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[導(dǎo)讀]摘要:在測(cè)控系統(tǒng)中應(yīng)用CAN總線,充分利用CAN總線的優(yōu)點(diǎn),使系統(tǒng)龐大,應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜的測(cè)控系統(tǒng)中分系統(tǒng)之間的信息交換可靠地進(jìn)行,提高整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)可靠性。提出了3種CAN總線節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)方法,在比較各種實(shí)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)

摘要:在測(cè)控系統(tǒng)中應(yīng)用CAN總線,充分利用CAN總線的優(yōu)點(diǎn),使系統(tǒng)龐大,應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜的測(cè)控系統(tǒng)中分系統(tǒng)之間的信息交換可靠地進(jìn)行,提高整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)可靠性。提出了3種CAN總線節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)方法,在比較各種實(shí)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上,選擇了DSP芯片的方法。在某雷達(dá)設(shè)備改造中,分系統(tǒng)之間的通信采用CAN總線,CAN總線的靈活性、高穩(wěn)定性、強(qiáng)的抗干擾能力都得到了充分的體現(xiàn)。
關(guān)鍵詞:CAN總線;測(cè)控系統(tǒng);DSP;DSP芯片

0 引言
    CAN總線是德國(guó)Bosch公司為現(xiàn)代汽車電子應(yīng)用率先推出的一種多主機(jī)局域網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線,在汽車制造、工業(yè)控制、醫(yī)療器械、建筑和環(huán)境控制等領(lǐng)域中已得到廣泛應(yīng)用,成為自動(dòng)化領(lǐng)域最具有應(yīng)用前景的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
    當(dāng)前,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備過程控制已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的階段,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的普遍應(yīng)用和基于嵌入式微處理器的智能化設(shè)備是主要特征。

1 CAN總線優(yōu)點(diǎn)
    CAN總線之所以在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,是因?yàn)樗哂性S多的突出優(yōu)點(diǎn),主要有如下幾個(gè)方面:短幀結(jié)構(gòu),傳輸時(shí)間短,受干擾概率低,適于復(fù)雜環(huán)境;每幀信息都采用CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低;通信介質(zhì)選擇靈活,可以是雙絞線、同軸電纜或光纖;不會(huì)出現(xiàn)因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出問題而影響整個(gè)總線正常工作;任一節(jié)點(diǎn)可在任一時(shí)刻主動(dòng)發(fā)送,這是CAN總線靈活通信方式的基礎(chǔ);信息以標(biāo)識(shí)符分為不同的優(yōu)先級(jí),可滿足不同的實(shí)時(shí)性要求;速率最高可達(dá)1Mb/s,最遠(yuǎn)可達(dá)10km;節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。

2 CAN總線在測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)想
2.1 總體設(shè)想
    目前,測(cè)控系統(tǒng)突出的特點(diǎn)是數(shù)字化、模塊化、小型化和智能化等。通常情況下,測(cè)控系統(tǒng)可分為如下幾個(gè)分系統(tǒng):發(fā)射分系統(tǒng)、高頻接收分系統(tǒng)、基帶分系統(tǒng)、伺服分系統(tǒng)、時(shí)頻分系統(tǒng)、監(jiān)控分系統(tǒng)等。作為測(cè)控系統(tǒng)的一部分,這些分系統(tǒng)之間需要進(jìn)行通信,甚至分系統(tǒng)內(nèi)部也需要交換信息。作為抗干擾能力特別強(qiáng)的CAN總線,非常適合這樣的應(yīng)用環(huán)境和場(chǎng)合。圖1為CAN總線在測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用框圖。


2.2 CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)主要依據(jù)是CAN總線協(xié)議,每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議規(guī)定的各種功能。目前,CAN總線的實(shí)現(xiàn)方法主要有3種:一種是用專用器件實(shí)現(xiàn),這些器件主要有SJA1000和PCA82C250。其中,SJA1000器件完成CAN協(xié)議的所有功能,PCA82C250器件完成CAN總線物理層電平轉(zhuǎn)換的功能。另一種方法是用于大規(guī)模集成電路上集成的CAN接口模塊,這些芯片有DSP芯片和ARM芯片等,可以用這些芯片實(shí)現(xiàn)CAN控制器功能,完成CAN協(xié)議規(guī)定的各種要求,這種方法也需要PCA82C250等器件完成CAN總線物理層電平轉(zhuǎn)換功能。第三種方法是用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件來實(shí)現(xiàn),如FPGA芯片。這種方法需要用戶實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議要求的功能,難度比較大,但這種方法的最大優(yōu)點(diǎn)是靈活,可以根據(jù)用戶要求有針對(duì)性地實(shí)現(xiàn)所需要的功能。圖2為用DSP芯片實(shí)現(xiàn)的一個(gè)CAN總線節(jié)點(diǎn)。


2.3 在某雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
    某雷達(dá)伺服系統(tǒng)改造中使用了CAN總線完成伺服分系統(tǒng)內(nèi)部的信息交換。該伺服系統(tǒng)由伺服控制分系統(tǒng)(ACU)、天線驅(qū)動(dòng)分系統(tǒng)(ADU)和軸角編碼分系統(tǒng)(PDU)組成。其中,天線驅(qū)動(dòng)分系統(tǒng)分為方位驅(qū)動(dòng)和俯仰驅(qū)動(dòng)2個(gè)部分,框圖如圖3所示。


    ACU是整個(gè)伺服系統(tǒng)的控制中心,也是整個(gè)伺服系統(tǒng)信息中心。它收集其他分系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù),經(jīng)過處理后,再發(fā)往其他分系統(tǒng)。ACU的CAN節(jié)點(diǎn)由一塊CAN接口卡實(shí)現(xiàn),方位和俯仰驅(qū)動(dòng)部分CAN節(jié)點(diǎn)由DSP芯片實(shí)現(xiàn),軸角編碼分系統(tǒng)CAN節(jié)點(diǎn)由FPGA和SJA1000芯片實(shí)現(xiàn)。

3 結(jié)語
    CAN總線作為一種抗干擾能力強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)總線,具有許多良好的性能。通常情況下,伺服系統(tǒng)的電磁環(huán)境復(fù)雜,對(duì)信號(hào)造成很大干擾,嚴(yán)重時(shí),使系統(tǒng)無法正常工作,CAN總線應(yīng)用于伺服系統(tǒng),使整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性得到極大的改善。

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