工作以后發(fā)現(xiàn),PWM用到的地方非常多,在工控上經(jīng)常需要用到不同的電壓輸出,對應于改變硬件電路利用軟件來實現(xiàn)減少其工作量以達到同樣的目的。
典型的呼吸燈的例子。利用PWM輸出來調(diào)節(jié)電壓,其實電壓的波形還是方波,只是改變了其平均電壓,這里的電壓萬用表測量的就是平均電壓的數(shù)值(也是我們想得到的電壓數(shù)值),示波器可以看到真實電壓波形的變化。
#include "pwm.h"
void pwm_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
TIM3 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 900; //PWM 72000/900=8Khz
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseInitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE); //管腳映射到LED
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
}
int main()
{
u8 ledFlag=1;
u32 clkLow=0;
// RCC_HSE_Configuration(); //系統(tǒng)時鐘調(diào)節(jié)函數(shù)
pwm_init();
while(1){
delay_ms(7);
if(ledFlag==1){
clkLow++;
if(clkLow>600){
ledFlag=0;
clkLow = 650; //決定高亮時間
}
}
else{
clkLow--;
if(clkLow==0){
ledFlag=1;
delay_ms(500); //燈滅保持0.5秒
}
}
TIM_SetCompare2(TIM3, clkLow);//TIM3捕獲比較寄存器,設定PWM低電平寬度
}
}
實現(xiàn)呼吸燈可以用此方法,調(diào)用STM32寫好的庫進行調(diào)用配置。
也可以使用定時器中斷模擬PWM的原理來做。
當然,直接調(diào)用STM32庫函數(shù)比較簡單,經(jīng)過幾次調(diào)節(jié),這個時間比例調(diào)節(jié)的效果還算不錯。