一。 窗口看門狗和獨立看門狗的區(qū)別
1）獨立看門狗沒有中斷，窗口看門狗有中斷
2）獨立看門狗有硬件軟件之分，窗口看門狗只能軟件控制
3）獨立看門狗只有下限，窗口看門狗又下限和上限
4）獨立看門狗是12位遞減的。窗口看門狗是7位遞減的
5）獨立看門狗是用的內(nèi)部的大約40KHZ RC振蕩器，窗口看門狗是用的系統(tǒng)時鐘APB1ENR
接下來介紹一下獨立看門狗和窗口看門狗，這里我們就不講解程序了，很簡單的，配置一下寄存器就可以使用了。
獨立看門狗沒有中斷功能，只要在計數(shù)器減到0（下限）之前，重新裝載計數(shù)器的值，就不會產(chǎn)生復(fù)位，獨立看門夠有硬件和軟件之分，硬件是通過燒寫器的“設(shè)定選項幾節(jié)等”配置，一旦開啟了硬件看門狗，那么就停不下來了，只能在重新配置“設(shè)定選項幾節(jié)等”才能關(guān)掉硬件看門狗，軟件看門狗只需要設(shè)置IWDG->KR=0XCCCC;就可以啟動看門狗了，軟件狗可以在系統(tǒng)復(fù)位時關(guān)掉，如果在在初始化里開啟軟件看門狗，那就開啟了軟件看門狗,
獨立看門狗是12位遞減的寄存器，使用片子內(nèi)部的RC振蕩器，這個振蕩器是關(guān)不掉的。
窗口看門狗是7位遞減計數(shù)器，有中斷，這個中斷的作用是在計數(shù)器達到下限0x40的時候，產(chǎn)生中斷，讓你喂狗，如果你不喂狗，計數(shù)器的值變?yōu)?x3f的時候，將會產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，即使是喂狗，也應(yīng)該在中斷里快速喂狗，要不時間長了計數(shù)器減一也會變成0x3f產(chǎn)生復(fù)位，這個時間根據(jù)芯片手冊的公式進行計算即可得到，窗口看門狗只有軟件開啟方式，還有一個上限值，這個值如果大于計數(shù)器的初始值，那么就沒有任何作用了，這個值小于計數(shù)器的初始值得時候，當計數(shù)器的值大于上限值時你對計數(shù)器進行裝載，將會產(chǎn)生復(fù)位，只有在計數(shù)器減到小于上限值時，你才能重新裝載計數(shù)器，意思就是說只有計數(shù)器的值在上限值和下限值之間你才能裝載計數(shù)器，否則就會產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，當上限值小于下限值，也沒有意義。
獨立看門狗Iwdg——獨立于系統(tǒng)之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測器。主要用于監(jiān)視硬件錯誤。
窗口看門狗wwdg——是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測器，時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了，這個狗也就失去作用了。主要用于監(jiān)視軟件錯誤。
//發(fā)現(xiàn)1：當窗口值大于等于計數(shù)器的值，無論怎么更改配置的順序，都是正確的運行結(jié)果
//發(fā)現(xiàn)2：當窗口值小于計數(shù)器的值，順序一旦改變就運行錯誤
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，當初始化的順序不是正常順序的話，就會把WWDG->SR置1，為什么我也不知道，誰知道片子里面怎么搞的。你在開啟中斷就進入中斷的，這時你又進行喂狗，就會復(fù)位的，因為這時計數(shù)器的值>上限窗口的值，所以會復(fù)位,所以就會一直出錯下去
解決辦法是，初始話的時候最后兩句是先清除中斷標志然后在開啟中斷，如果你不這么干，那么在初始化的時候很可能把WWDG->SR置位，那么你在開啟中斷，就會毫不猶豫的進入中斷，你在中斷重裝計數(shù)器值得時候，就會產(chǎn)生復(fù)位
二。窗口看門狗的 3 個寄存器
1.控制寄存器（WWDG_CR）
WDGA位：看門狗的激活位，該位由軟件置1，并且一定要注意的是該位一旦設(shè)置，就只能在硬件復(fù)位后才能清零了。
T[6： 0]用來存儲看門狗的計數(shù)器值
2.配置寄存器（WWDG_CFR）
W0-W6：設(shè)置上窗口值
WDGTB：設(shè)置計數(shù)器的計數(shù)頻率 ，PCLK1也就是APB1的時鐘
EWI：提前喚醒中斷，我們一般用該位來設(shè)置中斷，當窗口看門狗的計數(shù)器值減到 0X40 的時候，如果該位設(shè)置，并開啟了中斷，則會產(chǎn)生中斷，我們可以在中斷里面向 WWDG_CR 重新寫入計數(shù)器的值，來達到喂狗的目的。
3.狀態(tài)寄存器（WWDG_SR）
該寄存器用來記錄當前是否有提前喚醒的標志。該寄存器僅有位 0 有效，其他都是保留位。當計數(shù)器值達到 40h 時，此位由硬件置 1。它必須通過軟件寫 0 來清除。對此位寫 1 無效。即使中斷未被使能，在計數(shù)器的值達到 0X40的時候，此位也會被置 1。
4. 喂狗的方法有兩種：
a：中斷的方法
b：查詢的方法，查詢狀態(tài)寄存器
三。啟用窗口看門狗的步驟
1.使能 WWDG 時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時鐘使能
2.設(shè)置窗口值和分頻數(shù)
設(shè)置上窗口值的函數(shù)是：
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)；
設(shè)置分頻數(shù)的函數(shù)是：
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)；
這個函數(shù)同樣只有一個入口參數(shù)就是分頻值。決定了計數(shù)器的計數(shù)頻率
3.開啟 WWDG 中斷并分組
開啟 WWDG 中斷的函數(shù)為：
WWDG_EnableIT(); //開啟窗口看門狗中斷
接下來是進行中斷優(yōu)先級配置，這里就不重復(fù)了，使用 NVIC_Init()函數(shù)即可。
4.設(shè)置計數(shù)器初始值并使能看門狗
void WWDG_Enable(uint8_t Counter)；
該函數(shù)既設(shè)置了計數(shù)器初始值，同時使能了窗口看門狗。
5.編寫中斷服務(wù)函數(shù)
在中斷服務(wù)函數(shù)里面也要將狀態(tài)寄存器的 EWIF 位清空。
四。實例
//保存 WWDG 計數(shù)器的設(shè)置值,默認為最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;
//初始化窗口看門狗
//tr :T[6:0],計數(shù)器值
//wr :W[6:0],窗口值
//fprer:分頻系數(shù)（WDGTB）,僅最低 2 位有效
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時鐘使能
WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化 WWDG_CNT.
WWDG_SetPrescaler(fprer); //設(shè)置 IWDG 預(yù)分頻值
WWDG_SetWindowValue(wr); //設(shè)置窗口值
WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看門狗,設(shè)置 counter
WWDG_ClearFlag(); //清除提前喚醒中斷標志位
WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看門狗 NVIC
WWDG_EnableIT(); //開啟窗口看門狗中斷
}
//重設(shè)置 WWDG 計數(shù)器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
WWDG_Enable(cnt); //使能看門狗,設(shè)置 counter .
}
//窗口看門狗中斷服務(wù)程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //搶占 2 子優(yōu)先級 3 組 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //搶占 2,子優(yōu)先級 3,組 2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC 初始化
}
void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //當禁掉此句后,窗口看門狗將產(chǎn)生復(fù)位
WWDG_ClearFlag(); //清除提前喚醒中斷標志位
LED1=!LED1; //LED 狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
}
實驗中每喂狗一次，LED1（綠燈）狀態(tài)翻轉(zhuǎn)一次，翻轉(zhuǎn)一次的時間為：
main（）程序中設(shè)置了分頻數(shù)為8，見下表
LED1翻轉(zhuǎn)一次時間為58.25ms
下載文檔
