基于X86架構(gòu)的嵌入式車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)
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車(chē)輛導(dǎo)航是一門(mén)融合了汽車(chē)、計(jì)算機(jī)、通信、交通、系統(tǒng)科學(xué)等領(lǐng)域技術(shù)的課題,一直是國(guó)內(nèi)外眾多高科技公司和高校研究的重點(diǎn)。
對(duì)比而言,國(guó)內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展比較緩慢,在硬件制造、軟件功能、電子地圖等方面與國(guó)外都有較大差距,迄今為止,真正實(shí)用的高質(zhì)量導(dǎo)航產(chǎn)品寥寥無(wú)幾;而國(guó)外的導(dǎo)航系統(tǒng)雖然軟硬件水平先進(jìn),但受電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)等因素的制約,也沒(méi)有大規(guī)模進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。
近年來(lái),嵌入式系統(tǒng)憑借強(qiáng)大的功能、小巧的體積、極低的功耗等優(yōu)良特性得以突飛猛進(jìn)的發(fā)展,逐漸滲透到了生活的各個(gè)方面,為車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展帶來(lái)了新的動(dòng)力。
本文介紹了一種嵌入式車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,采用基于X86架構(gòu)的ETX(EmbeddedTechnologyExtended)硬件平臺(tái)和VxWorks嵌入式操作系統(tǒng),在軟硬件方面都能較好的滿(mǎn)足導(dǎo)航系統(tǒng)的要求,具有良好的應(yīng)用前景。
1、車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的組成
對(duì)各部分簡(jiǎn)要介紹如下:
路徑引導(dǎo):引導(dǎo)用戶(hù)沿著所規(guī)劃的路徑行駛;
人機(jī)接口:提供友好的界面允許用戶(hù)與系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)交互;
無(wú)線(xiàn)通訊模塊:允許用戶(hù)與監(jiān)控中心等部門(mén)實(shí)時(shí)交換信息;
電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù):包含以預(yù)定格式存貯的數(shù)字地圖信息,是系統(tǒng)的軟件平臺(tái);
地圖匹配模塊:通過(guò)適當(dāng)?shù)钠ヅ浜妥R(shí)別過(guò)程來(lái)確定車(chē)輛在地圖上的位置;
路徑規(guī)劃:根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)及實(shí)時(shí)定位信息幫助駕駛員規(guī)劃路線(xiàn);
定位模塊:通過(guò)GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或移動(dòng)通信等方法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位。
結(jié)合實(shí)際的軟硬件結(jié)構(gòu),本系統(tǒng)分成了四個(gè)層:最底層為硬件平臺(tái)層,包含了ETX嵌入式CPU模塊以及必要的傳感器/子模塊。
上面三層為軟件層,其中設(shè)備驅(qū)動(dòng)層在硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)之間充當(dāng)橋梁的作用,為上一層提供了與硬件設(shè)備無(wú)關(guān)的統(tǒng)一接口;VxWorks系統(tǒng)層提供庫(kù)函數(shù)、應(yīng)用程序接口、任務(wù)調(diào)度機(jī)制等為用戶(hù)程序提供支持;應(yīng)用軟件層是用戶(hù)自行開(kāi)發(fā)的程序,這里主要包括電子地圖和導(dǎo)航應(yīng)用程序,也是本系統(tǒng)的核心部分。下面從硬件和軟件兩方面來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。
2、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)(1)CPU模塊
車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)硬件平臺(tái)的要求為:小型化、低功耗、接口豐富,并能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。本系統(tǒng)選用的ETX嵌入式CPU模塊能夠完全滿(mǎn)足這些要求。它采用了IntelPenTIumIII處理器,使用ACPI,APM1.2電源管理減低了功耗,使系統(tǒng)無(wú)需風(fēng)扇裝置散熱。
此外它采用了VIAVT8603/VT82C686A芯片組、S3Savage4顯卡和VIA-enhanced聲卡,具有2個(gè)EIDE接口,支持UltraDMA/33,以及4個(gè)USB1.1,2個(gè)串口,1個(gè)EPP并口等。
ETX還提供了ISA總線(xiàn)接口和PCI總線(xiàn)接口,并具有看門(mén)狗,可以有效的解決死機(jī)問(wèn)題。背面的4&TImes;100PIN總線(xiàn)定義了各種標(biāo)準(zhǔn)接口信號(hào),使用時(shí)只需在母板設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的插座即可,開(kāi)發(fā)起來(lái)非常方便
(2)串口擴(kuò)展模塊
考慮到系統(tǒng)需要多個(gè)串口(與上位機(jī)通信、接收GPS信息、收發(fā)短消息、與語(yǔ)音模塊通信等),而ETX模塊只自帶了兩個(gè)串口,故采用了TL16C554進(jìn)行串口擴(kuò)展。
它內(nèi)部帶有16字節(jié)收發(fā)FIFO的通用異步收發(fā)器,具有獨(dú)立的收發(fā)控制電路控制4路標(biāo)準(zhǔn)的串行接口,通過(guò)軟件可分別設(shè)置每一路的中斷允許、波特率、數(shù)據(jù)幀格式等信息。
TL16C554與ETX的ISA總線(xiàn)相連,通過(guò)一片CPLD完成兩者時(shí)序的轉(zhuǎn)換。由于系統(tǒng)的中斷資源比較緊張,而且考慮到各子模塊的數(shù)據(jù)不是很頻繁,因此采用了4個(gè)擴(kuò)展串口共享中斷的方案。
(3)路徑引導(dǎo)模塊
本系統(tǒng)通過(guò)語(yǔ)音方式進(jìn)行路徑引導(dǎo),采用了安徽科大訊飛公司生產(chǎn)的XF-S3111中文語(yǔ)音合成芯片。它是利用嵌入式中文語(yǔ)音合成領(lǐng)域的最新研究成果——InterSound3.0中文語(yǔ)音合成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一款中文語(yǔ)音合成芯片,通過(guò)異步串口接收待合成的文本,直接合成為語(yǔ)音輸出,體積較小,使用方便,是一種完整的物美價(jià)廉的語(yǔ)音解決方案。
(4)無(wú)線(xiàn)通訊模塊
本系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)通訊部分采用了短消息方式,選用了深圳科靈通科技有限公司生產(chǎn)的短消息模塊DTR2000。它主要由西門(mén)子公司生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)GSM模塊和一款高性能的處理器組成,可通過(guò)短消息功能實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳送的功能,且支持中文傳輸。其傳輸數(shù)據(jù)透明,協(xié)議簡(jiǎn)單,能夠方便的進(jìn)行模塊之間以及模塊與手機(jī)之間的通訊。
(5)其它
本系統(tǒng)采用了GPS定位方式,通過(guò)彩色LCD進(jìn)行電子地圖及定位點(diǎn)的顯示,并采用了可與ETX直接相連的CF卡作為存儲(chǔ)設(shè)備。