背景介紹

大型污水處理廠各個反應池之間距離較遠，而工程師要及時了解各個環(huán)節(jié)的電機運行情況和閥門的開關情況、處理前后污水的各項指標等各種情況，以便及時地作出相應的調(diào)整。而現(xiàn)在的大型污水處理系統(tǒng)存在著各種各樣的問題。一種方案只用儀表在各個反應池附近進行顯示，這樣使工作人員可以了解現(xiàn)在反應池的各種指標數(shù)據(jù)，但是工程師了解各個環(huán)節(jié)的情況要花費一定的時間，不利于工程師及時做出調(diào)整。另一種方案是采用工業(yè)PC和PLC進行監(jiān)控，這樣可以及時了解各個環(huán)節(jié)的參數(shù)，及時做出調(diào)整，但是由于各個反應池與總控制室的距離比較遠，把這些數(shù)據(jù)采集到控制室耗費的成本比較大，一些模擬量可能出現(xiàn)偏差，而且出現(xiàn)問題后檢修不方便。還有采用模塊對各個反應環(huán)節(jié)的開關量和模擬量進行采集，但是每個反應環(huán)節(jié)需要采集的變量數(shù)量、類型等各不相同，模塊組合不夠靈活，而且模塊對通訊距離有一定的要求，各個模塊之間需要通訊線連接，如果出現(xiàn)搜索不到部分模塊的情況，導致整個系統(tǒng)不夠穩(wěn)定。以上的幾中方案都存在一定的問題，都需要進行某些方面的改進。

系統(tǒng)構成

系統(tǒng)框圖如下：

注釋：PC通過RS485端口與WAGO-I/O-SYSTEM相連，實現(xiàn)一對多的控制。

整個控制系統(tǒng)由WAGO-I/O-SYSTEM，世紀星組態(tài)軟件，RS485接口，工業(yè)PC組成。

WAGO-I/O-SYSTEM包括現(xiàn)場總線適配器，可編程現(xiàn)場總線控制器，750系列數(shù)據(jù)量輸入輸出模塊，750系列模擬量輸入輸出模塊，WAGO-I/O-PRO編程軟件，WAGO-I/O-CHECK啟動和診斷工具軟件。以上配置根據(jù)具體的要求做適當?shù)恼{(diào)整。

根據(jù)污水處理各個環(huán)節(jié)需要采集數(shù)據(jù)和控制輸出的類型和數(shù)量，我們來確定每個站點WAGO總線750系列的配置，然后通過總線連接到工業(yè)PC上的RS485接口。世紀星組態(tài)軟件通過MODBUS協(xié)議與WAGO-I/O-SYSTEM相連，實現(xiàn)對污水處理各個環(huán)節(jié)的各項參數(shù)的及時采集，并可實現(xiàn)一對多的控制。使用世紀星組態(tài)軟件實現(xiàn)對各項參數(shù)進行監(jiān)視、報警和控制等功能。

現(xiàn)場級：根據(jù)污水處理各個環(huán)節(jié)的具體需要選用750系列適配器或控制器，通訊接口為RS232或RS485，如果選用750系列的可編程控制器（750-812/814/815/816），則可以分布地完成控制任務。

管理級：根據(jù)用戶的需要靈活控制

1． 選擇PC機或者觸摸屏作為Master，使用自帶的串行接口。

2． 選擇PLC作為Master，例如Schneider…。.

3． 選擇WAGO IPC作為Master，可以連接顯示器進行數(shù)據(jù)顯示，并且可以通過Ethernet連接上層的管理級網(wǎng)絡。

4． 選擇除750-812/814/815/816之外的750控制器+RS232/RS485接口模塊作為Master。［page］

上位HMI軟件：

要求上位HMI軟件支持MODBUS RTU通訊協(xié)議，如世紀星，iFIX，Wanderware InTouch，力控，組態(tài)王………

WAGO-I/O-SYSTEM產(chǎn)品的主要特點：

1． 安裝容易 模塊化結構，體積小，節(jié)省空間，即插即用；WAGO籠式彈簧技術，接線簡單可靠，抗振動，免維護。

2． 使用靈活 用戶可以根據(jù)需要任意將各種功能模塊組合到一起，并可根據(jù)需要隨時更換總線適配器和其他功能模塊，為將來實現(xiàn)現(xiàn)場總線同意提供方便。

3． 功能齊全 能適應多種現(xiàn)場總線通訊方式及串行口通訊；功能模塊品種多，功能齊全，包含有適用于各種電壓等級信號的開關量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊，繼電器模塊，計數(shù)器模塊，電源模塊，接口模塊等。

4． 設計經(jīng)濟 每個模塊上的通道數(shù)量少，為經(jīng)濟的設計現(xiàn)場總線節(jié)點提供了條件。

5． 連接快速簡單 通過總線適配器將現(xiàn)場總線輸入/輸出系統(tǒng)快速連接到PLC或PC。

6． 防護箱可達IP65防護等級 為適應工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的發(fā)展，例如化工業(yè)、食品業(yè)等系統(tǒng)的防護要求，以及冶金、化工等工礦企業(yè)惡劣的現(xiàn)場環(huán)境，WAGO為750系列提供了具有IP65防護等級的防護箱。

WAGO總線控制系統(tǒng)可以靈活地采用PROFIBUS，DericeNet，CANopen，MODBUS Ethernet，PROFINET等方案。

世紀星組態(tài)軟件的主要特點：

1． 超級圖形制作功能：有漸進色填充，從屏幕抓取點位圖，立體管道等，能形象地直觀地反映現(xiàn)場各種設備的狀態(tài)。

2． 設備組態(tài)功能：驅動程序采用COM組件技術，支持上千種國內(nèi)外的硬件設備，并可通過Modem、RS232、RS485、RS422依據(jù)MODBUS協(xié)議與其他軟件進行通訊，《世紀星》可以做主站，也可以作為從站。

3． 先進的語音報警技術：開創(chuàng)組態(tài)軟件的先河，無需預先錄制語音，即可讓計算機進行標準普通話語音報警，不受中文詞匯限制。

4． 全新組態(tài)報表功能：在工控軟件界首次引入組態(tài)報表概念，組態(tài)報表使用方便（類似Excel），用戶可以輕松得到實時報表和歷史報表（如班報、日報、月報、年報等）。

此外，強大的虛擬機技術，全新管理組態(tài)概念，監(jiān)控和監(jiān)視一體功能，歷史數(shù)據(jù)補余功能等強大的功能都是世紀星組態(tài)軟件所具有的。

功能說明

1． 現(xiàn)場各個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)能夠及時地傳輸?shù)娇偪刂剖遥ㄟ^世紀星組態(tài)軟件的人機界面讓工程師及時了解現(xiàn)場各個環(huán)節(jié)的運行情況以及污水的各項指標，以便及時做出調(diào)整。

2． 根據(jù)污水處理整個工藝的要求和采集到的數(shù)據(jù)，通過世紀星組態(tài)軟件對某些電機和加藥閥門等設備及時進行自動控制，保證污水可以達到要求的指標。

3． 當處理環(huán)節(jié)的參數(shù)超標或者某些設備發(fā)生故障時，通過世紀星進行報警，以便技術人員及時處理故障，縮短判斷故障時間，提高處理效率節(jié)省成本。

4． 世紀星組態(tài)軟件可以顯示污水各項指標的實時曲線和歷史曲線，技術人員可以及時進行分析，判斷其走向，尋找規(guī)律，總結經(jīng)驗。

運用世紀星組態(tài)軟件還可以實現(xiàn)一系列強大的功能，例如組態(tài)報表功能，可以隨時查找歷史數(shù)據(jù)；與其他應用程序的數(shù)據(jù)交換功能等。

結果分析

采用WAGO總線控制系統(tǒng)及時可靠地把大型污水處理系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偪刂剖?，比其他方案配置靈活，成本低，檢修簡單，不容易出現(xiàn)故障。世紀星組態(tài)軟件及時地把傳輸來的數(shù)據(jù)顯示在PC機上，并且可以根據(jù)工藝要求進行自動控制，使污水達到要求的標準。世紀星軟件可以及時對系統(tǒng)運行過程中各種設備故障進行報警，并可以對一些指標進行實時曲線顯示，分析其走向。系統(tǒng)還可以根據(jù)實際情況靈活配置和修改，實施方便。