激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。從工作原理上講,與微波雷達沒有根本的區(qū)別:向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。
以下介紹中國激光雷達企業(yè)及其產品介紹:
1、上海禾賽光電科技有限公司產品:自動駕駛激光雷達(40線混合固態(tài)激光雷達)
介紹:
技術原理:旋轉電機。
測距方式:飛行時間測量法(Time of Flight)。
1、激光雷達中的激光器發(fā)射出一束超短激光脈沖。
2、激光投射到目標體上后發(fā)生漫反射,傳感器接收漫反射反射激光。
3、通過激光光束在空中的飛行時間準確計算得出目標物體到傳感器間的距離d=c*t/2(d:距離 c:光束 t:激光從發(fā)出到收回的時間)。
2、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司產品:RS-LiDAR多激光雷達耦合平臺方案
介紹:優(yōu)勢:相比單個64線激光雷達,標準版耦合方案(4個16線),在1/4價格基礎上,實現(xiàn)高速自動駕駛實際使用所需的相同點云密度。同時,多激光雷達耦合方案,可以根據客戶不同需求進行拆裝組合,適用不同場景。更加令人興奮的是,多個激光雷達的耦合,更便于檢測與維護。即使在更復雜或者面對緊急故障的駕駛場景,也能從容應對,讓自動駕駛更加安全。
3、北京北科天繪科技有限公司產品:R-Angle 車載三維激光掃描儀
介紹:結構特點:
1、測程遠:最大測距1200m。
2、外設配套齊全: 各種POS和相機。
3、高度集成:配備高精度GPS。
4、設備輕巧:僅重約5kg。
5、精度高: 可達3-5mm@50m。
6、工作溫度:-20℃~55℃。
7、測量速度快: 200線/秒,3000點/線。
8、全方位無死角: 360°大視場。
4、北醒(北京)光子科技有限公司產品:TE01
圖片:
介紹:探測范圍:15M。采樣頻率:700-1000點/秒(可定制)。水平視場角:360°。垂直視場角:正負1°。轉轉頻率3-5Hz(可定制)。優(yōu)良室外使用性能:100KLux環(huán)境下正常工作。應用場景:無人機、建圖、定位、機器人、自動駕駛。