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[導讀]STM32F303芯片,72M的主頻,GPIO的達到了14.4M的翻轉(zhuǎn)速率再來上代碼:RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);GPIOC->MODER |= 0x55555555;GPIOC->OSPEEDR |= 0xFFFFFFF;GPIOC->PUPDR |= 0x55555555;u3

STM32F303芯片,72M的主頻,GPIO的達到了14.4M的翻轉(zhuǎn)速率

再來上代碼:


RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);

GPIOC->MODER |= 0x55555555;

GPIOC->OSPEEDR |= 0xFFFFFFF;

GPIOC->PUPDR |= 0x55555555;

u32 Gpio_data[4]= {0x0000FFFF,0xFFFF0000,0x0000FFFF,0xFFFF0000};

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* TIMx clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

/* DMAx clock enable */

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

DMA_DeInit(DMA1_Channel7);

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(GPIOC->BSRR));

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Gpio_data;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;

DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure);

DMA1_Channel7->CCR |= DMA_CCR_EN;


  用DMA內(nèi)存到內(nèi)存的模式,直接把Gpio_data的數(shù)據(jù)循環(huán)的搬到GPIOC的BSRR寄存器上來控制GPIOC上電平的翻轉(zhuǎn),這樣使得GPIO的速度達到了最快,輸出70ns的脈寬,這已經(jīng)是達到了DMA總線帶寬的極限,要想再提高速度的話,就得提高STM32芯片的主頻。

  再來看用代碼來實現(xiàn)的話,GPIO能達到多快的速度。

  先是用庫函數(shù)來操作,在Main函數(shù)的While循環(huán)來翻轉(zhuǎn)電平


while(1)

{

GPIO_Write(GPIOC,0xffff);

GPIO_Write(GPIOC,0x0000);

}



可以看到最快只能輸出320ns的脈寬電平,而且高低電平脈寬還不一樣,那是因為處理while(1)占用了CPU的時間導致的。

再來看用寄存器直接操作GPIO

while(1)

{

GPIOC->ODR = 0xFFFF;

GPIOC->ODR = 0x0000;

}




可以看到,最小脈寬電平可以達到40ns,直接操作寄存器的速度明顯要到庫函數(shù)操作要快好多,低電平的時間要比高電平的時間長很多,同樣也是因為處理while的原因。

用CPU操作寄存器可以達到最快的電平翻轉(zhuǎn),但是這樣CPU的資源全用在這上面,不能再做其它的操作。如果用DMA的話,完全可以不占用CPU資源來達到更高速率的GPIO翻轉(zhuǎn)速度。假如我們要根據(jù)自己的需求來產(chǎn)生我們所需要的時序,那要怎樣做。其實也很簡單,我們只要用定時器觸發(fā)DMA搬一次數(shù)據(jù)到BSRR寄存器,然后再通過調(diào)整Gpio_data數(shù)組里的數(shù)據(jù),就可以來實現(xiàn)我們所要的時序。

下面的代碼就是通過這種方式來實現(xiàn)讓GPIOC產(chǎn)生1us脈寬的時鐘,


RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);

GPIOC->MODER |= 0x55555555;

GPIOC->OSPEEDR |= 0xFFFFFFF;

GPIOC->PUPDR |= 0x55555555;

u32 Gpio_data[4]= {0x0000FFFF,0xFFFF0000,0x0000FFFF,0xFFFF0000};

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* TIMx clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

/* DMAx clock enable */

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

DMA_DeInit(DMA1_Channel7);

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(GPIOC->BSRR));

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Gpio_data;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_DMACmd(TIM4, TIM_DMA_Update, ENABLE);

TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_Update);

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

DMA1_Channel7->CCR |= DMA_CCR_EN;


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