多年來，研究人員一直試圖教會(huì)機(jī)器人如何抓住不同的物體而不會(huì)壓碎或摔落它們。日前，在《自然》雜志上發(fā)表的一篇論文中，麻省理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)分享了他們?nèi)绾问褂檬痔讈韼椭斯ぶ悄軆H通過觸摸來識(shí)別物體，如果這一研究成為現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人可以更好地操縱物體，同時(shí)也有助于假肢的設(shè)計(jì)。

“可伸縮觸覺手套”(scalable tactile glove，STAG)是一款簡單的針織手套，內(nèi)置550多個(gè)微型傳感器。研究人員在處理26種不同的物品時(shí)都戴著STAG，這些物品包括汽水罐、剪刀、網(wǎng)球、勺子、筆和杯子。正如他們所做的那樣，通過觸覺數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)識(shí)別物品的準(zhǔn)確率高達(dá)76%，并且重量在60克以內(nèi)的大多數(shù)物體都能夠準(zhǔn)確預(yù)測出來。

這些數(shù)據(jù)也讓研究人員能夠看到手的不同區(qū)域是如何協(xié)同工作的。例如，當(dāng)有人用食指的中間關(guān)節(jié)時(shí)，他們很少用拇指。這樣的信息對于幫助機(jī)器人處理物品至關(guān)重要，并且有助于定制假肢以適應(yīng)特定的任務(wù)和物體。麻省理工學(xué)院研究人員Subramanian Sundaram說：“我們一直希望機(jī)器人能夠做人類可以做的事情，比如洗碗或做其他家務(wù)。如果你想讓機(jī)器人做這些事情，它們必須能夠很好地操縱物體?！?/p>

這不是第一個(gè)以這種方式收集壓力數(shù)據(jù)的手套，但大多數(shù)手套要花費(fèi)數(shù)千美元并且僅包含近50個(gè)傳感器。STAG是由市場上可買到的材料制成的，生產(chǎn)成本僅為10美元。手套是由一種導(dǎo)電聚合物層壓而成，這種聚合物可以改變施加壓力的阻力。研究人員將導(dǎo)電絲穿過聚合物中的小孔，然后將這些線重疊，從而將它們變成壓力傳感器。

此前，麻省理工學(xué)院開發(fā)出了一種由人類手臂運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械手臂RoboRaise，使機(jī)器人能夠幫助人類舉起東西。它還加入了麻省理工學(xué)院的其他技術(shù)，比如可以用大腦信號(hào)和手勢控制機(jī)器人的技術(shù)。當(dāng)這個(gè)團(tuán)隊(duì)完善STAG時(shí)，很可能會(huì)將手套和其他傳感器結(jié)合起來，讓機(jī)器人對自己正在處理的東西有更好的感覺，讓機(jī)器人能更好地感知正在處理的事情。