STM8S_002_TIM精確延時(shí)（阻塞式）
Ⅰ、寫(xiě)在前面
在某些特定場(chǎng)合，需要精確的延時(shí)（us級(jí)），特別是底層驅(qū)動(dòng)。如果使用軟件延時(shí)，延時(shí)會(huì)隨系統(tǒng)時(shí)鐘改變及各種因素影響而改變。因此，就需要使用TIM精確延時(shí)。
阻塞式延時(shí)：從延時(shí)開(kāi)始至結(jié)束，程序一直阻塞在那里，不會(huì)跳轉(zhuǎn)到其他地方（除中斷）執(zhí)行程序。不理解的朋友可以自己網(wǎng)上搜索答案。
TIM的種類和功能很多，本文是基礎(chǔ)的知識(shí)，講的比較簡(jiǎn)單，關(guān)于定時(shí)器更加強(qiáng)大和實(shí)用的功能可以關(guān)注我后面的文章。
為方便大家閱讀，本文內(nèi)容已經(jīng)整理成PDF文件：
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作者：strongerHuang
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Ⅱ、TIM基礎(chǔ)知識(shí)STM8S的定時(shí)器（TIMER）類型有三類：基本定時(shí)器、通用定時(shí)器和高級(jí)定時(shí)器。基本定時(shí)器是8位計(jì)數(shù)的定時(shí)器，通用和高級(jí)定時(shí)器是16位計(jì)數(shù)的定時(shí)器。
定時(shí)器因類型不同，其功能和復(fù)雜程度不同，適用的場(chǎng)合也不同。本文以最基礎(chǔ)、最簡(jiǎn)單的8位基礎(chǔ)定時(shí)器來(lái)講述TIM的延時(shí)。
強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)：8位計(jì)數(shù)定時(shí)器，最大計(jì)數(shù)值為256。
TIM4基礎(chǔ)定時(shí)器功能：
?8位向上計(jì)數(shù)（UP-COUNTER）的自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器；
?3位可編程的預(yù)分配器Prescaler(可在運(yùn)行中修改)，提供1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 和128這8種分頻比例。
?中斷產(chǎn)生：若使能了中斷，在計(jì)數(shù)器更新時(shí)（計(jì)數(shù)器溢出）產(chǎn)生中斷，本文未開(kāi)啟中斷。
Ⅲ、軟件工程源代碼1、關(guān)于工程本文提供的工程代碼是基于前面“STM8S_Demo”增加TIM定時(shí)器修改而來(lái)。初學(xué)的朋友可以參看我前面對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)文章，那些文章講的比較詳細(xì)。
軟件工程源代碼實(shí)現(xiàn)功能：通過(guò)阻塞式延時(shí)（500ms）改變LED亮滅狀態(tài)來(lái)觀察延時(shí)的大小。若要測(cè)量延時(shí)的精確性，可以將TIMDelay_Nms(500)改為其他TIMDelay_N10us(10)（延時(shí)100us），通過(guò)示波器測(cè)量LED引腳的頻率為5KHz（周期為200us）。
2.軟件概要說(shuō)明本文提供軟件工程中包含的內(nèi)容比較簡(jiǎn)單：
系統(tǒng)初始化：System_Initializes
vBSP_Initializes：時(shí)鐘初始化CLK_Configuration和GPIO_Configuration初始化；
vTIMER_Initializes：定時(shí)器初始化，本文重點(diǎn)內(nèi)容。
功能實(shí)現(xiàn)：while(1)
3.代碼分析說(shuō)明關(guān)于BSP_Initializes中的內(nèi)容這里不再詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)見(jiàn)上一篇文章：STM8S_001_GPIO基礎(chǔ)知識(shí)
本文重點(diǎn)講述bsp_timer.c文件的內(nèi)容：
A.TIMER_Initializes定時(shí)器初始化
voidTIMER_Initializes(void)
{
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_2, 79);
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
}
我們提供的軟件工程是實(shí)現(xiàn)10us的延時(shí)，實(shí)現(xiàn)的公式為：16MHz / 2/ (79+1) = 0.1MHz（100KHz）。
第一個(gè)參數(shù)TIM4_PRESCALER_2：即2分頻，這個(gè)參數(shù)具體為如下：
typedef enum
{
TIM4_PRESCALER_1 = ((uint8_t)0x00),
TIM4_PRESCALER_2 = ((uint8_t)0x01),
TIM4_PRESCALER_4 = ((uint8_t)0x02),
TIM4_PRESCALER_8 = ((uint8_t)0x03),
TIM4_PRESCALER_16 = ((uint8_t)0x04),
TIM4_PRESCALER_32 = ((uint8_t)0x05),
TIM4_PRESCALER_64 = ((uint8_t)0x06),
TIM4_PRESCALER_128 = ((uint8_t)0x07)
} TIM4_Prescaler_TypeDef;
第二個(gè)參數(shù)79：這個(gè)參數(shù)的值，實(shí)際上的自動(dòng)重載寄存器（Auto-reload register）的值。從公式中可以看出，它是得出10us延時(shí)的來(lái)源。
很多人不理解為什么不是80，而是79呢？
原因是計(jì)數(shù)是從0開(kāi)始的，0至79就是計(jì)數(shù)80個(gè)，因此這里是79。
語(yǔ)句TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE)：
這條語(yǔ)句的意思很簡(jiǎn)單，清除UPDATE更新標(biāo)志位。
B.延時(shí)N個(gè)10us：void TIMDelay_N10us(uint16_t Times)
voidTIMDelay_N10us(uint16_t Times)
{
TIM4_SetCounter(0); //計(jì)數(shù)值歸零
TIM4_Cmd(ENABLE); //啟動(dòng)定時(shí)器
while(Times--)
{
while(RESET == TIM4_GetFlagStatus(TIM4_FLAG_UPDATE));
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
}
TIM4_Cmd(ENABLE); //關(guān)閉定時(shí)器
}
為什么是N個(gè)10us？
從上面定時(shí)器初始化可以知道，一個(gè)計(jì)數(shù)的過(guò)程（延時(shí)）是10us，參數(shù)Times代表要執(zhí)行延時(shí)10us的次數(shù)。
TIM4_SetCounter(0);
每次啟動(dòng)定時(shí)器之前，將計(jì)數(shù)值歸零，這樣才能保證第一次計(jì)數(shù)（延時(shí)）準(zhǔn)確。
while(RESET == TIM4_GetFlagStatus(TIM4_FLAG_UPDATE));
這一條語(yǔ)句代表程序在這里不停地讀取更新標(biāo)志位TIM4_FLAG_UPDATE（阻塞），直到讀取標(biāo)志位有效（計(jì)數(shù)滿），則跳出這個(gè)while循環(huán)。
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
清除更新標(biāo)志位TIM4_FLAG_UPDATE。在上面標(biāo)志位有效之后，需要清除，清除之后有進(jìn)行下一個(gè)計(jì)數(shù)過(guò)程。
這里的啟動(dòng)和關(guān)閉定時(shí)器相信都能理解，從執(zhí)行TIMDelay_N10us這一個(gè)函數(shù)開(kāi)始到結(jié)束操作過(guò)程的開(kāi)關(guān)。這里提醒一點(diǎn)：計(jì)數(shù)的過(guò)程的一個(gè)循環(huán)的過(guò)程，過(guò)程中盡量避免重復(fù)開(kāi)關(guān)定時(shí)器（會(huì)有一定的耗時(shí)），我提供的TIMDelay_Nms其實(shí)嚴(yán)格來(lái)說(shuō)不是很準(zhǔn)確，該函數(shù)就是重復(fù)了開(kāi)關(guān)。
C.具體實(shí)現(xiàn)功能
在main函數(shù)中的while里面就是本文源代碼實(shí)現(xiàn)的具體功能，將一個(gè)LED燈（IO）高低交替輸出，中間使用定時(shí)器比較精確的延時(shí)500ms，達(dá)到LED亮滅的效果。
代碼：
while(1)
{
LED_ON; //LED亮
TIMDelay_Nms(500);
LED_OFF; //LED滅
TIMDelay_Nms(500);
}
這里TIMDelay_Nms函數(shù)嚴(yán)格來(lái)說(shuō)存在一定的偏差，從上面的講述，相信都知道如何修改來(lái)避免這樣的誤差。
Ⅳ、下載STM8S資料：
http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq
軟件源代碼工程（STM8S-A02_TIM精確延時(shí)（阻塞式））：
http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0
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