電機控制器通訊方式：電機控制器具備高速CAN網(wǎng)絡(luò)通訊功能；能根據(jù)整車CAN協(xié)議內(nèi)容正確的進行CAN報文發(fā)送、接收及解析，有效的實現(xiàn)單品及整車功能策略，控制電機系統(tǒng)安全可靠運行，確保車輛安全行駛。能量轉(zhuǎn)化：電機系統(tǒng)驅(qū)動時：電機控制器將動力電池提供的直流電逆變?yōu)殡妷杭邦l率可調(diào)的三相交流電，提供電機運轉(zhuǎn)工作，驅(qū)動車輛運行。

電機控制器發(fā)電時：電機控制器將驅(qū)動電機作為發(fā)電機運行時產(chǎn)生的三相電，經(jīng)過整流變?yōu)橹绷麟姾蠓答伒絼恿﹄姵?，實現(xiàn)制動能量回收，提高車輛續(xù)航里程。電機系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)矩控制：正扭矩執(zhí)行：駕駛員踩油門時，整車控制器將油門開度大小換算為正扭矩值大小，通過CAN報文發(fā)送跟電機控制器，電機控制器按照該扭矩值通過電機輸出以驅(qū)動車輛運行。

負(fù)扭矩執(zhí)行：駕駛員踩剎車時，整車控制器根據(jù)剎車信號及車速信號，將負(fù)扭矩值通過CAN報文發(fā)送跟電機控制器，電機控制器按照該扭矩值控制電機發(fā)電，并將能量反饋到動力電池，實現(xiàn)能量回收 。

主動放電功能：電機控制器內(nèi)含大容量電容，考慮電容自行放電時間長存在高壓安全風(fēng)險，故電機系統(tǒng)需具備主動放電功能；主動放電含義、要求如下：（1）含義：當(dāng)驅(qū)動電機控制器高壓電源被切斷后，切入專門的放電回路，控制器支撐電容快速放電過程。（2）要求：驅(qū)動電機控制器進行主動放電時，支撐電容放電至60V所需時間應(yīng)不超過3S。

安全保護功能：電機系統(tǒng)具備故障檢測、故障提醒、故障處理等安全保護功能；能有效根據(jù)故障危害程度進行故障報警、停機等方式分級處理，在確保產(chǎn)品及整車使用安全同時更好滿足用戶體驗。