2019年1月7日，NVIDIA宣布推出全球首款商用L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NVIDIA DRIVE? AutoPilot，其集成多項(xiàng)突破性AI技術(shù)，將助力監(jiān)督式自動(dòng)駕駛汽車明年投產(chǎn)。

在CES 2019上，領(lǐng)先的汽車供應(yīng)商大陸集團(tuán)和采埃孚宣布推出基于NVIDIA DRIVE的L2+自動(dòng)駕駛解決方案，并將于2020年開(kāi)始投產(chǎn)。

作為L(zhǎng)2+自動(dòng)駕駛解決方案，NVIDIA DRIVE AutoPilot獨(dú)具特色，可實(shí)現(xiàn)世界級(jí)的自動(dòng)駕駛感知和具有豐富AI功能的駕駛艙。借助NVIDIA DRIVE AutoPilot，汽車制造商能夠?qū)?fù)雜的自動(dòng)駕駛功能、以及智能駕駛艙輔助及可視化功能推向市場(chǎng)，其在性能、功能和道路安全方面遠(yuǎn)超當(dāng)今的ADAS產(chǎn)品。

NVIDIA自主機(jī)器業(yè)務(wù)副總裁Rob Csongor表示：“一個(gè)功能完備的L2+級(jí)系統(tǒng)需要的計(jì)算能力和軟件的復(fù)雜度是如今上路的汽車所不能比擬的。NVIDIA DRIVE AutoPilot可提供這些功能，讓汽車制造商能夠在2020年之前加緊部署先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，并搶先將此解決方案擴(kuò)展至更高的自動(dòng)化水平?！?/p>

DRIVE AutoPilot首次集成了高性能NVIDIA Xavier?系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）處理器和最新的NVIDIA DRIVE軟件，能夠?qū)Υ罅可疃?u>神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）進(jìn)行處理以獲取感知，整合來(lái)自車身內(nèi)外環(huán)繞攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個(gè)性化制圖。駕駛艙內(nèi)的功能包括駕駛員監(jiān)控、AI副駕駛功能、以及先進(jìn)的座艙內(nèi)車輛計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的可視化。

DRIVE AutoPilot是開(kāi)放、靈活的NVIDIA DRIVE平臺(tái)的一部分，全球數(shù)百家公司正在使用該平臺(tái)構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車解決方案，以提高道路安全性，并減輕駕駛員在長(zhǎng)途駕駛或停停走走的交通狀況下的疲勞感及精神壓力。全新L2+系統(tǒng)對(duì)能夠?yàn)闄C(jī)器人出租車提供L5級(jí)功能的NVIDIA DRIVE AGX Pegasus系統(tǒng)起到了補(bǔ)足作用。

DRIVE AutoPilot解決了當(dāng)前L2級(jí)ADAS系統(tǒng)的局限性，如近期高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)的研究指出的因車輛檢測(cè)不穩(wěn)定和在彎道或丘陵道路上保持在車道內(nèi)的能力差，導(dǎo)致系統(tǒng)分離現(xiàn)象高發(fā)而使得司機(jī)需要應(yīng)對(duì)突發(fā)式手動(dòng)控制需求。

ABI Research汽車研究副總裁Dominique Bonte表示：“當(dāng)前市場(chǎng)上的車道保持和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)尚未達(dá)到消費(fèi)者期望。而不久的將來(lái)，NVIDIA的高性能AI解決方案將能夠提供更有效的主動(dòng)安全和更可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”

Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片：每秒處理30萬(wàn)億次操作

NVIDIA DRIVE AutoPilot的核心是Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片，處理性能高達(dá)每秒30萬(wàn)億次操作。為安全起見(jiàn)，Xavier的設(shè)計(jì)具有冗余和多樣性，采用了六種類型的處理器和90億個(gè)晶體管，使其能夠?qū)崟r(shí)處理大量數(shù)據(jù)。

Xavier是全球首款用于自動(dòng)駕駛的汽車級(jí)處理器，現(xiàn)已投產(chǎn)。全球安全領(lǐng)域的專家已對(duì)其架構(gòu)和開(kāi)發(fā)過(guò)程進(jìn)行評(píng)估，認(rèn)為其適用于構(gòu)建安全產(chǎn)品。

AI應(yīng)用于車身內(nèi)外

DRIVE AutoPilot軟件堆棧集成了用于處理車外復(fù)雜情況的DRIVE AV軟件，以及用于處理車內(nèi)任務(wù)的DRIVE IX軟件。

DRIVE AV使用環(huán)繞傳感器實(shí)現(xiàn)完整的360度感知，并具有高度精準(zhǔn)的本地化和路徑規(guī)劃能力，可實(shí)現(xiàn)高速公路上從入口匝道到出口匝道的監(jiān)督式自動(dòng)駕駛。除基本的自適應(yīng)巡航控制、車道保持和自動(dòng)緊急制動(dòng)，其環(huán)繞感知能力還能夠應(yīng)對(duì)分道或并道等情況，并安全地執(zhí)行變道。

DRIVE AV還包括一系列多樣化且冗余的先進(jìn)DNN技術(shù)，使車輛能夠感知各種物體和駕駛情況，這些技術(shù)包括DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet和WaitNet。這種先進(jìn)的AI軟件能夠識(shí)別其他車輛的位置，讀取車道標(biāo)記，檢測(cè)行人和騎行者，區(qū)分不同類型的燈光及其顏色，識(shí)別交通標(biāo)志并理解復(fù)雜場(chǎng)景。

除實(shí)現(xiàn)全球高清地圖的精確本地化，為在行駛途中進(jìn)行車輛定位，DRIVE AutoPilot還提供了一項(xiàng)名為“我的路線”的全新個(gè)性化地圖功能，可記錄您行駛過(guò)的位置，即使在沒(méi)有高清地圖的環(huán)境下也能創(chuàng)建自動(dòng)駕駛路徑。

在車內(nèi)，DRIVE IX智能體驗(yàn)軟件能夠進(jìn)行人員監(jiān)控，檢測(cè)到駕駛員注意力不集中或困乏的情況并發(fā)出警報(bào)，或在需要時(shí)采取糾正措施。它還可用于創(chuàng)建智能用戶體驗(yàn)，包括全新增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)功能。對(duì)車輛所感測(cè)的周圍環(huán)境及規(guī)劃路徑的可視化顯示會(huì)逐步提升系統(tǒng)的安全可用性。

為實(shí)現(xiàn)下一代用戶駕駛體驗(yàn)，DRIVE IX的AI功能還可用于加速自然語(yǔ)言處理、視點(diǎn)跟蹤或手勢(shì)識(shí)別。

行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)紛紛采用

大陸集團(tuán)正在開(kāi)發(fā)一種具有可擴(kuò)展性且價(jià)格合理的自動(dòng)駕駛架構(gòu)，該架構(gòu)將助力實(shí)現(xiàn)從高級(jí)輔助到未來(lái)自動(dòng)化功能的過(guò)渡。它采用大陸集團(tuán)產(chǎn)品組合，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、以及基于NVIDIA DRIVE的自動(dòng)駕駛控制單元技術(shù)。

大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人Karl Haupt 表示：“當(dāng)今高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛體驗(yàn)將得以提升至新高，實(shí)現(xiàn)從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的無(wú)縫過(guò)渡，并定義全新標(biāo)準(zhǔn)。駕駛將成為充滿活力的旅程，讓駕駛員在盡責(zé)的同時(shí)減輕其駕駛?cè)蝿?wù)，更多地是進(jìn)行監(jiān)督并得到放松。”

ZF ProAI采用NVIDIA DRIVE Xavier處理器和DRIVE軟件，提供獨(dú)特的模塊化硬件概念和開(kāi)放式軟件架構(gòu)。

“我們的目標(biāo)是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供盡可能廣泛的功能，”ZF高級(jí)工程主管兼ZF Zukunft Ventures GmbH總經(jīng)理Torsten Gollewski解釋道。 “ZF ProAI產(chǎn)品系列為軟件算法的定制集成提供了一個(gè)開(kāi)放平臺(tái) - 涵蓋了傳統(tǒng)功能以及在NVIDIA DRIVE上運(yùn)行的AI算法和軟件。”