2月23日，一條“兩輛特斯拉Model X巧合偶遇且幸免于難，歸功于特斯拉自動駕駛”的熱點又一次將特斯拉送上了自動駕駛的“神壇”。

據(jù)悉故事是這樣的：近日，Laurence和家人一起開車在英國多塞特進行家庭旅行，不料正逢英國遭受丹尼斯肆虐，強烈的暴風直接吹倒了多年的老樹，差一點就砸在他們的頭上。幸運的是他們當時開的特斯拉Model X正在使用自動輔助駕駛系統(tǒng)，啟動了緊急剎車系統(tǒng)，盡管車頭被砸壞，但他們的性命得到了保全。更為巧合的是，對向車道的一輛 Model X同樣遇此情況，在關(guān)鍵時刻啟動了Autopilot ，車上的一家人被緊急剎車系統(tǒng)所救。

這一神奇的巧合事件，可以說是特斯拉自動駕駛的現(xiàn)實版廣告了。眾所周知，特斯拉不僅僅是一家專注于電動汽車的公司，近些年更是青睞于研發(fā)自動駕駛汽車。近日，有日本媒體就在拆解特斯拉Model 3之后得出結(jié)論：Model 3自動駕駛技術(shù)要超過其余汽車制造商6年的時間。不得不說，這些年特斯拉在自動駕駛版塊可謂是成就不小。

而說起來特斯拉的自動駕駛技術(shù)，最讓人印象深刻的就是它的整合式中控單元，它也被稱為“全自動駕駛計算機”（full self-driving computer）。當然，它還有一個大家更為熟悉的名字：Hardware 3。

Hardware 3是一款2019年4月發(fā)布的，包含2個面積為260平方毫米的定制人工智能芯片。特斯拉微博稱，旗下目前已經(jīng)在包括所有新款的Model 3、Model S和Model X等60 萬輛汽車配備了完全自動駕駛芯片。該芯片是由特斯拉自主研發(fā)，將為車輛的自動駕駛功能，以及其高級車內(nèi)“信息娛樂系統(tǒng)”提供動力。

據(jù)了解，“Hardware 3”擁有60億顆晶體管，每秒能完成144萬億次計算，能同時處理每秒2300幀的圖像。對比特斯拉上一代處理器（HW2.5），F(xiàn)SD在性能方面提高了21倍，并且能夠應(yīng)對L5級別自動駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計算能力。這款由特斯拉自主研發(fā)的芯片，可以說是該公司在自動駕駛汽車市場上最重要的武器之一。

在去年的平安夜，特斯拉表明其推出了FSD sneak preview（完全自動駕駛預(yù)覽版）。根據(jù)用戶反饋，在這個版本中特斯拉增強了“駕駛可視化”功能，能夠識別交通信號燈及顏色，道路線/停車標記、垃圾桶、樁桶等。此外，不久前一位黑客還發(fā)現(xiàn)，除了FSD（全自動駕駛套裝）預(yù)覽版視覺功能和露營模式（Camp Mode）處于運行狀態(tài)之外，特斯拉的HW3的雙重冗余系統(tǒng)也被激活了。

此次激活的雙重冗余系統(tǒng)，是特斯拉進一步走向完全自動駕駛的有力證明。特斯拉自定義設(shè)計的全自動駕駛計算機實際上是兩臺獨立的計算機，每臺計算機都配備了自己的處理器、內(nèi)存條和存儲空間。而且兩臺計算機分別在同一個操作系統(tǒng)上運行，此種設(shè)計可以讓系統(tǒng)更加安全。從理論上說，激活Hardware 3雙重冗余系統(tǒng)，即表示如果特斯拉的一臺計算機崩潰，另一臺計算機就可以直接接管。

為了讓自己的自動駕駛汽車早日上路，特斯拉可不只是在其Hardware 3上下功夫。對于自動駕駛，特斯拉還從多個維度不斷維護升級，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是一大關(guān)鍵點。

特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每天都在不斷改進，并變得越來越先進。日前，就有外媒報道特斯拉公布了名為“自動駕駛數(shù)據(jù)管道和深度學習系統(tǒng)（Data Pipeline and Deep Learning System for Autonomous Driving）”的技術(shù)，該項技術(shù)專注于優(yōu)化圖像處理，將使其自動駕駛系統(tǒng)更高效。

隨著自動駕駛功能的日益完善，配置的傳感器越來越多，其數(shù)據(jù)也變得越來越復雜。而特斯拉此次公布自動駕駛數(shù)據(jù)管道和深度學習系統(tǒng)，可以最大限度地從傳感器數(shù)據(jù)中獲取信號信息，并為深度學習分析深度學習網(wǎng)絡(luò)提供更高級別的信號信息。

該系統(tǒng)將使用車載傳感器或攝像頭捕捉圖像，例如高動態(tài)范圍攝像頭、攝像頭傳感器、雷達傳感器或超聲波傳感器。然后，高通或低通濾波器將圖像分解。最終，一系列處理器將破譯圖像的含義。如此一來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以更高效地從其接收的數(shù)據(jù)包中學習，并且更有效地處理更高質(zhì)量的圖像。此外，這些改進功能還可與特斯拉Hardware 3計算機提供的功能配合使用。顯然，該項技術(shù)不僅會為特斯拉車主帶來更安全的駕駛體驗，也會加速其實現(xiàn)全自動駕駛。

想要完成出色的自動駕駛功能，除了要有優(yōu)秀的“大腦”，還有一個部分不可缺少，那就是車輛的“眼睛”，也就是視覺傳感器，俗稱攝像頭。特斯拉深刻的認識到此問題，所以其除了自主研發(fā)自動駕駛芯片以外，去年還推出了新款超聲波雷達以及增強版前置雷達。根據(jù)特斯拉的說法，新的雷達在探測距離以及精確度上接近上一代的兩倍。

據(jù)悉，特斯拉在車型上，主要配置了12個超聲波雷達，分布方式為前六后六，它作為車身視覺系統(tǒng)的補充，主要負責探測車身周圍較近物體的精確距離。據(jù)了解，此次特斯拉的新款超聲波雷達，不僅能提升探測距離和精度，還能夠識別柔軟或堅硬的物體。因此，該技術(shù)或?qū)⒛軌蚪鉀Q現(xiàn)款雷達無法準確探測到路面塑料障礙物的問題。

此外，增強版前置雷達還能夠通過發(fā)射冗余波長的雷達波，從而穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進行探測，為視覺系統(tǒng)補充車輛前方的路況數(shù)據(jù)。

另值得一提的是，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克于今年年初證實，為增強車輛的安全性，特斯拉的哨兵模式（Sentry Mode）未來在經(jīng)過無線軟件升級后，可以讓Model 3車型的車內(nèi)攝像頭保護車輛被非法入侵。該車型的后視鏡上方安裝了微型攝像頭，未來可以錄制未經(jīng)授權(quán)闖入汽車的入侵者的視頻和聲音。

除此之外，一位黑客朋友近日表示，特斯拉正在為自動駕駛儀進行升級，用3D技術(shù)幫助駕駛者得到更好的體驗。3D渲染技術(shù)是對于自動駕駛儀的一種補充，能夠很好的將四周的環(huán)境3D渲染呈現(xiàn)在屏幕上，使乘客和駕駛員能夠更好的了解到當前道路情況和位置信息，同時它也能夠區(qū)分開行人和汽車，更大程度的保證交通安全。

雖然這不是特斯拉首次實現(xiàn)信號燈的識別，但是這次消息表明，特斯拉在這一方面有了進一步提升。但遺憾的是，這項技術(shù)目前還無法實裝，因為在未經(jīng)過詳細的測試以及幾萬里的實際測試之前，特斯拉并不會貿(mào)然的選擇將這項技術(shù)直接推廣。

此外，該黑客還表示，特斯拉的工程師們正在為自動駕駛增加更多的功能，以改善其在城市環(huán)境中的導航方式。這似乎意味著特斯拉的自動駕駛水平又將進一步提升。

蓋世小結(jié)：今年年初，馬斯克曾稱，特斯拉的完全自動駕駛功能將“很快”上線，但這里的“很快”依然沒有明確的上市時間。其實，自動駕駛商業(yè)化之難，眾人皆知。不過，難題向來最怕琢磨。只有諸如特斯拉一類的企業(yè)不斷琢磨不斷實踐新操作，才能夠推動完全自動駕駛早些時日到來。