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[導(dǎo)讀] Yann LeCun在很多演講中反復(fù)提到一個著名的“蛋糕”比喻: 如果人工智能是一塊蛋糕,那么強化學習( Reinforcement Learning)是蛋糕上的

Yann LeCun在很多演講中反復(fù)提到一個著名的“蛋糕”比喻:

如果人工智能是一塊蛋糕,那么強化學習( Reinforcement Learning)是蛋糕上的一粒櫻桃,監(jiān)督學習(Supervised Learning)是外面的一層糖霜,無監(jiān)督學習( Unsupervised Learning)則是蛋糕胚。

目前我們只知道如何制作糖霜和櫻桃,卻不知如何制作蛋糕胚。

到12月初巴塞羅那的NIPS 2016時,LeCun就開始使用“預(yù)測學習”(PredicTIve Learning)這個新詞,來代替蛋糕胚“無監(jiān)督學習”了。

LeCun在演講中說道:

我們一直在錯過一個關(guān)鍵因素就是預(yù)測(或無監(jiān)督)學習,這是指:機器給真實環(huán)境建模、預(yù)測可能的未來、并通過觀察和演示來理解世界是如何運行的能力。

這是一個有趣的微妙的變化,暗示了LeCun對于“蛋糕”看法的改變。其觀點認為在加速AI發(fā)展進程之前,有很多的基礎(chǔ)性工作要完成。換句話就是,通過增加更多的能力(比如記憶、知識基礎(chǔ)和智能體)來建立目前的監(jiān)督式學習,這意味著在我們能夠建造那個“預(yù)測性的基礎(chǔ)層級”之前,還有很多漫長艱辛的路途要走。

在其最新的NIPS 2016的演講中,LeCun放出了這么一張PPT,列出了AI發(fā)展中的障礙:

機器需要學習/理解世界是如何運行的(包括物理世界、數(shù)字世界、人等,獲得一定程度的常識)

機器需要學習大量的背景知識(通過觀察和行動實現(xiàn))

機器需要觀察世界的狀態(tài)(以做出精準的預(yù)測和計劃)

機器需要更新并記憶對世界狀態(tài)的估測(關(guān)注重大事件,記住相關(guān)事件)

機器需要推理和規(guī)劃(預(yù)測哪些行為,會最終導(dǎo)致理想的世界狀態(tài))

預(yù)測學習,很顯然要求其能夠不僅在無人監(jiān)督的情況下學習,而且還能夠習得一種預(yù)測世界的模型。LeCun正在嘗試改變我們對AI的固有分類的原因,或許是在表明,AI離最終的目標還有很多艱辛的路途要走。

最近受雇于蘋果的Ruslan Salakhudinov教授曾做過一個關(guān)于無監(jiān)督學習的演講,在他演示的這張PPT的最右下角,提到了“生成對抗網(wǎng)絡(luò)”(GANs)。

GANs由相互競爭的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成:生成器和辨別器,前者試圖產(chǎn)生假的圖像,后者鑒別出真正的圖像。

GANs系統(tǒng)有趣的特點就是,一個封閉的形狀損失函數(shù)并不是必須的。實際上,一些系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)自己的損失函數(shù),這是很令人驚喜的。但GANs網(wǎng)絡(luò)的一個缺點,就是很難訓練,這當中需要為一個非合作性的雙方博弈,找到一個納什均衡。

Lecun在一個最近的關(guān)于無監(jiān)督學習的演講中稱,對抗性網(wǎng)絡(luò)是“20年來機器學習領(lǐng)域最酷的想法”。

Elon Musk所資助的非營利研究組織OpenAI,對生成模型格外偏愛。他們的動力可以總結(jié)為理查德·費曼的一句名言“不是我創(chuàng)造的,我就不能理解”(What I cannot create, I do not understand)。費曼這里其實是指“首要原則”(First Principles)思考方法:通過構(gòu)建驗證過的概念來理解事物。

在AI領(lǐng)域,或許就是指:如果一個機器能夠生成具有高度真實感的模型(這是一大飛躍),那么它就發(fā)展出了對預(yù)測模型的理解。這恰好就是GANs所采取的方法。

這些圖片都是由GANs系統(tǒng)根據(jù)給定詞匯生成的。比如,給定詞匯有“紅腳鷸”、“螞蟻”、“修道院”和"火山",便生成了如下圖像。

這些生成的圖像很令人驚艷,我想很多人類都不會畫得這樣好。

當然,這個系統(tǒng)也不是完美的,比如下面這些圖像就搞砸了。但是,我見過很多人在玩“畫圖猜詞”游戲時畫得比這些糟糕多了。

目前的共識是,這些生成模型并不能準確捕捉到給定任務(wù)的“語義”:它們其實并不能理解“螞蟻”、“紅腳鷸”、"火山"等詞的意義,但卻能很好地進行模仿和預(yù)測。這些圖片并不是機器基于原有訓練圖片庫的再創(chuàng)造,而是根據(jù)通用模型(Generalized Model)所推斷出的非常接近現(xiàn)實的結(jié)果。

這種使用對抗性網(wǎng)絡(luò)的方法,異于經(jīng)典的機器學習方法。我們有兩個互相競爭的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),但又好像在共同協(xié)作達成一種“泛化能力”( GeneralizaTIon)。

在經(jīng)典的機器學習領(lǐng)域,研究人員先定義一個目標函數(shù),然后使用他最喜愛的優(yōu)化算法。但這當中有一個問題,那就是我們都無法準確得知所定的目標函數(shù)是否是正確的。而GANs令人驚喜的地方在于,它們甚至能夠習得自己的目標函數(shù)!

這里一個迷人的發(fā)現(xiàn)就是,深度學習系統(tǒng)可塑性極強。經(jīng)典的機器學習認為目標函數(shù)和約束條件都是固定的觀念,或者認為最優(yōu)算法是固定的觀念,此時并不適用于機器學習領(lǐng)域了。而更令人驚喜的是,甚至元級(Meta-Level)方法也能夠使用,也就是說,深度學習系統(tǒng)可以學習“如何學習”了。

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