微機保護裝置硬件系統(tǒng)構成和微機繼電保護裝置硬件系統(tǒng)功能
微機保護是用微型計算機構成的繼電保護,是電力系統(tǒng)繼電保護的發(fā)展方向。那么你知道微機保護裝置硬件系統(tǒng)構成包括那些嗎?
(1)數(shù)據(jù)采集部分(包括電流、電壓等模擬量輸入變換、低通濾波回路、模數(shù)轉(zhuǎn)換等)。
(2)數(shù)據(jù)處理、邏輯判斷及保護算法的數(shù)字核心部分(包括CPU、存儲器、實時時鐘、WATCHDOG等)。
(3)開關量輸入/輸出通道以及人機接口(鍵盤、液晶顯示器)。
2. 微機繼電保護裝置硬件系統(tǒng)-功能上分6塊
(1)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(模擬量輸入系統(tǒng)):
①主要功能:采集由被保護設備的電流電壓互感器輸入的模擬信號,并將此信號經(jīng)過適當?shù)念A處理,然后轉(zhuǎn)換為所需要的數(shù)字量。
②模擬量輸入回路方式(據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換原理分):
◆基于逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換的方式:包括電壓形成回路、模擬低通濾波器(ALF)、采樣保持回路(S/H)、多路轉(zhuǎn)換開關(MPX)及模數(shù)轉(zhuǎn)換回路(A/D)等。
◆利用電壓/頻率變換(VFC)原理進行A/D轉(zhuǎn)換的方式:包括電壓形成、VFC回路、計數(shù)器等。
(2)數(shù)字處理系統(tǒng)(CPU主系統(tǒng)):
①數(shù)字處理系統(tǒng)(CPU主系統(tǒng)):
微機保護裝置是以CPU為核心,根據(jù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的電力系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù),按照給定的算法來檢測電力系統(tǒng)是否發(fā)生故障以及故障性質(zhì)、范圍等,并由此做出是否需要跳閘或報警等判斷的一種自動裝置。
微機保護原理由計算機程序來實現(xiàn),CPU是計算機系統(tǒng)自動工作的指揮中樞,計算機程序的運行依賴于CPU來實現(xiàn)。所以CPU的性能直接影響系統(tǒng)優(yōu)劣。
②數(shù)字處理系統(tǒng)主要包括:
微機處理器CPU;
數(shù)據(jù)總線為8、16、32位等的單片機、工控機以及DSP系統(tǒng);
存儲器;
電擦除可編程只讀存儲器EEPROM:存放定值;
紫外線擦除可編程只讀存儲EPROM和閃速存儲器FLASH:存放程序;
非易失性隨機存儲器NVRAM:存放故障報文、采樣數(shù)據(jù);
靜態(tài)存儲器SRAM:存儲計算過程中的中間結果、各種報告。
(3)開關量輸入/輸出回路:
開關量輸入輸出回路一般采用固態(tài)繼電器、光電隔離器、PHTOMOS繼電器等器件組成,以完成各種保護的出口跳閘、信號報警及外部接點輸入等工作,實現(xiàn)與5V系統(tǒng)接口。
柜內(nèi)開關量一般使用24V電源,柜間開關量輸入信號采用220V或110V電源,計算機系統(tǒng)輸入回路經(jīng)光隔離器件轉(zhuǎn)換為24V/5V信號,驅(qū)動繼電器實現(xiàn)操作。
(4)人機接口:
①主要包括:顯示器、鍵盤、各種面板開關、實時時鐘、打印電路等。
②主要功能:
用于人機對話,如調(diào)試、定值調(diào)整及對機器工作狀態(tài)的干預。
常用液晶顯示器和6鍵操作鍵,人機交互面板包括:由用戶自定義畫面的大液晶屏人機界面;由用戶自定義的報警信號顯示燈LED;由用戶自定義用途的F功能鍵;光隔離的串行接口;就地、遠方選擇按鈕;就地操作鍵。
(5)通信接口:包括:維護口、監(jiān)控系統(tǒng)接口、錄波系統(tǒng)接口等。
一般采用:RS485總線、PROFIBUS網(wǎng)、CAN網(wǎng)、以太網(wǎng)及雙網(wǎng)光纖通信模式。
微機保護對其要求:快速、支持點對點平等通信、突發(fā)方式的信息傳輸、物理結構采用星形、環(huán)形、總線形、支持多主機等。
(6)電源回路:
采用開關穩(wěn)壓電源或DC/DC電源模塊,提供數(shù)字系統(tǒng)5、24、±15V電源:
+5V電源用于計算機系統(tǒng)主控電源。
±15V電源用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、通信系統(tǒng)。
+24V電源用于開關量輸入、輸出、繼電器邏輯電源。
圖1 微機繼電保護功能
二、微機保護裝置的幾種典型結構
以下將要簡要介紹微機保護裝置的幾種典型結構:
1. 單CPU微機保護裝置的結構:
(1)定義:指整套微機保護共用一個單片微機,無論是數(shù)據(jù)采集處理,還是開關量采集、出口信號及通信等均由同一個單片機控制。
(2)協(xié)同工作關系:目前人機接口一般另外采用獨立的CPU,模擬量輸入回路、單片微機系統(tǒng)(CPU、EPROM、RAM、EEPROM等)、開關量輸入輸出各部分均通過總線(BUS)聯(lián)系在一起,由CPU通過BUS實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)傳輸和控制。
(3)優(yōu)點:結構簡單。
(4)缺點:容錯能力不高,一旦CPU或其中某個插件工作不正常就能影響整套保護裝置。因后備保護與主保護共用同一個CPU,主保護不能正常工作時往往也影響后備保護。
2. 多CPU微機保護裝置的結構:
(1)定義:指在一套微機保護裝置中,按功能配置多個CPU模塊,分別完成不同保護原理的多重主保護和后備保護及人機接口等功能。
(2)優(yōu)點:模塊化設計,任何一個模塊損壞不影響其他模塊保護的正常工作,有效提高了保護裝置的容錯水平,防止了一般性硬件損壞而閉鎖整套保護。
(3)多CPU的功能框圖:
圖2 多CPU的功能框圖
說明:
組成:由4個硬件完全相同的保護CPU模塊構成,分別完成高頻保護、距離保護、零序電流保護以及綜合重合閘等,另配置了一塊帶CPU的接口模板(Monitor),完成對保護(CPU)模塊的巡檢、人機對話和與監(jiān)控系統(tǒng)通信聯(lián)絡等功能。
模擬量輸入回路有交流輸入、模/數(shù)變換1、模/數(shù)變換2。
單片微機系統(tǒng)即保護CPU模塊由高頻、距離、零序電流、綜合重合閘等保護組成。
人機接口模塊由帶CPU的接口模板和打印機等構成。
開關量輸入、開關量輸出通道包括邏輯、跳閘、信號、報警電路,另有逆變電源部分。
每個CPU插件都可以獨立工作,各保護之間不存在依賴關系,故可靠性強。
實際工作是主從分布式的微機工控系統(tǒng),人機接口部分是主機,完成集中管理及人機對話的任務,而單片機保護部分是4個從機,它們分別獨立完成各種保護任務,4種保護綜合完成一條高壓輸電線路的全部保護,即輸電線路各類相間和接地故障的主保護和后備保護,并能完成綜合重合閘功能。
3. 采用DSP的CPU微機保護裝置的結構:
(1)DSP定義: DSP(Digital Signal Processor數(shù)字信號處理器)是進行數(shù)字信號處理的專用芯片,它是微電子學、數(shù)字信號處理技術、計算機技術綜合的新器件。
(2)應用:由于它可把數(shù)字信息處理中的一些理論和算法以實時實現(xiàn),計算機應用領域中廣泛應用。
(3)結構形式(哈佛結構):
大多用哈佛結構,將存儲器空間劃分成兩個,分別存儲程序和數(shù)據(jù)。
有兩組總線連接到處理器核,允許同時對它們進行訪問。此法將處理器和存儲器的帶寬加倍數(shù),更重要的是同時為處理器核提供數(shù)據(jù)與指令。
DSP速度最佳化是通過硬件功能予以實現(xiàn)的,每秒能執(zhí)行10M條以上指令。
采用循環(huán)尋址方式,實現(xiàn)了零開銷的循環(huán),大大增進了如卷積、相關、矩陣運算、FIR等算法的實現(xiàn)速度。
(4)應用到微機保護中的理由:
由于DSP技術有著強大、快速的數(shù)據(jù)處理能力和定點、浮點的運算功能,因此將DSP技術融合到微機保護的硬件設計中,將極大地提高微機保護對原始采樣數(shù)據(jù)的預處理和計算能力,提高運算速度,更容易做到實時測量和計算。如,在保護中可以由DSP在每個采樣間隔內(nèi)完成全部的相間和接地阻抗計算,完成電壓、電流測量值的計算,并進行相應的濾波處理。
(5)硬件框圖:
圖3采用DSP的CPU微機保護裝置的硬件結構框圖
說明:采用單片機加DSP的結構,將主、后備保護集成在一塊CPU板上,DSP和單片機各自獨立采樣,由DSP完成所有的數(shù)字濾波、保護算法和出口邏輯,由CPU完成裝置的總啟動和人機界面、后臺通信及打印功能。整個裝置由多個插件模塊組成,包括直流插件DC、交流插件AC、低通濾波插件LFP、CPU插件、通信插件COM、24V光耦插件OPT1、高壓光耦插件PT2、信號插件SIG、跳閘出口插件OUT1和OUT2和顯示面板LCD。
(6)其他:交流變換插件AC用于三相電流(IA、IB、IC)、零序電流I0、三相電壓(UA、UB、UC)及線路抽取電壓Ux的輸入。通信插件完成與監(jiān)控計算機通信連接,有RS485、光纖和以太網(wǎng)接口。
4. 網(wǎng)絡型CPU微機保護裝置的結構:
(1)基本框圖:
圖4 網(wǎng)絡型CPU微機保護裝置結構的基本框圖
說明:
與保護功能和邏輯有關的標準模塊插件僅有三種:CPU插件、開入(DI)插件和開出(DO)插件。
CPU插件包含了微機主系統(tǒng)和大部分的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)電路。
開入(DI)、開出(DO)插件的設計,使CPU構成了智能化I/O插件。
通信網(wǎng)絡采用CAN總線方式,利用CAN總線的可靠性和非破壞性總線仲裁等,可保證硬件電路和跳閘命令、開入信號傳輸?shù)目煽啃浴⒓皶r性。
網(wǎng)絡作為連接的紐帶,故每一個模塊僅相當于網(wǎng)絡中的一個節(jié)點,可任意增加節(jié)點,節(jié)點功能分別升級。
要求:遵守相同的規(guī)約。
(2)優(yōu)點:
模塊之間的連接簡單、方便;
可靠性高、抗干擾能力強;
擴展性好;
升級方便;
便于實現(xiàn)出口邏輯的靈活配置;
降低對微型機或微控制器并行口的數(shù)量的要求。
三、現(xiàn)代數(shù)字繼電保護裝置的基本特征
以下就是現(xiàn)代數(shù)字繼電保護裝置的基本特征:
采用32位CPU提高保護系統(tǒng)的性能;
采用14-16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的精度;
采用高級語言編程,實現(xiàn)軟件標準化、模塊化、可編程,盡可能采用實時任務操作系統(tǒng);
采用液晶或場效應型平面顯示器實現(xiàn)人機接口;
采用LAN及gps構成強大、可靠的通信網(wǎng)絡。
微機保護系統(tǒng)硬件組成幾個部分作用?
1、 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括電壓形成、模擬濾波、采樣保持、多路轉(zhuǎn)換及模數(shù)轉(zhuǎn)換等功能塊,完成將模擬輸入量轉(zhuǎn)換為所需的數(shù)字量。
2、 微型機系統(tǒng)包括微處理器、只讀存儲器、隨機存儲器以及定時器等,對由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入至隨機存儲器的原始數(shù)據(jù)進行分析處理,以完成各種繼電保護功能。
3、 開關量輸入/輸出系統(tǒng)由若干并行接口適配器、光電隔離器件及有接點的中間繼電器等組成,以完成各種保護的出口跳閘、信號報警、外部接點輸入及人機對話等功能。以上就是微機保護裝置硬件系統(tǒng)構成,希望能給大家在學習的過程中提供幫助,為社會的微機發(fā)展提供自己的奉獻。