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[導(dǎo)讀] 對于那些為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)智能傳感器的人士而言,性能與功耗的關(guān)系是最微妙的權(quán)衡考慮。在廣闊的性能空間中,噪聲常常是一個重要的評估因素,因為它能制約智能傳感器中關(guān)鍵功能模塊的器件選擇,進而提高功

對于那些為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)智能傳感器的人士而言,性能與功耗的關(guān)系是最微妙的權(quán)衡考慮。在廣闊的性能空間中,噪聲常常是一個重要的評估因素,因為它能制約智能傳感器中關(guān)鍵功能模塊的器件選擇,進而提高功耗負擔(dān)。此外,噪聲特性在很大程度上決定了濾波要求,而這又會影響傳感器對條件快速變化的響應(yīng)能力,延長產(chǎn)生高質(zhì)量測量結(jié)果所需的時間。

在支持連續(xù)觀測(采樣、處理、通信)的應(yīng)用中,系統(tǒng)架構(gòu)師常常不得不解決噪聲與功耗相互對立的關(guān)系,因為噪聲最低的解決方案很少正好也是功耗最低的解決方案(就特定功能類別的器件而言)。例如,MEMS加速度計常常用作遠程傾斜測量系統(tǒng)的核心傳感器。表1顯示了兩款不同產(chǎn)品的重要特性,它們提供目前在業(yè)界領(lǐng)先的噪聲或功耗性能:ADXL355(低噪聲)和ADXL362(低功耗)。

表1包括四行,其中三行對應(yīng)ADXL362的可選工作模式,剩下的一行給出了ADXL355的主要指標(biāo)。從這一權(quán)衡空間的關(guān)鍵邊界開始,ADXL355的噪聲比最低功耗模式的ADXL362要低幾乎27倍,但前者的功耗要高得多。性能要求更具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用可能需要考慮ADXL362的最高性能模式,此時ADXL355的噪聲要低9倍,但ADXL362的功耗要低13倍。

在不需要連續(xù)觀測的應(yīng)用中,平均功耗與噪聲的關(guān)系變得更有意義?;蛟S令人難以置信,但噪聲和功耗的關(guān)系甚至可能變成互補式。這對開發(fā)人員來說無疑是個好消息。因為在之前的設(shè)計中,開發(fā)人員可能因難以確定該讓功耗還是性能主導(dǎo)其設(shè)計而延誤了時機。而現(xiàn)在,無需等待其他人在這一權(quán)衡中做出決定,智能傳感器架構(gòu)師可自行對權(quán)衡范圍內(nèi)的相關(guān)選項進行量化;這一做法將重新定義架構(gòu)師的工作。

智能傳感器架構(gòu)

為了量化特定應(yīng)用的相關(guān)選項,首先需要對信號鏈做一些假設(shè),因此可以從概念架構(gòu)開始。圖1是智能傳感器架構(gòu)的一般例子,其中包含了最常見的功能。

圖1.智能傳感器架構(gòu)

核心傳感器

智能傳感器節(jié)點中的信號鏈從核心傳感器功能開始。最基本形式的核心傳感器也稱為變換器,其將物理條件或?qū)傩赞D(zhuǎn)換成代表性的電信號。傳感器的比例因子描述其電響應(yīng)與其監(jiān)控的物理屬性或條件的線性關(guān)系。例如,提供模擬輸出的溫度傳感器(如AD590)的比例因子單位為mV/°C;數(shù)字加速度計(如ADXL355)的比例因子用LSB/g或碼數(shù)/g來表示。

濾波器

信號鏈(圖1)的下一個功能模塊是濾波器。這一級的作用是降低核心傳感器可能支持,但與應(yīng)用無關(guān)的頻段中的噪聲。在振動監(jiān)控應(yīng)用中,這可能是一個帶通濾波器,它將隨機振動與可能指示機器壽命減損的特定頻譜特征分離開來。在傾斜傳感器中,這可能是一個簡單的低通濾波器,例如移動平均濾波器。這種情況下,時長是建立時間與濾波器輸出殘余噪聲之間的一個重要權(quán)衡因素。圖2顯示了ADXL355艾倫方差曲線的例子,它表示相對于產(chǎn)生測量的均值時間,測量的不確定性(噪聲)。

圖2.艾倫方差曲線:ADXL355和ADXL362

校準(zhǔn)

校準(zhǔn)功能的作用是通過應(yīng)用校正公式來提高測量精度。在要求極高的應(yīng)用中,通常是在嚴(yán)格受控條件下進行測量,通過直接觀測傳感器響應(yīng)來獲得此類校正公式。例如在傾斜傳感器應(yīng)用中,校準(zhǔn)過程涉及到觀測MEMS加速度計在多個不同方向上相對于重力的輸出。這種觀測的一般目標(biāo)是觀測傳感器對足夠多取向的響應(yīng),從而求解如下關(guān)系式(參見方程1)中所有12個校正系數(shù)(m11、m12、m13、m21、m22、m23、m31、m32、m33、bx、by、bz):

方程1中的校正系數(shù)用于處理偏置、靈敏度和對準(zhǔn)誤差。此公式還可以擴展以包括更高階傳感器特性(非線性)或環(huán)境相關(guān)性(溫度、電源電平)。

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