸出兩組重要的信息：一組信息是用來(lái)檢測(cè)磁極位置的，具有絕對(duì)信息功能;另一組信息與增量編碼器的輸出信息是完全相同的。

(四)旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱為旋變，它是一種基于可變耦合原理的交流控制電動(dòng)機(jī)。 它的次級(jí)輸出電壓與轉(zhuǎn)子角具有確定的函數(shù)關(guān)系。 由高性能硅鋼層壓板和具有特殊電磁設(shè)計(jì)的漆包線組成，與采用光電技術(shù)的編碼器相比，它具有耐熱性和抗振性、對(duì)惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)性，例如抗沖擊性，耐油污性，甚至耐腐蝕性。

(五)正余弦伺服電機(jī)編碼器

正弦余弦伺服電機(jī)編碼器由一個(gè)以中心軸為中心的光電編碼盤組成，上面有環(huán)形和深色的刻線，由光電發(fā)射和接收裝置讀取，并獲得四組正弦波信號(hào)形成正弦余弦伺服電機(jī)編碼伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)需高頻通信即可獲得高精度細(xì)分，從而降低了硬件要求。同時(shí)，由于單轉(zhuǎn)角度信號(hào)，伺服電機(jī)可以平穩(wěn)啟動(dòng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。

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