當你想到機器人時，你可能沒有聯(lián)想到可以漂浮在水面上的彈性網(wǎng)狀物，但這正是北卡羅來納州立大學的研究人員所開發(fā)的。這些柔軟的結構是3D打印的，并嵌入了磁性顆粒，可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。

為了制造這些“機器人”網(wǎng)格，該團隊首先混合了由硅微珠、液體硅，水和重要的羰基鐵顆粒制成的“墨水”。隨后這些東西可以被3D打印成各種網(wǎng)狀，然后在烤箱中固化，形成柔軟、柔韌的結構。這些“機器人”可以像昆蟲一樣漂浮在水面上。

為了控制結構，團隊可以改變磁場，上下調整強度或令其打開和關閉。例如，打開該磁場可能會導致網(wǎng)格朝向一端碾壓，然后在再次關閉該區(qū)域時彈回到其原來的尺寸。通過改變網(wǎng)格的大小和形狀，團隊能夠為各種目的創(chuàng)建一些不同的“機器人”設計。在一個例子中，研究人員制造了一種彈簧形式的抓取器，其一端帶有“抓手”。當磁場接通時，彈簧部分聚集起來，用它拖動“抓手”。通過打開和關閉，研究人員能夠將“抓手”伸出，抓住一個小鋁球并將其拖入。

在另一個例子中，研究人員制作了一張大而平的薄片，中間有更多“線”。當磁場打開時，網(wǎng)狀物朝向中心收縮，使其在其表面上保持一滴水。但是關掉磁場，網(wǎng)狀物伸展到它的全尺寸，讓液滴落入下面的水中。該設計可以允許液體運輸，并可根據(jù)需要混合使用。

該研究的通訊作者OrlinVelev表示，這項研究顯示了3D打印和柔性機器人相結合的新興領域的能力，這是柔性機器人執(zhí)行器的早期概念驗證。