（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

隨著工業(yè)機器人在制造業(yè)的深入，航空制造領域也將工業(yè)機器人引入到生產中，工業(yè)機器人的使用彌補了航空制造中的不足，如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程生產準備時間長、對柔性和可拓展性方面考慮不足等。伴隨著這些關鍵技術的突破和進步，未來航空制造機器人將會向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展，讓我國的航空制造業(yè)水平保持在國際前列。

智能化。提高定位標定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測的智能程度，才能縮短生產準備的時間，這是工業(yè)機器人發(fā)展的重要方向，人們希望未來的機器人能夠獨立自主地完成工作，不是只局限于對動作重復。柔性化。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，航空制造的工業(yè)機器人更需要具有關節(jié)力反饋的能力和關節(jié)柔性的輕質機器人，它們在自重小、低功耗、較高負載、自重比和具備柔順控制能力等方面更具有優(yōu)勢。

靈巧化。航空制造需要在復雜、隱蔽的空間內部進行作業(yè)，如飛機壁板內部的監(jiān)測、標準件緊固及密封，以及進氣道的測量、安裝、噴涂、檢驗等，關節(jié)式冗余自由度機器人有工作空間大、靈活性高等特點，這些都有利于航空制造業(yè)的生產。

協(xié)作化。雙臂或多臂機器人越來越受到國內外權威科研機構的重視，ABB、KUKA、YASKAWA等國際知名機器人制造商也都開展了對相關產品的研發(fā)和生產，目前已經有利用雙臂協(xié)調機器人進行航空復合材料自動鋪放的示例。

不久我國就將迎來新中國70周年的華誕，在這70年里，我國的航空航天事業(yè)經歷了種種磨難，逐漸成為了世界上的航空強國，這離不開政府支持與科研專家們的努力。相信在未來，中國這個既古老又充滿著朝氣的國家會發(fā)展得越來越好。