（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械與計算機(jī)程序的有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，不僅可以節(jié)約勞動力，它還具有靈活精準(zhǔn)、快速高效、系統(tǒng)穩(wěn)定等優(yōu)勢。高性能的工業(yè)機(jī)器人在開發(fā)時總是有一些需要注意的方面，今天我們簡單的說一下。

智能化。在機(jī)器人研發(fā)中，三維視覺系統(tǒng)可以大幅度地提高機(jī)器人的性能。通過感知能力與機(jī)器人的靈活性相結(jié)合，機(jī)器人就可以完成對復(fù)雜任務(wù)的處理。因此增強(qiáng)機(jī)器人的智能化設(shè)計是開發(fā)者的思考重點。適應(yīng)性。工業(yè)機(jī)器人適合執(zhí)行重復(fù)任務(wù)且是與人隔離的。目前的機(jī)器人是可以在協(xié)同生產(chǎn)的環(huán)境中與工人一起工作。因此在開發(fā)機(jī)器人時，需要具備空間意識，這不僅保證工人安全還提供了開放以及靈活的工作環(huán)境。

危險。在開發(fā)機(jī)器人是，設(shè)計師要合理設(shè)計機(jī)器人的耐高溫和適應(yīng)化學(xué)環(huán)境的能力。只有這樣才能確保人們的工作環(huán)境。

部分定位以及方向。在開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)時，也要注意觸覺感性，及時掌握機(jī)器人對力的控制。在處理鉆孔、研磨、涂裝應(yīng)用系統(tǒng)時，還可以設(shè)定自動撿垃圾的功能，以確保環(huán)境的干凈整潔。

在開發(fā)工業(yè)機(jī)器人的過程中，要根據(jù)生產(chǎn)實際需求，研發(fā)符合企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)，這樣才能為企業(yè)創(chuàng)造出更多財富?，F(xiàn)在市場上的工業(yè)機(jī)器人種類繁多，在選購機(jī)器人系統(tǒng)時，要綜合考慮機(jī)器人的各方面的性能，以滿足自動化生產(chǎn)需求。